影响热收缩带补口防腐蚀层黏结稳定性的关键因素

通过红外光谱和热重分析考察了热水浸泡(老化)后热收缩带热熔胶的降解情况,测试了热熔胶在不同温度和经不同时间老化后的吸水率,分析了老化后热收缩带剥离强度与破坏性质、吸水率、热熔胶降解之间的关系,及导致热收缩带补口防腐蚀层失效的关键因素.结果 表明:热收缩带黏结失效与其热熔胶降解关联不大,但与剥离试验中破坏性质和热熔胶高温...     

低渗透裂缝性煤层气储层压力敏感性研究

近年来,随着煤层气开采技术的进一步发展,国内煤层气开发已具有一定规模。由于煤层气储层具有低渗透裂缝性的特征,压力敏感性强,导致钻井过程中容易造成储层损害。因此,开展低渗透裂缝性煤层气储层的压力敏感性研究具有重要的意义。结合山西沁水盆地某区块的煤心,分别开展了煤岩受围压和孔隙压力条件下的压力敏感性实验研究,分析了煤岩渗透率随围压和孔隙压力的变化规律,探讨了孔隙压力和裂缝宽度的内在联系,认为围压增大和孔隙压力降低都会导致煤岩裂缝宽度变小,造成煤层气储层渗透率降低。     

数字闭环光纤电流互感器动态特性仿真与测试

基于Farady磁光感应原理及数字闭环信号处理技术的光纤电流互感器(FOCT),克服了电磁式电流互感器在暂态响应方面的弱点,满足现代电力系统对电流值实时精确测量的需求.针对数字闭环FOCT的动态特性,分析FOCT功能结构及信号传递过程,建立FOCT的数字闭环反馈模型,推导FOCT的传递函数,评估FOCT的幅频特性、相频特性、动态范围及频响特性;将故障瞬态电流的数学模型与FOCT的闭环反馈模型相结合,仿真FOCT对故障电流的暂态响应能力;构建电流实验平台,完成FOCT的动态性能测试.仿真与实验结果表明:FOCT的频带宽度大于7 kHz,电流测量范围可达200 kA,具有50次谐波的测量能力,并且FOCT的动态测量能力可根据具体应用需求调整.     

基于GWO-LSTM的丹江口水库入库径流预测

入库径流预测对丹江口水库调度及水资源利用具有重要的指示意义。基于灰狼优化算法（GWO）构建不同的预测模型,开展丹江口水库月入库径流预测研究,并探讨网络结构超参数的选取及验证GWO全局遍历性、收敛快的特点。结果表明:灰狼优化的长短期记忆模型（GWO-LSTM）的预测精度和泛化性能优于灰狼优化的人工神经网络模型（GWO-BP）和逐步回归模型,其验证期的纳什效率系数平均达到0.969,整体趋势预测较好,峰值捕捉略有不足,可适用于丹江口水库月入库径流预测;模型超参数依据经验取值时,其预测结果不如GWO优化,验证期的纳什效率系数不足0.5,未达到可接受范围,而且带有一定的偶然性,建议选用具有全局优化特性的优化算法进行超参数选取;验证了GWO算法全局遍历性和收敛快的特点,平均在3次迭代后可达到收敛状态。     

Kalman滤波在雷达系统中的应用

分析了卡尔曼滤波的原理及方法,给出卡尔曼滤波技术主要解决的典型模型,对卡尔曼滤波自适应技术进行了探讨,将其应用到某型制导雷达目标航迹预测中,将外推航迹与校飞试验航迹数据进行拟合分析,误差很好的落在允许范围内.     

烘烤硬化对Nb-Ti微合金钢晶界处微量元素偏析的影响

探究了烘烤硬化钢(HC180B)烘烤硬化过程析出行为对力学性能的影响。利用光学显微镜(OM)、透射电镜(TEM)和三维原子探针(3DAP)研究了位错、析出物以及C、N等原子在晶界处的偏析行为。结果表明，2%预拉伸形变及其烘烤后的屈服强度相比冷轧退火板分别提高了2 MPa及73 MPa。3DAP及TEM表明，退火冷轧板中仅有C原子在晶界处轻微偏聚，N、Ti和Nb均匀分布在晶粒中；而2%预拉伸形变后，C、Ti和Nb在晶界处有不同程度的偏聚现象，根据二者吉布斯自由能和晶界处原子浓度差异得出，TiC多呈矩形状在晶界处优先大量析出，NbC微量析出；2%预拉伸形变烘烤后，C、Ti和Nb在晶界处偏聚更明显，NbC呈椭球形在晶界处大量析出，TiC微量析出，不同状态下的N原子分布都较为均匀，而Ti、Nb碳化物则以复合析出的形式出现。     

智能换电站电池包锁止机构位姿视觉估计

面向电动汽车的电池换电需求，对换电站电池包对接中的锁止机构定位问题，提出了一种基于点云分割的电池包锁止机构6D位姿估计方法。该方法使用YOLOv5网络从场景中分割出锁止机构的点云，并使用体素滤波与移动最小二乘拟合进行点云的滤波与平滑；通过引入点云分割网络预测点云标签，为快速点特征直方图特征加入全局语义特征，弥补快速点特征直方图只有点云局部特征的缺陷，并根据该特征进行随机抽样一致性刚体点云配准，估计锁止机构点云的6D位姿，最后使用迭代最近点方法算法校正位姿估计结果。实验结果表明，基于点云分割的锁止机构6D位姿估计算法精度较高，可以克服环境噪声导致的误匹配，精确获取锁止机构位姿，其位姿估计的角度误差可以达到1.90°，位移误差可以达到1.4 mm,RMSE可以达到1.5 mm，为换电站电池对接定位提供了有效的解决途径。