模具企业生产过程优化管理系统的研究与开发

通过对模具企业面临问题的分析，探讨了模具企业生产过程的优化管理的思想，阐述了开发该优化管理系统所必须的功能组成；然后在此基础上，研究了基于实例的模具零件的加工工艺规划、生产现场的实时监控，以及车间作业计划的优化处理等关键技术；最后，介绍了如何采用J2EE模式实现系统的开发。     

基于Pro/Mechanica的铣挖机铣刀最优切削角研究

为了明确铣刀切削角对铣挖机工作的影响,利用Pro/Mechanica对不同切削角下的铣刀及刀座进行分析。研究表明:铣刀刀尖所受应力最大。当设计切削角为47°时,合金刀尖所受平均应力值最小,应力值差异系数最小。根据研究结果,选取合适切削角,可以减少铣刀损坏,延长其使用寿命。     

具有死点位置六杆机构尺度优化的改进遗传算法

基于某工程装置工作中对运动和承载的需求,设计了一个具有死点位置的六杆机构.在承载工况时段,机构保持在死点位置,以承受较大工作载荷;而在承载工况时段结束后,机构即以一定的运动规律快速脱离死点位置.建立了该六杆机构的位置方程,并根据工况需求,采用改进遗传算法对机构进行了尺度综合与优化.基于ADAMS软件,通过虚拟样机仿真实...     

动态车间作业调度问题中调度规则算法研究综述

调度规则是解决实际生产中的动态车间作业调度问题的有效方法,但它一般只在特定调度环境下性能较好,当环境发生变化时,就需要进行实时选择和评价。对调度规则的实时选择和评价方法进行综述,以研究实际生产中动态车间的实时调度问题。对调度规则的发展、分类以及特点进行了概述,并对调度规则的选择和评价方法进行了总结。详细介绍了调度规则的选择方法,包括使用较多的稳态仿真方法和表现较好的人工智能方法,并给出了仿真方法、专家系统、机器学习方法以及人工神经网络方法,用于调度规则的选择时所取得的研究成果和结论。此外,还介绍了调度规则的评价指标及评价方法。最后针对调度规则存在的不足,指出了未来的研究方向。     

基于3DS MAX的机构动画仿真

详细了介绍基本四杆机构的动画制作,并讨论制作过程中各杆件的父子关系的确定,虚约束的添加,及反向运动学的运用.在四杆机构的基础上介绍具体的开门机构及摆缸机构的动画制作,并提出一般机构动画制作的方法和思想.     

考虑工序相关性的Job Shop调度问题及其析取图模型

提出了一类考虑工序相关性的Job Shop调度问题,对工序相关性从代数描述、甘特图表示和类型转换等方面进行了较为系统的数学描述;进一步提出在经典的车间作业计划析取图模型中,通过加入相关弧以表示工序的相关性。具体叙述了相关弧的添加方法及考虑工序相关性的 Job Shop调度问题的析取图建模方法,并对一实例进行了建模。     

hAPF-ACO:广义障碍环境下的移动机器人路径规划算法

研究了移动机器人的路径规划问题。针对二值栅格建模法不能完整和真实反映复杂环境地理特征的问题,并考虑到移动机器人任务执行过程中存在破障工况,提出了广义障碍的定义,进而对广义障碍进行了分类,并给出了各种广义障碍的模糊隶属度函数,建立了广义障碍环境栅格地图模型。基于人工势场(APF)算法和蚁群优化(ACO)算法各自的特点,提出了一种求解广义障碍环境下移动机器人路径规划的混合APF算法和ACO算法的h APF-ACO算法。通过对案例的路径规划仿真实验,验证了广义障碍环境下路径规划问题的研究意义;与基本蚁群算法求解结果的对比表明,所提出的h APF-ACO算法在收敛性、解质量及鲁棒性等各方面具有明显的优越性。     

全日制学术型研究生国际访学交流培养模式研究

分析了学术型硕士研究生创新能力培养及国际访学交流的现状,提出了具有完备制度体系的国际访学交流培养模式,包括国内能力培养、学生选拔机制、国外学业监督管理、考核评价机制等环节。实践证明,这种模式能显著提升学术型硕士的科研创新能力,满足社会对学术型硕士的要求。     

带钢表面缺陷图像的小波阈值降噪研究

以典型带钢表面缺陷图像为例,采用小波阂值降噪方法研究带钢表面缺陷图像的小波阈值降噪规律,并论述了带钢表面缺陷图像闽值的选择和小波基的选取。结果表明,图像经过小波变换后具有低熵性、多分辨率和选基灵活性等特点,使得小波闽值降噪提高了图像的信噪比、改善图像的质量,并且增强图像的清晰度。     

平面低副五杆机构的基本型及其演化

提出了基于两个“类Ⅱ级杆组”和“两连架杆 Ⅱ级杆组”五杆机构的基本型构成方法,推导出五杆机构共计有13种基本型;提出了基于主动件选择、附加杆选择等五杆机构的演化过程及其特点;为五杆机构的型综合、尺度综合和选择实用可靠的机构方式提供了理论基础。