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41.
为了解决高超声速飞行器的包线跨度大和包线范围内模型参数时变系统的稳定与镇定问题,提出一种新的基于切换多胞系统的鲁棒控制方法.将飞行器包线范围内的飞行动态建模为切换多胞系统,采用基于参数依赖多胞Lyapunov函数与平均驻留时间方法,给出了系统在参数任意快变下渐近稳定的控制器综合方法.仿真结果表明:控制器具有良好的响应特性,可实现对指令的精确跟踪.该控制方法可克服传统切换控制的控制量输出跳跃现象,有助于降低系统分析与设计保守性. 相似文献
42.
针对变体飞行器参数变化范围大,模型具有不确定性和非线性的问题,以后掠角为调参变量建立变体飞行器线性参数时变系统(LPV)模型.将时变参数范围划分为若干参数区域,利用权值系数和参数重叠区域的概念,通过求解线性矩阵不等式组构造一组LPV控制器.以变形量为决策变量设计切换策略,并针对Firebee纵向通道设计了切换LPV控制器.仿真结果表明,通过参数重叠区域构造的LPV模型之间能够平稳、快速切换,该方法使变体飞行器在变形过程中有较好的迎角抗扰能力. 相似文献
43.
采用固定积分变量的方法,对基于简单自适应算法(SAC)的闭环H∞滤波算法进行了改进,增强了经典H∞滤波的动态跟踪特性,确保了该算法的稳定性,同时初步分析了这种新算法提高鲁棒性的原理.通过建模仿真及比较分析表明:与常规H∞滤波器相比,当建模误差存在或者系统模型统计特性未知时,采用改进的简单自适应算法H∞滤波器能够改善滤波的动态特性,降低H∞滤波器对噪声的敏感性,精度更高. 相似文献
44.
45.
HXGN-10箱型固定式金属封闭开关设备(简称环网柜),是为城市电网改造和建设需要而产生的10kV等级的高压开关柜,其体积小,具有可靠的五防功能。适用于额定电压12kV,额定频率50Hz的单电源配电系统、双电源供电系统或环网供电系统,广泛用于大、中、小型工矿企业,各类实用建筑和公共设施等。 相似文献
46.
47.
面向地学处理的机载SAR实时成像处理器由一组连接在工业总线上的数据处理板和一个嵌入式主控子系统构成,成像处理器的总体设计对主控系统的实时性,稳定性及可扩展性提出了严格的要求,比较了传统的嵌入式工业控制系统的设计方法,设计并实现一个基于廉价的PC与RTLinux的主控系统,分析了主控系统的两个重点;DSP宿主环境和RTLinux下的混合任务集,并通过给出一个RTLinux与Linux调度精度和误差的对比试验及其结果,证明了基于RTLinux的主控系统对支持细粒度调度方面的优越性。 相似文献
48.
面向瘦客户机的嵌入式操作系统的研究 总被引:1,自引:1,他引:1
介绍了瘦客户计算的概念,在研究了瘦客户机操作系统要考虑的问题的基础上,分析了Linux作为瘦客户机操作系统的可行性,并对操作系统的内核、函数库、图形用户接口、中文显示和输入等方面进行了详细的分析,提出了相应的解决方法。 相似文献
49.
提高机组热工保护正确动作率的措施 总被引:1,自引:0,他引:1
从热控设备使用寿命,确立“三选二”原则,加强管理等几个方面,提出了提高热控保护装置可靠性的措施。 相似文献
50.
网格模型的局部编辑算法 总被引:2,自引:3,他引:2
提出一种新的网格模型局部编辑算法,该算法可以精确地控制变形区域的大小、边界和变形点的位移,克服了FFD及其改进算法的缺点.首先交互地定义一个附着在模型表面的控制网格;然后建立模型变形区域与控制网格间点的映射,再依据变形要求来编辑控制网格;最后根据映射关系反算出模型变形区域点的新位置.控制网格可以是参数曲面的控制网格,也可采用一般三角网格或预先定义的网格模板.为达到精确变形的目的,对模型与控制网格重叠的区域进行自适应细分.该算法计算简便、易于实现,并能达到很好的效果. 相似文献