基于组合热源的X70管线焊接应力变形数值分析

采用SYSWELD模拟软件对X70管线焊接进行数值模拟,建立了体积组合热源分析模型,确定热物理参数变化规律,模拟计算出焊缝区焊接应力变形的分布规律,求得应力变形最危险位置,为探索管线焊接规律提供了有益的帮助。     

基于移动高斯热源的平板对接焊缝数值模拟

平板对接焊接因其受力合理,得到广泛应用.依据叠加原理,采用运动高斯热源模型进行有限元分析,模拟X70管线钢焊接过程.平板对接焊缝焊接残余应力对称分布,焊缝及其附近区域为残余拉应力,最大残余应力接近于屈服应力,随着离焊缝距离的增加,拉应力急剧下降并转为压应力.焊接变形对称分布,最大值出现在过热区,整体变形较小.     

基于Pro/E的调心球轴承的参数化设计

主要介绍了Pro/E的程序编辑设计功能以及如何在Pro/E下现调心球轴承的参数化设计,通过分析得到了控制调心球轴承的主要参数,并通过Pro/E的尺寸和参数之间的关系对调心球轴承进行控制,最后实现了调心球轴承的参数化设计,用户只需要对参数进行修改,通过再生操作即可获得新参数下的实体模型。     

基于模糊自适应PID焊缝轨迹跟踪的机器人焊接前瞻控制方法

研究了机器人焊接的控制.针对当前传统焊接工业机器人通常仅按照示教点进行既定轨迹运动,不能适应小批量多品种的柔性与智能生产线的问题,将工业相机、图像处理技术与智能机器人相结合,提取出焊缝轨迹发送给机器人,同时为提高机器人焊接过程中的轨迹跟踪精度问题,提出了一种基于模糊自适应PID焊缝轨迹跟踪的前瞻控制方法.在工程大型薄壁结构件的焊接过程中,该方法将视觉检测与识别用于焊缝轨迹跟踪,以提高焊接机器人的作业精度.最后通过实验,验证了该方法具有良好的自适应性和控制精度,能够实现前瞻偏差补偿控制.     

冷轧机高频颤振机理研究及对策

通过对冷轧机垂振系统的研究，从理论上分析了轧机产生颤振的影响因素，揭示了轧制过程稳定性与工艺润滑油性能之间的内在联系，证明了在辊缝处引发轧机颤振最活跃的因素是润滑油的浓度及其性能，最后给出了消除或抑制冷轧产品表面产生振痕的措施。     

基于3维点云深度信息和质心距相结合的机器人抓取控制方法

针对机器人抓取不规则形状物体时,抓取位置难判别问题,提出一种基于物体边界3维点云法向量夹角和质心距相结合的机器人抓取控制方法,该方法建立基于双目标的综合抓取评价方法,避免单一目标抓取评价方法对抓取因素判断不足的问题。首先对Kinect传感器拾取的场景点云进行分割、去噪、降采样等处理,得到目标物边界点云;然后,将边界点云法向量和抓取两点所在直线的夹角、抓取点对所在直线与目标物质心的距离2种评价方法相结合进行综合评价,提出一种抓取质量综合评价函数以获取最优值,进而选取最优抓取位置对物体实施抓取。最后,对抓取综合评价方法进行仿真实验,验证了该方法的可行性和有效性。     

基于B/S和ASP的连铸-连轧生产知识网系统设计研究

知识网系统有助于实现钢铁企业一体化管理.在介绍钢铁企业知识网系统的基础上,详细论述了连铸-连轧生产知识网系统的组成,并讨论了此系统中的几个关键技术:B/S模式、ASP、ADO技术、数据库技术和数据加密技术.     

基于机器视觉及SVM的零件产品计数系统

针对小型零件产品计数问题,设计一套基于机器视觉及SVM,通过机器学习,利用图像实现零件自动计数的通用系统。以Opencv库函数为基础,采用SVM实现图像中目标与背景分割得到并保存分割模型,将分割图像二值化处理后并基于漫水填充法对前景的连通域进行标记计数,再以各个目标连通域所组成像素点数和,所确定的阈值进行筛选过滤,最后剩下连通域即为零件个数。实验测试结果表明:该系统计数方法在不同类型噪声干扰下计数以及在目标颜色多彩化情况下进行分类计数,都有很好的效率和准确率。     

基于虚拟仪器的汽轮机组远程监测与诊断分析系统研究

分析了建立汽轮机组状态远程监测与诊断分析系统的意义。提出采用虚拟仪器系统作为开发平台,构建汽轮机组的远程监测与诊断分析系统。在介绍虚拟仪器特点的基础上,对系统的监测参数、系统构成、系统功能等方面进行了详细论述。实践证明该系统具有很强的灵活性和可扩展性。     

3万立方米煤气柜活塞倾斜度在线监测系统研究

煤气柜作为钢铁企业重要的设施之一,在贮存煤气、调节煤气管网压力、合理使用能源、减少环境污染等方面发挥着重要作用.邯钢热力厂3万立方米煤气柜属于威金斯型干式煤气柜,该类煤气柜在我国各大钢铁企业中得到广泛应用.为保证煤气柜的安全运行,对其活塞工作时的倾斜度进行在线监测至关重要.本文在分析现有相关软硬件系统的基础上,设计、实施,并建立了邯钢热力厂3万立方米煤气柜活塞倾斜度在线监测系统.