空间对接半物理仿真系统失真的内模控制方法

在空间对接半物理仿真系统中,运动模拟器的响应延迟会导致系统产生发散失真现象,甚至导致机械部件损伤。为解决该系统失真问题,提出了基于内模控制的系统失真补偿方法。本文分析了系统的失真原理,将内模控制方法应用于该系统,并等效为内模PID控制(IMC-PID)模型。利用模型辨识方法,采用二阶模型拟合高阶模型。对于空间对接半物理仿真系统,进行单自由度碰撞数字仿真与实验,验证该方法的可行性,为空间对接半物理仿真系统的失真问题提供了新的解决方法。     

用于化学战剂降解的超高比表面积Zr(OH)4纺织品

氢氧化锆[Zr(OH)₄]被认为是一种具有潜力的化学战剂降解催化剂，常规的Zr(OH)₄粉末难以负载且比表面积小。设计并制备了一种具有丰富微孔结构的Zr(OH)₄纳米颗粒，其比表面积可达521.493 m²/g,平均孔径为0.461 nm。在此基础上开发了一种新方法，采用多孔Zr(OH)₄在纳米纤维上原位生长构筑超高比表面积ZrCl₄/PA-6@Zr(OH)₄纳米纤维面料。Zr(OH)₄纳米颗粒分散均匀，负载稳定，表现出优异的芥子气模拟剂CEES催化降解性能。在常温常湿条件下，CEES的降解效率超过90%。