基于扩展卡尔曼滤波的动中通低成本姿态估计

针对动中通系统低成本姿态估计问题,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的姿态估计算法。该算法以四元数作为状态变量,通过融合陀螺、加速度计以及单基线GPS位置和速度信息估计载体的姿态信息。针对载体机动加速度的影响,通过单基线GPS提供的速度信息对载体的机动加速度进行初步补偿;当载体发生转弯时,利用侧滑角补偿法进一步校正。实验结果表明,该算法成功融合了陀螺的短时精确性、加速度计的长时稳定性和GPS精确的测速和定位功能,系统的动态估计精度在±0．5°内,满足了动中通的应用要求。     

CeO2 掺杂BNLKT陶瓷的压电性能与微观结构

利用企业的电子陶瓷工艺制备了CeO2掺杂Bi0.5(Na1-x-yLixKy)0.5TiO3无铅压电陶瓷,并研究了CeO2掺杂对该体系陶瓷的介电压电性能与微观结构的影响。X-射线衍射结果表明,掺杂的CeO2扩散进入了Bi0.5(Na1-x-yLixKy)0.5TiO3钙钛矿结构的晶格;SEM观察结果表明,少量的CeO2掺杂可改进该陶瓷的微结构;介电压电性能研究结果表明,CeO2掺杂对该陶瓷体系的综合性能有较大改善,室温下该体系配方的压电常数d33可达199 pC/N,径向机电耦合系数kp达39.3%,同时降低了陶瓷的介电损耗(tanδ=2.0%),提高了其机械品质因数。     

热释电红外探测元器件(三) 菲涅耳透镜与外壳

~~热释电红外探测元器件(三) 菲涅耳透镜与外壳@胡伟生 @方佩敏     

被动锁模光纤激光器中实时动力学特性的研究进展

超快、非重复现象的实时测量在很多领域具有较强的挑战性,新兴的色散傅里叶变换(DFT)技术克服了传统光学仪器扫描速率的限制,使实时光谱测量成为可能。本文介绍了基于DFT技术的被动锁模光纤激光器实时动力学特性的研究进展,其将有助于研究者对激光器中孤子爆炸、脉动孤子、孤子产生和消亡、类噪声脉冲等各种动力学现象的深入理解,对其优化光纤激光器特性具有重要启示。     

BNKLT无铅压电陶瓷梯形中频带通滤波器的研制

利用发明的[Bi0.5(Na1-x-yKxLiy)0.5]TiO3(BNKLT)系无铅压电陶瓷,采用全电极径向振动模式制作了插入损耗小于6 dB,阻带损耗大于30 dB,频率特性曲线平滑,并具有良好选择性的中频(IF=460 kHz)多节带通滤波器。与含铅压电陶瓷多节滤波器相比,BNKLT无铅压电陶瓷滤波器的特性有待进一步改进。     

试车台传感器及引压系统动态特性研究

为了得到压力测试系统的动态特性规律,对试车台现用压力传感器的动态特性进行了测试,使用标准动态压力激波管,对动态压力传感器进行激励,得到试车台几种典型压力传感器的动态特性,证明目前用于静态测量的典型传感器在500 Hz以内的动态测量是可用的,为目前通用压力传感器用于动态测量的可用范围提供了依据。同时,得到了测压管道的幅频特性图,对测得的数据进行了归一化处理,得到了管路系统固有频率、响应时间与管长、管径等各种因素的关系,为实现引管方法的高温动态压力测量提供了技术支撑。     

一种基于分类和相似度的报警聚合方法

提出一种报警聚合方法,将所有报警按攻击类别分为四类,不同报警属性根据其值的特点分为四类,在此基础上采取不同的属性相似度计算方法,设置不同的期望阈值,可通过外部接口在运行时动态调整阈值。属性相似度结果依据不同分类在最后结果中占据不同权重,聚合判决依赖于所有相似度的加权平均结果,聚合结果取决于具有最大相似度的超报警是否大于给定的阈值。实验结果表明,本算法能有效减少重复告警。     

一种低能耗表面肌电信号采集系统设计

完成了一种低能耗表面肌电信号采集系统的设计。人体手臂处的表面肌电信号通过银质贴片电极进入检测电路,经过信号放大和滤波电路后,被主控芯片EFM32TG840F32内置模拟数字转换器采集。主控芯片利用其低能耗定时器(LETIMER)和低能耗通用异步收发器(LEUART),在9 600波特率下每秒发送20组肌电值数据至CC2541低功耗蓝牙模块。低功耗蓝牙模块在透传模式中,将肌电值传输至上位机,从而实现表面肌电图的显示。通过不同工作模式的转换,即在不使用时设置为停止模式EM4,在运行模式EM1进行ADC采样转换,在深度睡眠模式EM2进行数据传输,采集系统的最高功耗仅为46 mW,使之可广泛应用于健康监测等领域。     

认知异构蜂窝网络中改进蜉蝣算法的资源分配策略

针对认知异构蜂窝网络中上行链路资源分配的优化问题,提出认知异构蜂窝网络中改进离散蜉蝣算法的资源分配算法。认知异构蜂窝网络模型中,考虑用户层间干扰和带外干扰引入功率控制策略控制发射功率来干扰抑制,基于用户服务质量（QoS）需求和干扰阈值约束,最大化能量效率为优化目标,利用改进离散蜉蝣算法优化求解得出最优分配方案。引入不完全Gamma和Beta分布函数的动态自适应权重、黄金正弦位置更新策略,提升蜉蝣算法的收敛速度和搜索能力。仿真实验表明,基于接收SINR的闭环功率控制动态调整用户端的发射功率,能有效抑制用户间的干扰,GSWBMA求解资源分配问题具有良好的寻优效率和收敛性能,有效提升系统能量效率和用户传输速率,保证用户QoS需求。     

BA网络中一种基于节点动态权值的局部路由策略

为适应大规模通信网络的路由需求,提出了一种基于BA网络的局部路由策略。基本思想是在数据包转发过程中,将邻居节点的度和发送能力以一定比例加和得到的值作为权值,根据权值大小选择下一站点。其中,节点的发送能力由节点的数据包队列长度,节点的度及一个调节系数组成,节点的发送能力可根据实时数据包产生率进行调节。仿真结果表明,该路由策略有较好的通讯能力,通过改变加权算法中的比例系数可以调节网络的临界负载量,达到该算法下的最优路由方法,使节点的处理能力得到合理利用,为实际大规模通讯网络中利用局部路由实现数据传输提供了有效可靠的方法。