双丝埋弧自动焊在螺旋输送钢管制造中的应用

双丝埋弧自动焊是一种高效的焊接方法，可以实现在很高的焊速下获得合理的焊缝成形和良好的焊接质量，可有效减少焊接变形和提高焊缝的抗气孔能力，可以根据不同的材料、结构选择双丝或多丝，日本已用到了8丝。当然埋弧焊有其非常明显的局限性，考虑到对母材的焊接热输入、焊缝自动跟踪、焊接位置和活泼金属的适应性，国内外已在MIG／MAG双丝焊上获得了大量应用。     

基于Sage-Hus a方法的旋翼姿态控制

针对传统IM U传感器信息融合方法对外界信息变化不敏感等问题,在分析陀螺仪噪声特性并建立基于A RM A模型的卡尔曼滤波器抑制陀螺仪随机噪声的基础上,将基于Sage‐Husa方法的卡尔曼滤波器作为信息融合算法,增强姿态解算系统的自适应性。为提高Sage‐Husa算法容错性能,提出一种加速度计可信性条件,根据总加速度与重力幅值、方向上的差异来判定是否进行姿态融合。在基于ARM Cortex M4内核的嵌入式系统上实现姿态解算和姿态控制系统,在自制四旋翼飞行器半实物仿真平台上进行的实验结果表明,以上方法降低了姿态静态及动态解算误差,提高了姿态系统状态的跟踪性和适应性,满足复杂运动环境下姿态控制的需求。     

变电站巡检机器人组合导航实验

巡检机器人应用于变电站的巡检工作,可提高变电站的智能化程度.导航和控制是机器人自主运行的重要组成部分,利用信息融合技术可在一定程度上弥补单个传感器在精确度和稳定性方面的缺陷,提高系统实用性.设计了系统的硬件平台以及相应的Kalman组合导航滤波算法,并进行了测试,结果表明,通过对GPS和INS进行信息融合,可提高导航的稳定性.     

基于张量奇异值分解的人脸识别方法

在人脸识别领域应用张量奇异值分解( TSVD)来进行人脸特征的表示和提取,克服了过去的提取方法,如主成分分析法( PCA)等过于依赖拍摄条件的缺点。 TSVD将数据转换成三维线性模型,所以能避免二维线性方法中条件改变则精确度下降的问题,使得识别算法在变化的条件下获得了相对稳定的结果。在此基础上对算法进行了优化,利用矩阵分解,在不影响算法正确率的情况下,有效减少计算量,提高算法效率。基于Matlab对该算法进行了四组实验,并将结果与用PCA方法得到的结果对比,验证了该识别算法在变化条件下显著的正确性以及稳定性;同时,对优化的TSVD算法进行了实验验证,在数据量较大的情况下,该算法速度明显提高。     

企业转型的IT基因

作为英国排名前10的律师事务所信息技术总监的Peter Birley,在利用IT支撑企业转型方面有丰富的经验。     

谈对地下工程通风技术的分析

平战两用的地下建筑物的空调工程与一般的旅馆空调有所不同,它除了要提供常用的空调效能外,还要考虑在战时作人员掩蔽所的通风,因此,在设计和设备安排方面都有其特殊之处：在设计上,平战结合,将建筑物空调和人防通风相结合;在设备安装方面。要根据人防要求分为“平时”、“战时早期”和“战时紧急”的三期安装。本工程空调通风的设计完全达到了平战两用地下建筑物的要求。文章通过平时作旅馆空调通风设计和战时作人员掩蔽所通风设计的简介,说明一座平战两用的地下建筑物,空调和通风是维持人们舒适和安全的关键;平战结合的做法,可大大节省了工程投资和安装时间。     

硅烷偶联剂表面改性玄武岩纤维增强复合材料研究进展

表面改性是增强玄武岩纤维与基体材料之间结合性能的关键。综述了硅烷偶联剂表面改性以及酸、碱刻蚀,等离子处理辅助协同硅烷偶联剂表面改性玄武岩纤维的研究进展,介绍了硅烷偶联剂表面改性玄武岩纤维在聚合物基复合材料中的应用,并对发展趋势进行了展望,同时分析了硅烷偶联剂表面改性玄武岩纤维当前存在的问题。     

铒/TiO_2复合材料的制备及其光催化性能研究

以司班80为添加剂,采用浸渍/旋转涂膜法在石英玻璃片上制备一系列铒(Er~(3+))/TiO_2多孔薄膜(Er~(3+)-TiO_2),考察了司班80含量对薄膜结构及性质的影响,并通过扫描电镜、氮气吸附-脱附、X-射线衍射对薄膜的结构进行表征,并由甲基橙溶液的光催化降解反应评价其光催化性能。结果表明:当溶胶中司班80的添加量为0.3%(wt,质量分数),制得的Er~(3+)-TiO_2薄膜,在模拟可见光,7.8mg/L甲基橙溶液,光照6h条件下,对甲基橙光催化降解率可达到55.23%。     

乳液模板法制备聚酰亚胺中空微球及其形貌调控EI北大核心CSCD

以聚酰胺酸(PAA)为前驱体、甲基硅油(SO)为油相、乙醇和水作为沉淀剂,采用乳液模板法制备了聚酰亚胺(PI)中空微球。重点研究了沉淀剂中乙醇的比例、PAA溶液的固含量及PAA溶液/SO体积比对微球粒径和形貌的影响;采用光学显微镜、扫描电镜、红外光谱和热重分析仪对微球的形成过程、粒径和形貌、化学结构和热稳定性进行了表征。当沉淀剂中乙醇/水体积比为1:1、PAA溶液固含量为6%、PAA溶液/SO体积比为1:1时,PI微球的粒径为4.75μm。制备出的PI中空微球均具有较好的热稳定性,其起始热分解温度为442℃。     

Neville编解码问题的线性时间算法

讨论标号树的Neville编码的编解码算法.文献中常见的第2种Neville编解码算法需要O(n log n)时间.近期研究文献指出至今尚未找到第2种Neville编解码的线性时间算法.本文对第2种Neville编解码问题的本质特征进行较深入的分析,从简单算法出发,逐步简化,得到一个非常简单实用的O(n)时间Neville编解码算法.本文采用的解决问题的方法也具有一定的技巧,可供解决类似问题时借鉴.