基于时空二维目标描述的红外小目标跟踪

根据红外弱小目标的时空域特性,提出了一种基于时空二维直方图均值移动的红外弱小目标跟踪方法。本文构建了空域分量和时域分量来表示红外弱小目标,形成时空二维图像。当前帧图像包含目标的空域分布信息,因此将当前帧图像作为空域分量;差分图像包含目标的运动特性,反映了目标的时域特性,因此将前后两帧差分图像作为时域分量。利用时空二维目标表示方法,采用均值移动算法进行目标跟踪,同时根据Bhattacharyya系数来更新目标模板。采用实际拍摄的小目标视频来检测本算法,仿真结果显示本算法能稳健的跟踪红外弱小目标,均值移动算法的跟踪精度得到了较大的提高。     

转轮除湿空调系统构成形式的分析与比较

结合近几年的转轮除湿空调的研究现状,介绍了几种转轮系统的构成形式,分析了“构成形式”将来的发展方向以及进一步发展需要解决的关键问题。     

市政排水设计中海绵城市理念的渗透

我国致力于建设和谐社会和富强社会,并在多年的发展中取得了显著的成绩,随之而来的除了人口的飞速增长还有建筑工程项目数量的增加.在人口增长以及居住用地面积不变的前提下,现有的城市公共设施已经无法满足使用需求.现如今,城市发展的体现之一就在于公共设施的建设情况.市政给排水工程是确保城市正常运转以及进一步发展的重要保障,给排水...     

三自由度索绪机械臂设计与试验

为解决目前纤维检验机构使用的索绪装置因长时间使用导致维修困难、无法调节运动速度和轨迹的问题,设计了一种三自由度索绪机械臂。首先,设计了索绪机械臂的机械结构,机械臂由提升关节、摆动关节、旋转关节和末端执行器组成,3个旋转关节对应3个自由度;其次,根据D-H法建立机械臂的运动学模型,求得运动学方程的正解,并运用拉格朗日功能平衡法进行动力学分析;然后,使用ADAMS进行动力学仿真,得到关节电动机所需的力矩值;最后,设计系统控制方案,搭建索绪机械臂试验样机进行功能测试。测试结果表明,该机械臂可根据现场情况调节运动速度和轨迹,为索绪装置的结构改进提供了一种新思路。     

界面形貌对热障涂层残余应力分布的影响

用ABAQUS有限元软件建立了热障涂层模型,计算得出,在热载荷作用下,界面形貌对热障涂层材料残余应力分布影响很大,σ22主要集中在热生长氧化层和过渡层波峰处,随着热生长氧化层变厚、波长变小、振幅变大,σ22变大,且最大值产生在热生长氧化层/过渡层界面的波峰处.     

基于频率稳定性提升的虚拟惯性优化控制策略

基于传统一阶虚拟惯性的新能源逆变器并联弱电网时,其有功稳态和动态特性调节存在矛盾。首先,总结了基于各种改进结构虚拟惯性算法的新能源逆变器并、离网时的特性及存在问题。然后,针对此问题,以频率稳定性提升为目标,通过调整二阶虚拟惯性算法中一阶微分补偿环节和一阶惯性环节在功率外环前向通道的位置,提出了二阶虚拟惯性优化控制策略。最后搭建了一台100 kW新能源逆变器并网仿真平台,对理论分析结果进行仿真验证。理论分析与仿真结果表明,该算法在保证逆变器有功稳态特性和功率振荡抑制能力的同时,有效减小了动态响应初始阶段的频率变化率,提高了系统频率稳定性。     

面向SWIM系统改进的服务调度算法

广域信息管理(System Wide Information Management,SWIM)是“航空云(Aeronautical Cloud)”的基础设施,用于航空交通运输相关信息的传输与共享。SWIM系统的可靠性和生存能力对航空交通运输的安全运行具有重大影响。设计了面向SWIM系统生存能力的弹性灾难恢复方案。该方案采用Linux虚拟服务的组织架构,改进了Linux虚拟服务中的加权最小连接WLC(Weighted Least-Connection)调度算法,提高了SWIM服务的连续性。实验结果表明,改进后的加权最小连接算法可以有效提升SWIM系统的灾难恢复能力,满足SWIM系统的弹性灾难恢复需求。     

单相三电平PFC电流的DQ解耦控制策略

针对单相三电平功率因数校正(power factor correction, PFC)电路在传统PI控制器作用下存在输入电流动态响应差，且输出电压存在二次纹波进而导致输入电流产生三次谐波，使得电流稳定性降低的问题，提出单相三电平PFC电流DQ解耦的控制方式。根据输入电流构建虚拟Q轴分量，通过2个正交量建立旋转坐标系对输入电流实现无静差控制；引入陷波滤波器滤除输出电压中二次纹波，提升控制带宽的同时进一步提高输出电压动态响应；最终通过仿真验证单相三电平PFC电路在DQ解耦控制方式下降低输入电流谐波的同时又提高系统动态响应。     

基于时空域融合的红外弱小目标检测算法

文中提出了一种基于时空域融合的红外弱小目标检测算法。算法首先采用Top-hat进行空域滤波,再采用三帧差分滤波器进行时域滤波。针对滤波后图像序列将只包括目标和少量噪声的特点,文中采用了一种或运算,或运算能进行能量累积,并检测出目标的运动轨迹。然后进行形态学闭运算,以连接可能断裂的目标轨迹。最后运用自适应阈值分割,检测出目标轨迹。仿真结果显示本算法能很好的检测出复杂背景下低速和高速运动低信噪比的弱小目标。     

溶液结晶热力学与过程分析研究进展

结晶是一种重要的分离和纯化手段。在医药、食品、材料制备等领域中众多产品都是以晶体的形式存在。热力学是结晶过程研究的理论基础，目标体系的热力学性质对结晶方式(降温结晶、蒸发结晶和溶析结晶等)的选择有重要影响，而热力学平衡关系则决定了结晶收率的极限以及不同条件下各种晶型的稳定性，因此热力学的相关研究对于结晶过程的优化和放大设计有重要的指导意义。归纳了不同结晶体系的固液平衡数据测量方法，介绍了NRTL方程、e-NRTL方程、MSE模型等热力学模型在无机盐以及药物结晶过程中的相平衡计算和预测实例，分析了过饱和度、介稳区以及相图在结晶过程优化方面的作用，此外还总结了过程分析技术在溶液结晶领域的应用现状，展望了结晶领域未来的发展前景。