排序方式: 共有32条查询结果,搜索用时 15 毫秒
11.
12.
13.
为提高仿生机器鱼游动的机动性能并完善传统尾鳍推进模式,设计一种基于胸鳍辅助推进的仿生机器鱼。将胸鳍与尾鳍推进模式相结合,采用正弦信号对仿生机器鱼的尾鳍进行控制,通过胸鳍来调整鱼体方向,从而实现上升及下降的动力提供。对机器鱼整体、主控系统、执行模块和通信模块进行设计,并通过实验验证。实验结果表明:该仿生机器鱼能够更灵活、更精确地实现浅水中前进、上升下潜以及盘旋、回转和制动,并通过人机交互对仿生鱼进行控制,结合其自主避障、图像传输等辅助功能,实现对海洋环境的实时监测。 相似文献
14.
针对原URWPGSim2D平台下已有竞技项目多年来积累的赛点匮乏、策略瓶颈、代码重复等问题,基于原有仿真平台的框架,对其进行更新与改进.介绍URWPGSim2D平台、2D仿真项目及现阶段面临的挑战,通过对开发的软、硬件环境的研究,利用Visual Studio 2010软件,在原来平台URWPGSim2D的基础上进行界面的重新布局和代码的修改与重写,实现3个全新比赛项目的实施与正常运作.实践结果表明:URWPGSim2D新平台及项目具备稳定、合理的优势,并将应用于2016年国际水中机器人大赛. 相似文献
15.
并发控制是改善数据库系统性能的最重要的机制,在XML数据管理中并发控制已经成为一个重要的研究课题.给出了一种基于XPath路径查询语言的XML数据库并发控制机制,定义了XPLock锁协议模型以及锁协议规则,讨论了并发控制操作流程,并验证了在此锁协议机制下的并发调度是可串行化调度.最后通过实验表明提出的XPLock锁协议在并发度、锁粒度等方面是一种有效的XML并发控制机制. 相似文献
16.
本文结合建设中的实际工程,以C50混凝土为例,从原材料的选用、配合比的确定、施工工艺三方面介绍了高强高性能混凝土的配制方法,并提出了高强高性能混凝土在生产过程中如何进行质量控制的原则,以供参考。 相似文献
17.
当前社会的发展中对于能源的需要急剧增加,但是因为在过去很长一段时间中的因为各个领域的发展并没有重视节约能源以及环保。因此对水环境造成了一定的不良影响,所以我国开始重视水环境监测。虽然在开始进行监测的过程中也取得了一定的效果,并且整体的水环境监测质量也开始有了明显的变化,但是其中还存在很多的问题,为了能够保障水环境监测质量的进一步提升能够有效地解决其中的问题还需要重视针对其中存在的问题进行分析,通过对各个环节进行优化,进而能够保障提升质量控制的整体水平,为当前我国生态文明建设作出贡献。 相似文献
18.
19.
基于键的XML模式到关系模式的规范化转换 总被引:8,自引:0,他引:8
本文针对XML模式向关系模式转换过程中形成的冗余和不规范,提出一种基于XML键的XML模式到关系模式的规范化转换算法。该算法以键为基础,根据XML函数依赖的一组推理规则,扩充函数依赖的集合,避免XML模式向关系模式转换过程中语义丢失的情况;再利用一组消解规则,消除冗余的函数依赖,使其满足极小函数依赖集;最后以键为中心划分关系属性,得到关系表,并且保证得到的关系模式满足3NF。 相似文献
20.
随着计算机应用到各个领域的广度、深度不断扩大,软件的安全需求变得越来越复杂.然而开发人员对系统进行建模时一般不考虑安全需求,系统安全策略和安全机制往往是开发人员在系统开发后期对系统的补充和措施的完善.由此提出将访问控制需求集成到软件开发过程的分析阶段,将访问控制策略建模与功能需求建模集成.通过模型驱动方法为功能需求模型相关的安全方面提供模型,研究从功能模型产生安全模型,最终形成安全访问控制策略. 相似文献