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31.
机器人最佳轨迹规化和图形仿真的研究   总被引:1,自引:0,他引:1  
丁汉  陈家新 《机器人》1989,3(2):8-14
  相似文献   
32.
基于现有雾化加湿系统,结合无线物联网技术、电解水技术和传感器检测技术,并对离子水雾化装置进行了研究,提出并设计了基于无线监控的离子水雾化加湿系统,可实时监测室内外温湿度,并通过无线物联网技术对离子水发生装置和其他温控设备进行控制,还可以在加湿过程中对病原体进行有效抑制或杀灭,达到环境保湿和预防病原体滋生的作用.  相似文献   
33.
高科技人才的培养,需要具备良好的素质和创新能力.本文以《工程图学》课程教学为例,探讨如何在教学中实施素质教育和创新能力的培养,帮助学生构建扎实的理论基础和知识结构,使学生形成较高的思想道德修养、良好的专业技能以及初步的创新能力.  相似文献   
34.
针对相关系数法在手掌静脉图像匹配中无法解决平移与旋转的问题,提出了一种基于多特征融合的改进算法。首先,在匹配前,用文中提出的改进的图像校正算法校正图像,它可以改进相关系数法对于仅发生平移图像的匹配通过率;再利用基于细节的点的特征点匹配与基于全局的不变矩匹配的融合决策来弥补相关系数法对旋转图像匹配通过率偏低的不足。实验结果证明,本算法能提高系统的通过率,降低误识率。  相似文献   
35.
基于图像中金属伪影的去除在对病患的诊断中被广泛应用,针对传统FBP图像混合重建算法对金属的投影数据不连续性敏感度不够的问题,提出了一种改进的OSEM迭代混合重建算法来去除金属伪影.该方法首先对含有金属伪影的图像采用自适应滤波器对其进行预处理,其次采用均值漂移和最大互信息熵差的方法分割出金属部分和伪影部分,然后使用FBP和改进的OSEM算法对两部分进行混合重建,最后通过实验结果表明该方法能够快速有效地对金属伪影进行抑制和去除.  相似文献   
36.
织机的五大机构运动构成了织造的整个过程,本文通过从研究机构在织造过程中的运动对经纱动态张力的影响出发,针对开口、打纬、松经、送经、卷取、后梁摆动等过程进行几何以及力学性能分析,建立数学和仿真模型,并仿真得出结果,对比分析后发现与实际织造过程十分符合.在此基础上,运用Voigt模型对织机上各段经纱进行了分段式模型的建立,证实了各段经纱张力织造过程中张力差异特性.  相似文献   
37.
烧结钕铁硼永磁材料具有抗压强度大、抗拉强度小的特点,为了避免永磁体在电机运行时难以承受因高速引起的离心力产生断裂破坏的后果,常常在永磁体外侧设置一层高强度非导磁防护套,二者采用过盈配合以使永磁体承受一定的预压力。给出了接触压力、旋转速度、温升对过盈配合量影响的计算方法,提出了永磁体和护套强度的校核准则,并将其应用于一台实际的高速永磁电机。计算结果得到ANSYS workbench的有效验证。  相似文献   
38.
一种基于提升小波的自适应SUSAN角点检测算法   总被引:1,自引:0,他引:1  
针对SUSAN角点算法中计算过程复杂及其使用固定闻值的局限性,提出一种基于提升小波变换的白适应改进方法.该算法根据角点的分布特性,引入快速提升小波变换理论,在图像的高频区域筛选出候选角点,缩小需要精确检测的角点范围,提高了算法效率;并根据图像局部灰度信息自动调节核心点与其邻域像素的灰度差值,代替原算法中的单一闻值,以提高算法自适应能力.实验结果证明了该方法的快速有效性.  相似文献   
39.
40.
文章在分析了关于UPS产品检测技术的发展现状基础上,设计了一种基于Visual studio 2013的UPS产品质量检测开发系统。首先,分析并给出了用于系统实现的业务流程图、数据流程图、控制流程图以及系统硬件结构图;然后,给出了基于视窗系统中的软件设计技术,具体包括人机交互与打印系统,系统配置文本开发,串口通信与数据收发,以及基于SQL Server数据库应用开发技术。经运行检测,证明这些技术使检测系统不仅具有操作简单运行可靠的优点,而且具有良好的通用性和低成本特点,可为其他类似系统的开发作参考。  相似文献   
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