基于VBA和CAD的仿生蚂蚁工作空间分析

在对六足仿生蚂蚁的结构和运动原理分析的基础上,将每条腿3个自由度的关节式机构与昆虫式腿布置形式相结合,采用3条腿行走支撑;利用VBA和AutoCAD软件平台成功开发出可以求解最多有6条腿3个关节的仿生机器人工作空间系统;通过构建仿生蚂蚁实体结构,以实例形式分析验证了仿生机器人工作空间求解软件的正确性,为优化仿生蚂蚁乃至其他多足机器人结构提供良好的工具.     

基于混合编程的机构解域性能分析方法研究

介绍了VC++和Matlab混合编程的原理;讨论了基于Matcom编译转化混合编程的机构运动分析.针对设计者筛选机构的盲目性,采用了机构解域的思想:将综合出的无穷多机构解显示在有限的坐标平面内;对其机构进行运动和性能分析,并根据其特点,提出了一种实用的混合编程方法.应用示例表明,该方法对机构性能分析和求解机构最优解等有很高的应用价值.     

平面多杆机构杆组自动生成方法

阿苏尔杆组理论指出,通过对不同运动链选取不同的机架和原动件,能够得到各种可能的阿苏尔杆组与机构构型。基于这一理论提出一种阿苏尔杆组的自动生成方法。针对杆组的结构特点,提出简单易行的杆组同构判别方法,该判别方法也适用于平面多杆机构运动链的同构判别。联合应用运动链的邻接矩阵与关联矩阵,使得自动生成算法与计算机编程相结合,实现了平面多杆机构杆组的自动生成。该自动生成机构杆组的方法理论简单,编程可操作性强,能够实现多杆运动链在构成机构时杆组的准确快速的拆分。该方法将杆组的拆分过程与由杆组搭接形成机构的过程相联系,对拆分得到的所有杆组与机构构型进行同构判别,得到了六杆以内的13种杆组,以及由八杆运动链构成的153种机构。     

给定四组连架杆角位移机构稳健设计

基于运动转换数学模型,将给定两连架杆四组对应角位移的机构综合问题转化为四位置导引机构综合问题。通过构建圆点曲线映射方程建立角度参数与机构解间的一一对应映射关系,确定输出质量特性指标建立稳健性能评价数学模型,计算可行稳健机构解域,并以直观图形式给出可行稳健机构解域上机构的稳健性能及其分布趋势,实现了稳健性能的可视化全解域寻优。     

考虑滑道摩擦时飞剪机动力学分析的一种新方法

提出了一种新的方法解决了考虑滑道摩擦情况下飞剪机构的动力学分析问题。该方法首先通过相对速度和加速度判定摩擦力的方向,然后对每一给定位置通过四次求解方程组,最终确定出其中的一组正确解。该方法从理论上解决了此类问题的解析求解问题,对实际机构的强度设计、各铰链滚动轴承的选择、滑道材料的选择以及驱动电机功率的选择都有指导意义。     

液压支架含拐点直线导路机构综合与分析

针对液压支架优化设计初值选择困难的问题,基于可视优化设计思想提出将Euler-Savary方程和拐点圆生成技术应用于支架直线导路机构的设计.在给定前、后连杆与底座铰接点位、掩护梁与顶梁铰点位置及掩护梁在该点运动方向的条件下,建立以后连杆方位角和拐圆位置角为参量的数学模型,得到所有具有二阶以上密切直线机构的精确解.计算包括直线性能在内的设计者感兴趣的各种机构属性并实现属性信息的图形可视化,施加设计约束构建机构可行域,引导设计者在可行域内快速准确地寻找在指定采高范围的具有最小直线偏差的机构,或在给定允许偏差的条件下具有最大支架调高的机构,为液压支架优化设计提供具有先天优势的机构初始值.     

特殊位形下近似直线轨迹连杆机构综合

采用解析法建立了一般情况下混合点近似直线机构综合的通用数学模型,并给出了方程中关键参数的求解方法.为避免机构综合过程中设计参数选取的盲目性,利用数值计算方法确定并绘制设计变量的可取值域.对于综合得到的一系列可行机构的直线近似度、最大杆长、机构类型等性能参数进行了比较和分析.开发了机构综合软件并给出综合示例验证了公式和方法的正确性和可行性.     

上海高层住宅的失火问题对设计规范、消防安全及项目管理的启迪

在21世纪的今天,城市建设日新月异,高层建筑不断拔高,结合上海高层住宅火灾实例,从设计规范、消防安全管理、工程项目管理等角度,提出了建筑设计规范的制定必须能够与时俱进,建筑的消防安全管理及建筑工程项目管理必须引起全社会的重点关注的观点,供相关专家学者参考。     

双压力角非对称齿轮传动接触分析

推导出双压力角非对称齿轮在单、双齿啮合上、下界点和节点的综合曲率半径和齿面接触应力的计算公式,并用解析法对给定参数进行计算.用Autolisp语言开发了非对称与对称齿轮全齿模型的参数化设计程序,将生成的全齿模型导入ANSYS进行有限元分析.两种方法均得出非对称齿轮能有效提高轮齿齿面接触强度的结论.揭示了由于时变啮合刚度以及啮合点曲率半径的影响,齿面接触应力在一个啮合周期的变化规律,同时对两种方法的结果进行比较.