全移动副平面机构的运动研究

运用空间机构的自由度计算公式,导出全移动副平面机构的自由度计算公式;通过三杆三移动副、四杆四移动副、五杆五移动副的平面机构分析与计算,说明全移动副平面机构的自由度计算公式的正确性,并指出该公式的使用条件;针对四杆平面全移动副缓冲器的实际应用,分析该缓冲器的自由度计算、效率、正常工作条件等问题.     

基于改进A*算法的移动机器人全局最优路径规划

在栅格地图环境下,传统A*算法搜索路径时选取的路径点受限于栅格中心,并且路径的转折角度固定为特定的离散值,因此存在长度非最优以及冗余转折较多的问题.为此,提出一种新启发搜索策略下的改进A*算法.在探索当前节点的每个邻域节点时,将邻域点父节点的选取范围扩大到从当前点至起始点的整个支路,采用邻域点与支路上的点直接相连的方式...     

基于量子遗传混合算法的泊位联合调度

为了提高集装箱港口服务效率,减少船舶服务的拖期费用,针对港口硬件（泊位、拖轮、岸桥）既定条件下的拖轮-泊位联合调度问题,新建了以最小化总体船舶在港时间和总拖期时间为目标的数学模型,设计了一种混合算法进行求解。首先,分析确定了将量子遗传算法（QGA）和禁忌搜索（TS）算法进行串行混合的策略;然后,依据该联合调度问题特点,在解决算法实施中的关键技术问题（染色体结构设计和测量、遗传操作、种群更新等）的同时,采用了动态量子旋转门更新机制;最后,用生产实例验证了算法的可行性及有效性。算法实验结果表明,与人工调度结果相比,混合算法的总体船舶在港时间和总拖期时间分别减少了24%和42.7%;与遗传算法结果相比,分别减少了10.9%和22.5%。所提模型及算法不仅能为港口船舶的入泊、离泊和装卸作业环节提供优化作业方案,而且能增强港口竞争力。     

基于蚁群算法的钢铁企业备件采购计划优化研究

针对冶金企业内部的备件采购问题,在考虑总采购资金约束的情况下,优选采购备件的品种和数量,建立了备件采购模型,并且提出了生产效益因子的概念.运用蚁群算法对该模型进行了求解,通过仿真实验,验证了该算法的有效性,通过与遗传算法的比较发现本算法能在较短时间解决此类问题,为采购决策者提供了理论依据.     

面向MES的模具CAPP中的工序相关性问题处理

实时监控与优化调度是解决模具企业生产管理问题的有效措施,而模具的加工艺是调度与控制车间生产过程的基础数据。常规的模具制造工艺规划系统只是从工件的角度编制工艺,忽略了工件加工过程中的工序相关性,从而影响了车间作业优化调度的可行性和合理性。本文从模具企业车间作业优化调度与控制的角度出发,面向车间MES研究了模具CAPP中工序相关性问题的处理方法。     

5454铝合金管道环缝焊接应力应变数值模拟

采用SYSWELD焊接模拟软件对5454铝合金管道焊接接头进行数值模拟,建立了管道环焊缝熔化极氩弧焊双椭球热源模型,模拟出体积分布热源作用下的温度场,以获得的温度场为已知条件加载,求得管道环焊缝接头焊接应力应变场的分布规律,对探索铝合金焊接规律提供了有益的帮助。     

模具加工过程的面向对象分析及其动态车间作业计划建模

模具的生产属于单件订货型生产,其车间级的生产管理一直是模具企业管理的难点。车间作业计划是解决这一难点的有效措施之一。通过采用面向对象的方法,对模具企业生产过程中与车间作业计划有关的对象进行了详细地分析和描述,以此为基础,进一步分析一模具企业车间作业计划中的优化目标和约束,建立了相应的动态车间作业计划模型,为模具企业编制切实可行的车间作业计划奠定了基础。     

基于PMAC的受控五杆机构控制系统研究

介绍受控五杆机构的机械系统结构组成,构思受控五杆机构控制系统的工作原理,设计出该系统的友好界面及其数据传输方式,基于PMAC运动控制器的特点,提出运用VC对受控五杆机构试验台上位机控制界面的编程思想和方法,利用PMAC运动控制器的相关技术,实现受控五杆机构控制系统的给定图形、机构设置、仿真校验、程序设定及轨迹校验五大模块及其相应程序.经过试验台的试验测试,获得了满意的控制效果,说明该方法可应用于受控五杆机构的控制系统中.     

螺旋叶片轧制喂料高度的研究

通过对轧制成形螺旋叶片变形规律的研究,结合ＬＰ－３０螺旋叶片辗轧机轧制调整参数,给出了喂料高度的经验公式,旨在为调整工艺参数、指导螺旋叶片的生产提供指导和理论依据。     

基于3σ法的压力容器焊接质量控制系统的研究

压力容器的焊接质量非常重要.利用正态分布中产品质量特性值落在μ±3σ之间的概率为99.73％的3σ法理论,以Visual BASIC 6.0作为开发平台,以access数据库作为后台,建立均值标准差的压力容器焊接质量控制系统,经试用效果良好,有效保证了压力容器的焊接质量,为探索产品焊接质量控制提供了有益的帮助.