肝动脉化疗栓塞联合ＣＴ引导射频消融序贯治疗中小肝癌的临床应用

【摘要】 目的 探讨肝动脉化疗栓塞（ＴＡＣＥ）联合ＣＴ引导射频消融（ＲＦＡ）序贯治疗原发性中小肝癌的临床应用。方法 对５９例肝细胞性中小肝癌患者实施ＴＡＣＥ联合ＣＴ引导ＲＦＡ序贯治疗。结果 ５９例患者初次治疗,共８０枚病灶,行ＴＡＣＥ和ＲＦＡ序贯治疗技术成功率１００％。术后随访６ ～ ２４个月,２１例患者有病灶残余,再次行ＲＦＡ或序贯治疗,３例再次联合放射性１２５Ｉ粒子植入治疗后,病灶控制良好。并发症有胆汁瘤合并胆道感染１例、门静脉分支血栓１例。结论 ＴＡＣＥ联合ＣＴ引导ＲＦＡ序贯治疗中小肝癌是一种微创、有效的方法,同时注意手术操作细节,对提高手术成功率,降低手术并发症有重要意义。
     

机器人远程控制中的视觉建模与仿真引导策略研究

为 解 决 远 程 控 制 时 ,操 作 者 无 法 对 操 作 现 场 全 局 掌 握 的 问 题 ,通 过 视 觉 方 法 对 现 场 环 境 进 行 建模 ,利 用 虚 拟 仿 真 技 术 ,实 时 显 示 在 操 作 界 面 。 利 用 视 觉 算 法 处 理 双 目 相 机 获 得 的 目 标 图 像 ,获 取 目 标 的 位置 信 息 。 利 用 仿 真 平 台 对 目 标 位 置 信 息 进 行 二 次 处 理 ,在 现 场 环 境 的 模 拟 模 型 中 将 目 标 物 体 仿 真 建 模 。 最后 在 操 作 界 面 上 利 用 虚 拟 提 示 ,引 导 操 作 者 完 成 任 务 。     

模拟雨水下堵塞材料对透水混凝土渗透性的研究

作为一种高透水材料,透水混凝土因其孔隙易被堵塞、渗透性降低,影响其性能和使用。针对透水混凝土的堵塞问题,使用了一种常水头试验装置。为了研究真实情况下雨水径流对透水混凝土渗透性的影响,模拟了雨水径流中砂的级配,并将其作为堵塞材料用于透水混凝土的渗透性影响研究。利用再生骨料替代天然骨料制备了透水混凝土,以归一化渗透系数作为指标,对3种不同孔隙率的透水混凝土进行堵塞实验,研究了不同加砂次数对其渗透性的影响。当孔隙率为15%时,第一次加入堵塞材料后,其归一化渗透系数折减最大,而当孔隙率为25%时,前几次加入的堵塞材料对其渗透性的影响较小。试验结果表明,堵塞物相同时,加砂后透水混凝土的归一化渗透系数与透水混凝土孔隙率成正比,与堵塞次数成反比。     

基于粒子群算法的车辆半主动悬架模糊PID控制的优化研究

为 了 改 善 轮 毂 驱 动 电 动 汽 车 非 簧 载 质 量 增 加 导 致 行 驶 平 顺 性 和 操 纵 稳 定 性 下 降 的 问 题 ,提 出了 一 种 基 于 粒 子 群 算 法 优 化 的 模 糊ＰＩＤ控 制 器 。 首 先 ,建 立 １ ／ ２ 车 辆 半 主 动 悬 架 模 型 ,完 成 对 模 糊 控 制 器的 设 置 ,并 在Ｓｉｍ ｕｌｉｎｋ 环 境 下 建 立 带 有 模 糊 ＰＩＤ控 制 器 的 悬 架 模 型 ,然 后 使 用 粒 子 群 算 法 对 模 糊ＰＩＤ控 制器 进 行 优 化 。 最 后 ,对 粒 子 群 算 法 优 化 的 模 糊ＰＩＤ控 制 半 主 动 悬 架 进 行 仿 真 研 究 。 仿 真 结 果 表 明 ,粒 子 群算 法 优 化 的 模 糊ＰＩＤ控 制 的 悬 架 系 统 相 较 于 传 统ＰＩＤ控 制 和 模 糊ＰＩＤ控 制 ,悬 架 性 能 得 到 大 幅 提 升 。     

基于ＷＡｓＰ的风电场微观选址的模拟研究

ＷＡｓＰ风资源评估系统具有优秀性能,广泛应用在风电场前期的微观选址过程中,它能够科 学地评估风能资源成本、提高风电场建设投资决策的准确性．针对ＷＡｓＰ风资源评估经常存在的 地形测绘和地表状况考察的限制,提出了在绘制ＷＡｓＰ模式需求的电子地形图时,将９０ｍ水平分 辨率的ＳＲＴＭ 地形高程数据应用其中,同时还利用ＧｏｏｇｌｅＥａｒｔｈ来绘制气象站周围的障碍物群和 粗糙度描述文件．通过对浙江省舟山市岑港风电场进行风资源评估,并结合实际机型的功率曲线对 其马目山２３台风电机组进行模拟选址和发电量预测,验证了上述地形数据获取方法的可行性．通 过ＲＩＸ方法进行了误差修正,并与实际风电场发电量进行对比,结果表明上述方法具有较好的精 度,所得结果可为模拟风电场微观选址提供实际参考．     

血管内栓塞治疗肾脏良性血管性病变

摘要】 目的 探讨选择性肾动脉栓塞治疗肾脏良性血管病变的临床价值。方法 收集２００８年３月至２０１１年７月肾脏良性血管病变患者２７例,其中肾损伤１２例（外伤８例,医源性损伤４例）,肾血管畸形１０例（动静脉畸形５例,动静脉瘘３例,动脉瘤２例）,肾血管平滑肌脂肪瘤３例,多囊肾２例。２７例中,血尿１９例,腹部疼痛１５例,腰部酸痛３例,低血压休克３例。术前均进行ＣＴ或ＭＲＩ检查明确诊断。采用Ｓｅｌｄｉｎｇｅｒ技术穿刺行股动脉插管,先行肾动脉造影,了解病变性质、部位、范围、程度及血供情况,然后超选择插管至病变处,进行栓塞治疗。栓塞方法及栓塞剂的种类、剂量根据病变性质、造影表现及插管具体位置进行选择。术后随防１ ～ ３６个月。结果 ２７例患者均由肾动脉参与病变供血。介入治疗后所有患者临床症状消失。随访中,除１例多囊肾患者栓塞后２个月又出现血尿外,其余患者均无相关临床症状复发,ＣＴ显示栓塞满意。结论 血管内栓塞治疗肾良性血管性病变安全有效、创伤小、并发症少,并能最大程度地保护肾功能,是可靠的治疗方法。
     

合成二乙烯三胺五甲叉膦酸的质谱分析及其阻垢性能

采用一锅法以二乙烯三胺、甲醛、亚磷酸为原料在盐酸作催化剂的条件下合成了二乙烯三胺五甲叉膦酸（ＤＥＴＰＭＰ）. 对不同反应时间下合成的二乙烯三胺五甲叉膦酸的产物进行了电喷雾质谱分析. 通过质谱峰及实验和理论的同位素分析对产物中ＤＥＴＰＭＰ的相对含量进行了分析发现:在二乙烯三胺、甲醛、亚磷酸按照摩尔比１∶１０∶５,温度１００～１０５ ℃,反应时间４ ｈ可得到ＤＥＴＰＭＰ百分含量较高的混合物. 用４０％的氢氧化钠溶液对反应混合液进行处理得到钠盐（ＤＥＴＰＭＰＳ）. 研究了不同浓度的ＤＥＴＰＭＰ和ＤＥＴＰＭＰＳ对硫酸钙的阻垢性能的影响,结果表明:在含１．５１ ｇ／Ｌ的钙离子溶液中加入１０ ｍｇ／Ｌ ＤＥＴＰＭＰＳ,其阻垢率达到９４．５５％.     

细粒对杭州饱和粉土动力特性的影响

通过杭州地区的典型饱和粉土的动三轴试验,研究饱和粉土中细粒对粉土动力特性的影响． 研究结果显示：粘粒质量变化对粉土动强度影响显著,但其影响并不是随着粘粒质量的增加单向增 长,而是在粘粒达到或接近１２％左右时表现出的动强度最低,并在此区域有临界点出现;粉粒质量 变化对粉土动强度的影响则是呈单调关系,即粉土动强度会随着粉粒质量的增加而增大;细粒对粉 土的孔压发展影响明显,在孔压发展的初始阶段粘粒质量占１２％时增量最显著．     

重载搅拌摩擦焊机器人性能分析及其闭环控制研究

将 １ 台 载 重 能 力 为 ３ ｋ Ｎ 的 重 载 工 业 机 器 人 改 造 为 搅 拌 摩 擦 焊 机 器 人 ,并 对 其 结 构 性 能 进 行 分析 ,发 现 该 机 器 人 结 构 强 度 和 振 动 特 性 虽 满 足 使 用 要 求 ,但 其 刚 度 在 某 些 工 况 下 还 不 符 合 要 求 ,导 致 搅 拌 摩擦 焊 机 器 人 定 位 精 度 低 、加 工 精 度 不 理 想 。 针 对 这 种 情 况 ,提 出 并 设 计 了 一 种 基 于 室 内 定 位 技 术 的 机 器 人闭 环 控 制 系 统 ,对 该 系 统 的 组 成 及 原 理 进 行 了 分 析 和 研 究 ,为 下 步 重 载 搅 拌 摩 擦 焊 工 业 机 器 人 系 统 的 实 现提 供 解 决 方 案 。