论岩山寺文殊殿壁画山水的艺术特征与成因

岩山寺文殊殿壁画主题为佛传故事,之前学界的研究主要围绕佛教艺术发展规律展开,未能重视配景山水的独立美学价值以及其在画面构成与氛围烘托等方面的作用。文章结合已掌握的图像与壁画的绘制技法,归纳其艺术特征并探究形成原因。总体而言,岩山寺壁画中的山水画承袭了北宋"院体画"写实风格,呈现出工整细致、讲究装饰性的特点,是北宋中期"复古"唐代青绿山水在金代的延续。     

工业机器人的运动学分析与仿真

为了更加精准地控制工业机器人,使其能按照预定轨迹完成规定任务,以典型的六自由度串联机器人为研究对象,对其运动学进行分析和研究.基于改进D-H参数法建立各连杆固连坐标系,确定D-H参数;推导出机器人的运动学方程,建立数学模型,并用代数法进行逆运动学分析计算,求解出各个关节角度;利用Matlab中Robotics Toolbox工具箱进行正逆运动学仿真分析,并验证建立模型的正确性.结果表明,该六自由度机器人运动学分析正确,为之后研究机器人的运动控制奠定了基础.     

中国恩菲与农行河北雄安分行签署战略合作协议

正【本刊讯】9月11日上午,中冶集团组织下属五家子公司与中国农业银行河北雄安分行签署银企战略合作协议。中国恩菲工程技术有限公司总会计师姜淑兰代表中国恩菲,在中冶集团、中国农业银行总行等相关领导的见证下,与中国农业银行河北雄安分行签约。签约仪式前,中国农业银行河北省分行副行长崔金涛、农行总行大客户部总裁求夏雨,中冶集团暨中国中冶副总     

OPNET网络仿真研究及其应用

在当今的计算机通信与网络领域,网络仿真是一种非常重要的技术手段。文章阐述了OPNET的特点、建模机制及其网络仿真的步骤,并且对OPNET仿真技术在局域网规划和设计中的应用进行了研究分析。     

基于规范的软件构件测试技术研究

构件和基于构件的软件工程已成为软件工程领域的热点,其中有很多工作致力于研究如何构筑构件,却忽略了构件的测试工作。构件接口测试往往采用基于规范的功能测试,提出的构件规范说明从3个层次对构件本身的语法、语义、交互方面进行了描述和定义,并以此为基础转化生成测试模型,生成测试用例,对构件进行的功能测试方法。     

发改委称地面数字电视标准将于8月1日实施

“国家决心已定，8月1日（地面数字电视）标准肯定要实施。”国家发改委相关负责人日前表示，标准的实施将全面启动中国地面数字电视产业，不能拖延。[第一段]     

3D业务备战3G市场

个性化多媒体解决方案正在全球范围的移动市场上引起广泛的关注。商家表示为个人体验者尽可能地提供更多适合他们的业务应用将有助于产品的差异化发展,同时也会吸引更多的使用者。运营商也非常重视业务的个性化,他们认为个性化能够给他们带来更多的收入,同时也能拓展网络应用的范围。     

压裂车车架动态特性分析与研究

通过对压裂车车架进行有限元模态分析,提取车架固有频率及振型,制定压裂车车架动态特性评价准则,获得车架动态特性以保证其安全性与稳定性,为车架优化设计及压裂车设计与开发提供理论基础。