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73.
无人机在复杂战场环境下,因敌我双方无人机外形、颜色等特征较为相似,如何准确地对敌方无人机识别是实现其自主导航及作战任务执行的关键。由于受敌方无人机飞行速度、形状、尺寸、姿态等的改变及气象环境因素的影响,无法准确地对其进行识别与分类。针对这一问题,提出基于迁移学习卷积稀疏自动编码器(Sparse Auto-Encoder,SAE)实现对航拍多帧图像中敌方目标对象的识别与分类。算法首先借助SAE对源领域数据集中大量无标记样本进行无监督学习,获取其局部特征;然后,采用池化层卷积神经网络(CNN)算法提取目标图像全局特征;最后,送入Softmax回归模型实现目标对象的识别与分类。实验结果表明:与传统非迁移学习的SAE算法及基于底层视觉特征学习的识别算法相比,该算法具有更高的准确性。 相似文献
74.
无人机在复杂飞行过程中,因大气气流及光学设备成像等影响造成采集到的红外图像分辨率过低;另外,因各帧图像分辨率不同,基于固定层数分解的金字塔模型在同一区域下的显著图提取结果存在差异,无法借助视觉技术实现无人机目标定位及自主导航。提出一种改进Itti模型下的红外图像感兴趣区域提取及SR重建算法。算法首先引入多特征对红外图像序列进行金字塔动态分层模型构建;然后,针对不同分辨率下的多帧红外图像进行感兴趣区域的动态提取来克服传统Itti算法的不足;最后,提出基于共轭梯度法的目标函数最小化红外图像超分辨率重建算法,对感兴趣区域进行空间SR重建,提高感兴趣区域目标的空间分辨率。实验验证了提出算法的有效性及准确性。 相似文献
75.
研究了TiO2粉末在不同溶剂中的分散性,在几种常见溶剂中正丁醇悬浮液稳定性最好.使用正丁醇作为电泳的有机溶剂进行电泳成膜,分别改变电压、时间、浓度和添加PEG(聚乙二醇)以考察这些因素对膜沉积量的影响,测定膜沉积量对光催化性能的影响.实验结果表明,在基体上的沉积量与外加电压和时间近似成线性关系,随着悬浮液浓度的提高而增大.在添加粘结剂PEG的情况下,可以增加TiO2薄膜的沉积量.在光催化的过程中,随着TiO2薄膜的质量增大,对甲基橙的降解率先是增大的,但当薄膜的质量达到一定值时,随着薄膜质量的增加,甲基橙的降解率反而下降. 相似文献
76.
为了清晰、全面地获取构件化软件的演化历史信息, 通常需要提供演化信息表示和建模的有效手段。分析了构件化软件演化信息获取所需解决的若干问题, 提出了在软件构件模型基础上, 增加建模元素以表示软件演化信息的方法; 通过结合软件配置管理系统, 实现对构件化软件变化过程的追踪和管理。基于该方法和相应的系统支持, 可以为实施软件重构和后期开发提供指导。 相似文献
77.
78.
在切丝机前叶片中含有金属的常规分离方法,不能将金属物与叶片彻底分离,仍需要人工进行挑拣。通过设计金属自动分离装置,能够将金属物单独挑拣出来,节省了人力,确保了制丝生产的连续性,提高了工作效率,分离效果良好。 相似文献
79.
采用等离子堆焊技术在H13钢基体表面上制备了Ni60/WC复合覆层。研究了退火温度对基体、热影响区和Ni60/WC复合覆层组织、硬度的影响。结果表明:经退火处理后消除了覆层裂纹敏感性,WC分布得到改善。800℃退火后花瓣状枝晶得到细化,组织更为均匀。焊态下覆层热影响区组织主要由粗大片状马氏体和板条马氏体以及残留奥氏体组成,600℃退火后热影响区组织主要由板条状铁素体、针状铁素体和颗粒状渗碳体组成,800℃退火后热影响区组织主要由等轴状铁素体和粒状渗碳体组成,退火处理后热影响区组织得到明显改善。经过600℃退火后覆层硬度略微下降,淬硬区得到缓和; 800℃退火后覆层硬度分布均匀,淬硬区消失,基体到覆层过渡处的硬度呈梯度上升,进而改善了基体与覆层之间的结合,提高了覆层的力学性能。 相似文献
80.
如果把0Q比作是我们在网上的电话号码,那么QQ空间就是我们在网络上的一张名片。如何将这张名片写得漂亮写得好看,吸引更多的人来围观,也就成为众多QQ用户的心声。没时间写日志上传图片,没精力去装扮空间……。没关系起码我们还可以用’他山之石。来充实我们的空间。 相似文献