自适应模糊控制在草坪灌溉机器人中的应用

本研究用自适应模糊控制的方法控制机器人,使其能够在草坪划分的栅格中定位.对机械构造要求低、成本低,有利农业机器人的推广使用.     

仔猪黄痢的病原分离与药敏试验

从11头腹泻仔猪和5头待产母猪共分离出15株大肠杆菌,其中有11株被确定具有致病性。用纸片法对16种抗生素进行的药敏试验结果表明,11株致病性大肠杆菌对环丙沙星、头孢唑啉高度敏感,而对青霉素、土霉素、磺胺则普遍耐药,为仔猪黄痢的预防提供了理论依据。     

谷子SBP转录因子的鉴定与表达分析

为明确谷子SBP基因家族成员、系统发育以及生物学功能,本研究通过构建隐马尔可夫模型和本地数据库,在谷子全基因组数据库中扫描含有SBP结构域的SBP基因家族成员,并进一步对染色体定位、系统进化、基因结构、保守基序和组织表达模式进行分析。从谷子全基因组数据库中共鉴定到20个SBP成员,以不均匀方式分布在9条染色体上;系统进化树分为GroupⅠ、GroupⅡ、GroupⅢ、GroupⅣ、GroupⅤ、GroupⅥ6个亚族;亲缘关系较近的基因具有相似的结构和保守基序,谷子SBP蛋白都含有保守motif 1和motif 2,大部分谷子SBP基因的内含子个数在1～4之间;谷子SBP基因在不同组织中的表达模式具有特异性,具有相同表达模式的基因聚类在一起。本研究初步明确了谷子SBP转录因子的分类、进化关系、结构特点以及组织表达模式。研究结果为进一步研究谷子SBP转录因子的系统发育以及生物学功能提供了理论基础,同时也为培育优良谷子种质资源提供科学依据。     

延安不同种植年限枣园土壤微生物、养分及pH的相关性

[目的]为陕北延安地区枣树土壤科学施肥提供理论依据.[方法]以不同树龄的枣树土壤为研究对象,测定土壤的微生物菌群、养分及pH状况,并且分析三者间相互关系.[结果]在不同树龄的枣园土壤微生物中,微生物类群的分布规律为细菌数量＞放线菌数量＞真菌数量,数量差异表现为盛果期枣园＞老龄期枣园＞幼龄期枣园,且随着土层的加深而递减;土壤微生物数量与有机质及有效氮、磷、钾、铁、钼均呈正相关,其中细菌数量与有机质、有效氮极显著相关,放线菌数量与有效钾显著相关,真菌数量与有机质、有效钾显著相关;3种微生物类群均与土壤pH呈负相关.[结论]适当降低土壤pH,提高养分可以增加土壤微生物数量,改善枣园土壤微生态环境.     

羊肚菌M延-5菌株菌丝体生长所需碳氮源的研究

M延-5是从陕北南泥湾野生浅黄色羊肚菌菌盖中分离筛选的菌株。用不同碳、氮源对其分别进行固体、液体培养。结果表明:最佳碳源,固体培养为葡萄糖,液体培养为麦芽糖;最佳氮源,固体培养为尿素,液体培养为蛋白胨。方差分析结果表明:固体培养菌丝体长速,碳源中蔗糖显著快于葡萄糖、蔗糖,麦芽糖和淀粉极显著快于乳糖和甘露醇;氮源中酵母粉显著快于尿素和硝酸钾,前3种极显著快于蛋白胨、硝酸铵和硫酸铵。液体培养菌丝体干重,碳源中麦芽糖、淀粉、葡萄糖极显著高于蔗糖、乳糖和甘露醇;氮源中蛋白胨、尿素、酵母粉极显著高于硝酸钾、硝酸铵和硫酸铵。     

落叶栽培金针菇试验研究

采用不同配比的落叶与木屑制备5种培养基,进行金针菇栽培试验。结果表明:A、B培养基的出菇产量显著高于对照培养基,极显著高于C、D培养基。     

木枣根际促生微生物分离与初步研究

通过对20年生的木枣侧根根际土壤分级制备土壤悬浮液、涂LB平板、以ACC为唯一氮源进行分析,得到1株能在以ACC为唯一氮源的LB培养基上正常生长的细菌菌株.在枣树试管苗培养中加入该菌液的悬浮液后,枣树试管苗能正常生长,并且能生根,说明该菌株对枣树具有促生作用.     

3种生长延缓剂对盆栽山丹丹株高和开花的影响

以陕北野生山丹丹(Lilium pumilum)为材料,采用不同浓度的烯效唑(S3307)、矮壮素(CCC)、丁酰肼(B9)对出苗后的山丹丹茎、叶进行喷施处理.结果表明,烯效唑、矮壮素、丁酰肼喷施均可使山丹丹的株型矮化,提高其观赏价值;3种生长延缓剂中以烯效唑的效果最好,烯效唑、矮壮素、丁酰肼的最适处理浓度分别为20、800、2 500 mg/L;与对照相比,不同浓度的烯效唑处理可以使山丹丹现蕾时间提前,而矮壮素、丁酰肼处理则会使山丹丹现蕾时间推迟;随着处理浓度的增加,3种生长延缓剂均可不同程度地缩短山丹丹的花期.     

酶解法提取红枣膳食纤维的工艺研究

[目的]探讨红枣膳食纤维的酶法提取工艺。[方法]以陕北木枣为试材,采用酶解法提取红枣中的膳食纤维。通过对α-淀粉酶、胰蛋白酶和糖化酶的用量的正交试验,分析其对膳食纤维提取率的影响,确定其最适用量,进一步对α-淀粉酶酶解的温度、pH和时间进行正交试验,确定其最佳酶解条件。[结果]3种酶用量中,对膳食纤维提取率的影响最大的是α-淀粉酶,其最适用量为:α-淀粉酶0.4%、胰蛋白酶0.6%、糖化酶0.8%。α-淀粉酶的酶解因素中对提取率的影响依次为温度﹥时间﹥pH,其最佳酶解条件为:温度65℃,时间70 min,pH 6.0。在此条件下提取的红枣膳食纤维的持水力和膨胀力分别为854.92%和13.98 ml/g。[结论]该研究为酶法提取红枣中膳食纤维工艺的产业化提供参考依据。