大型非线性混沌网络系统的分散最优控制研究

基于最优控制理论及线性近似方法,研究具有众多非线性子系统关联耦合组成的大型混沌网络系统的控制问题。由于集中控制结构非常复杂, 工程设计困难,且难以实现,故从可靠性和经济性出发,建立了分散控制策略。仿真结果验证了这一理论的正确性。     

不稳定对象及非最小相位对象的自抗扰控制仿真研究

针对倒立摆、水轮机调速器、鱼雷定深、飞机高度及直升机俯仰角的控制 ,分别设计了自抗扰控制器 ( ADRC) ,给出其数值仿真结果 ,并与其它控制方案的仿真结果进行比较。仿真研究发现 ,只要对控制器的设计略加改造 ,ADRC对上述对象都具有满意的控制性能 ,从而显示出 ADRC在不稳定对象和非最小相位对象控制中的应用前景。     

分布式Web系统的设计研究

探讨了分布式Web系统的结构,从系统开发的角度给出了一整套实现技术和方案,并在此基础上提出了调整效率的可行性建议。     

DSP在机器人焊接中应用系统的开发

本文介绍了ADI公司生产的ADSP21160芯片的一种加载方法,即EPROM加载,同时介绍了这类芯片的应用开发流程,硬件的连接图,包括单片和多片两种情况,然后在该方法下采用单片ADSP21160利用其实时性、高速性的特点对机器人焊接过程中的图像进行处理,并进行了仿真,结果证明采用了ADSP21160进行图像处理的爬行式智能机器人焊接系统加快焊接进程,相应的也改善了焊接效果,这对减小焊接机器人的体积以及智能化、高集成化有很重要的意义,同时提高了焊接机器人的抗干扰性能。     

基于FPGA的VPN网关设计方案研究*

提出了一种基于FPGA的高速VPN网关的设计方案。它的特点是用FPGA方式完成VPN网关的实时处理,而将通用处理机置于数据通路之外,完成系统配置和管理功能。这种构架的VPN实时性好,可以线速处理IP包,而且易于管理。     

基于新视频编码技术的光场压缩算法*

现在对光场数据的压缩算法研究都把图像分成8×8的像素块,而现在最有效的视差补偿压缩算法,只选用单向预测方法。因此,提出了基于新视频编码技术（H.264/MPEG-4）的光场压缩算法,把图像分成4×4的像素块,采用双向预测视差补偿算法,提高了重建精度,增加了峰值信噪比。     

Function-class decomposition: a hybrid software engineering method

In addition to offering a simple yet powerful method for decomposing a system, function-class decomposition (FCD) produces an architecture that is more supportive than traditional object-oriented decomposition for several software engineering tasks. A hybrid method that integrates structured analysis with an OO approach, FCD identifies classes in parallel with decomposing the system into a hierarchy of functional modules. Recently, developers extended FCD to integrate UML concepts. Useful for partitioning a system for distribution, the FCD hierarchy provides a framework for controlling development in a distributed software engineering environment. It also helps identify and integrate components in component-based development and supports the system life-cycle maintenance phase. Further, FCD addresses many of the initial analysis and design problems inherent in large and complex OO systems. The authors' experience with testing FCD on several applications validates its compatibility with OO methodologies and modeling techniques     

基于有效裁剪被遮挡单元的非规则数据场体绘制算法

提出了一种被遮挡单元的裁剪算法,以加速非规则数据场的体绘制过程。在基于一组平行切割平面的体绘制方法上,新算法通过对图像不透明度缓冲区中的值进行求平均操作,并将所计算的结果存储在一个与不透明度缓冲区间同样大小的平均不透明度缓冲区中,使得只需根据每一数据单元重心投影点在平均不透明度缓冲区中的值,就可得到此数据单元的可见性,从而有效裁剪掉被遮挡单元,降低需处理的数据量,加速体绘制过程。     

基于内容的视频浏览界面的设计与实现

基于内容的视频浏览是在基于内容视频检索领域中,技术现状无法满足应用需求情况下的一种折衷手段。ＶｉｄｅｏＣＡＲ是我们设计的一个用于视频内容分析与表现的原型实验平台。在该系统的界面设计中我们充分利用面向对象的设计思想和 ＭＦＣ提供的各种ＡｃｔｉｖｅＸ控件,解决了在屏幕空间有限的条件下提供有效导航机制和高效内容表现的问题,提供了多种浏览手段,帮助用户在各个层次上快速定位感兴趣的视频资料。本文介绍了该系统界面的设计要点和主要实现方法。     

新一代TI集成开发环境Code Composer Studio

介绍了TI公司的DSP软件开发工具Code Composer Studio（CCS）的功能及特性。主要好CCS实时基础软件DSP／BIOS、实时数据交换技术RTDX和与实时性能及数据可视化相关的结构和功能。