机载LiDAR输电线路杆塔快速定位方法研究

杆塔位置是机载激光雷达电力巡检应用中进行输电线路点云分段、杆塔提取、变化检测的基础。为了提高其自动定位的精度和效率,提出了一种适用于复杂地形的高压输电线路杆塔自动定位方法。首先在分析了输电线路点云相对高度、垂直和水平分布特征基础上,采用格网预处理剔除低位点格网、聚类分析确定候选类簇,然后利用格网垂直连续分布系数、高程分布系数和凸包系数等识别杆塔点所在格网,并以邻近格网中心作为杆塔水平位置。实验结果表明：相比前人的方法,算法的杆塔定位精度提高了11.7%,查准率和召回率分别提高了50%和20%,尤其是在地形起伏大且不连续的情况下具有较好的普适性。     

基于注意力的热点块和显著像素卷积神经网络的人脸防伪方法

人脸防伪用于验证被测试者是否为真实活体,是计算机视觉领域的一个研究热点。攻击手段的多样性以及人脸识别主要在嵌入式、移动式等不具备高计算能力的设备上应用,使得快速有效的人脸防伪计算成为具有挑战性的任务。针对该问题,文中提出了一种基于注意力的热点块和显著像素卷积神经网络的方法。其中,热点块机制以对5个热点块的判别来取代对整张人脸的判别,显著降低了计算量,迫使网络模型集中关注更具有鉴别信息的热点块,提高了网络模型的准确率;显著像素方法对输入的人脸图像进行显著像素预测,通过判断显著预测图是否符合人脸的深度特性来鉴别活体与攻击。该方法将热点块与显著像素的结果进行融合,充分发挥了局部特征和全局特征的作用,进一步提升了人脸防伪的效果。与现有方法相比,所提方法在CASIA-MFSD、Replay-Attack以及SiW数据集上都达到了很好的效果。     

含恒功率负载的弱电网线路阻抗稳定区间辨识:阻抗技术

弱电网因其易发生低频振荡和谐波振荡现象而被广泛研究。然而,传统的阻抗方法更注重于线路阻抗稳定运行点的辨识和回比矩阵的稳定裕度,而不能提供具体的线路阻抗稳定区间。因此,文中提出一种基于安全保护映射理论的弱电网线路阻抗稳定区间辨识方法,以求为实际系统规划和相关回稳方法研究提供指导。首先,分别建立交流弱电网的源侧阻抗矩阵和载侧导纳矩阵。然后,对上述互联系统建立稳定禁止区间,并进一步转化为稳定运行区间。其与基于范数的阻抗准则相比,该稳定区间的保守性显著降低。进而,通过镜像、平移和旋转映射互联系统的回比矩阵将线路阻抗稳定区间的求解过程转化为Hurwitz矩阵的辨识问题,并且通过安全保护映射理论直接得到线路阻抗稳定运行区间。最后,通过仿真和实验结果验证该方法的保守性和有效性。     

基于实时路况的交通信号灯智能管控方法

为解决城市严重的交通拥堵问题,提出一种基于实时路况的交通信号灯智能管控方法。实时检测交叉方向车辆,计算车道占用率,应用模糊控制理论优化信号灯切换频率,确保双向车道均衡使用。实验利用实测数据,结合模拟分析结果,针对早晚高峰以及中午等3个典型时段道路交通状况,与传统定时控制方法进行比较,比较结果表明,该方法能够有效地利用车道,增强交通通行能力,较传统的定时控制方式更具有适用性。     

基于ip-iq谐波检测算法的改进与仿真

在介绍了基于瞬时无功功率理论的谐波检测算法基本原理基础上,提出了基于该理论的ip-iq谐波检测算法的改进方案--直流分量法,对此方法进行理论推导并在Simulink仿真环境中进行建模仿真实验.实验结果表明,直流分量法比传统的滤波器法具有更好的动态响应特性.     

基于S3C44B0X的RFID以太网读卡器设计

针对广泛应用的RFID技术,在嵌入式系统设计的原理图级设计实现了一种基于S3C44B0X的RFID以太网读卡器,包括主控模块、存储模块、以太网模块、RFID读模块等电路的电路原理图和关键部分的分析。在系统原理图上设计实现的以太网读卡器,目前系统测试运行稳定。     

用于SC/BA的DC/DC变换器鲁棒建模与控制设计

超级电容/电池(SC/BA)通常用于可再生能源波动功率的抑制,其一般通过双向DC/DC变换器接入直流系统,并控制直流母线电压的稳定。首先建立了一种新型DC/DC变换器的多胞模型,将SC/BA输入电压波动以及负载不确定性纳入鲁棒模型设计;进而采用基于线性矩阵不等式方法的最优线性二次型控制,设计了系统鲁棒最优二次型控制器。实验结果表明,相比传统比例积分(PI)控制,所提控制方法具有良好的鲁棒性,可以保证宽范围输入电压工况下DC/DC变换器输出电压稳定运行,且具备良好的动态性能。     

高分辨率灰度图像的快速多分辨率着色

灰度图像的计算机快速着色有着广泛的应用前景,尤其足对老照片或者旧影片的彩色化处理.基于最优化的着色方法利用少量的人工标色,就能够得到好的着色效果,但是该方法在处理较高分辨率图像时需要消耗大量的存储和计算资源,有时甚至不能得到最后的结果.在最优化着色方法的基础上,文中利用图像着色的特征,提出了使用最优化着色的金字塔模型进行多分辨率着色处理的新方法,始终控制矩阵计算的规模,能够很快地得到视觉效果一致甚至更好的着色效果.实验结果也证明新方法无论在计算时间、存储需求还是最后着色的质量上,尤其是针对高分辨率图像,比原方法有了很大的改进.     

BLDCM新型滑模观测器的无位置传感器控制

针对传统滑模观测器(SMO)抖振和相位延迟问题,提出了一种新型滑模观测器来获取无刷直流电机(BLDCM)反电动势(back-EMF),无需额外增加低通滤波器即能得到光滑的反电动势估计值.由反电动势估计值能够直接计算出转子位置角和转速.根据转子位置角和滞环控制器的输出来选择适当的电压空间矢量,实现无位置传感器控制,并根据转速和反电动势估计值计算转矩.最后,将该滑模观测器用于无磁链环直接转矩控制(DTC)中.实验结果验证了方案的可行性.     

基于统计分析的动态过滤规则优化的研究

如何提高防火墙系统的性能具有十分重要的意义,过滤规则是否合理直接影响到防火墙系统的性能,但是如何检查过滤规则之间的先后顺序对放火墙的安全性的影响是至关重要的,为此本文提出了具有安全性检查的基于统计分析的动态过滤规则优化的方法.该方法和其他方法相比,不但可以通过统计分析的方法来调整过滤规则,提高放火墙系统的性能,而且还可以检查出系统的无效过滤规则,以及检查放火墙过滤规则是否存在安全漏洞.