地图中河流自动识别方法的探讨

基于河流自身的特点和预测跟踪算法，在讨论了地图自动识别的一般方法及步骤后，着重提出了单、双线河流及河流分岔情况的判断和处理方法。     

轻质GRC配方及应用性能的研究

通过低碱度硫铝酸盐水泥和耐碱玻璃纤维，配合轻质材料（膨胀珍珠岩、聚苯乙烯、膨胀蛭石）研制成轻质GRC材料，对GRC材料的密度、力学性能（抗拉强度、抗弯强度）以及导热性能进行测试分析，发现在合适的抗碱纤维配比，水配比，水灰比，轻质材料配比的情况下，其性能最好，达到密度为0．85g/cm^3，抗弯强度21．5MPa，抗拉强度7．47MPa，导热系数0．358W／m．K。该材料具有轻质、阻燃、隔热、保温、耐用等优越性能。     

低粘度酚醛-硼酚醛体系的固化动力学及热性能

通过溶液共混法得到低粘度酚醛树脂(LVPF)改性硼酚醛(BPF)混合树脂并制得预浸料,通过剥离与铺放性测试对LVPF改性预浸料的性能作了分析,采用示差扫描量热法和热重分析研究了混合树脂的固化动力学、固化特性及其热性能。结果表明,LVPF的加入显著改善了BPF预浸料的表面粘性与铺放性,LVPF添加质量分数50%的预浸料的粘性与铺放性最佳,此时体系的表观活化能为124.3 kJ/mol,反应级数为0.945 5,固化程序为125℃/1 h+180℃/2 h+220℃/3 h。增加主固化温度和保温时间对该体系失重5%时的温度、最大失重速率对应温度及1 000℃下的残炭率提升较大。保温时间长于120 min时热性能趋于稳定。     

酚醛基烧蚀材料改性研究进展

阐述了酚醛树脂作为烧蚀材料的研究现状。综述了酚醛树脂基体的耐热改性,包括元素改性和有机结构改性。并从酚醛树脂的纤维复合、高残炭添加剂改性和纳米无机粒子改性三个方面介绍了酚醛树脂基烧蚀材料的应用研究进展。在硅基可陶瓷化基础上介绍了一种新型的碳基可陶瓷化技术,并展望了酚醛树脂及其复合材料的发展趋势。     

采用扰动估计的气动人工肌肉系统非线性控制

气动人工肌肉系统凭借其材质轻便、输出力大及柔顺性好等优势, 其运动控制研究近年来逐渐成为热点问题. 然而, 气动人工肌肉(pneumatic artificial muscle, PAM)系统所固有的特性(如迟滞、蠕变、非线性时变等), 为其控制方法设计与实现带来了挑战. 考虑到实际工作过程中, 系统往往遭受未知干扰的影响, 本文针对气动人工肌肉系统, 提出了一种基于干扰估计的非线性控制策略, 可在系统存在持续不确定干扰的情况下, 在线进行扰动抑制, 实现精确的跟踪控制. 具体而言, 本文先通过模型变换, 将系统不确定性、未建模动态、外部扰动等处理成集总扰动的形式. 随后, 结合自适应更新律及正则化最小二乘算法, 在线估计未知系统参数及扰动; 在精确扰动代数估计的基础上, 通过所提基于干扰估计的非线性控制器, 消除未知扰动对系统造成的影响, 并确保跟踪误差收敛至零. 此外, 经稳定性分析证明了跟踪误差的渐近收敛性. 最后, 通过硬件实验验证了本文方法的有效性及鲁棒性.     

饮料市场竞争百变各色健康软饮占位

2001—2014年．13年来，我国饮料年销量一直在以两位数递增。业内人士表示，目前饮料市场已进入诸多品牌争霸的战国时代．同时随着消费者健康意识的提高，健康类饮品的市场空间也越来越大。年均产量增速超一成近10多年，国内饮料行业呈现出平稳发展态势。年均产量增速保持在10％～20％。2011年，饮料制造业主营业务收入为11，774．80亿元，是2003年的5倍多．也是2011年22个主营收入超过10，000亿元的行业之一。     

西潞园小区的规划设计

文章对西潞园小区按照”六图二书”要求的详细规划,从指导思想到内容进行了系统介绍,并对确定采用的部分住宅设计方案作了典型分析。     

2.5D石英纤维增强硼酚醛树脂可陶瓷化复合材料的制备与烧蚀性能

通过预浸料模压工艺制备了2.5D石英纤维增强硼酚醛树脂可陶瓷化复合材料,采用TG测试、马弗炉静态烧蚀测试、力学测试、氧-乙炔试验、场发射扫描电镜等方法对2.5D纤维增强硼酚醛树脂可陶瓷化复合材料的热稳定性、力学性能、耐烧蚀性能进行分析测试,并与2D纤维增强硼酚醛树脂可陶瓷化复合材料进行对比。结果表明,陶瓷填料对复合材料的热性能有显著改善,失重第一阶段温度和残碳率明显增加;马弗炉热解后2D结构样品缺陷多,层间出现破坏,弯曲强度为14~20 MPa,2.5D结构样品热解后保持了良好的整体结构,弯曲强度为16~24 MPa;通过氧乙炔烧蚀试验,2.5D结构样品烧蚀30 s质量烧蚀率为0.0413 g/s,线烧蚀率为0.032 mm/s,烧蚀60 s质量烧蚀率为0.0218 g/s,线烧蚀率为0.023 mm/s,测试结果均优于与之对比的2D结构样品,通过SEM和EDS分析,2.5D结构样品优异的抗热应力分层性能和纤维表面结构对复相陶瓷的稳定性是其低烧蚀率的主要原因。      

用数值分析方法研究 UP 树脂固化放热特性

ＵＰ树脂固化温度是随时间变化的,这个变化的关系,目前尚无数学表达式;本文通过数值分析中的曲线拟合的方法来找到相应的函数表达式;实际工作中,我们可以应用这个表达式来定量求出放热面积,对树脂固化的最终强度、硬度、收缩等远期性能作超前的定量的比较。     

钻床上用仿形加工六方孔

大批量加工圆柱头内六角螺钉(见图1)方法较多。我厂试制了五方锪钻,用靠模仿形法在普通钻床上加工六方孔,其效果较好。一、靠模仿形原理仿形原理如图2所示。用五方锪钻通过浮动钻卡装在钻床上。加工时五方锪钻杆沿六方模板孔壁游动,其轨迹包络线便在零件上加工成内六方。加工前,需将零件按六方内接圆直径减小0.2～0.5mm预