钛在铁水中的行为

由热力学计算结果分析了高炉冶炼含ＴｉＯ２铁矿时钛的物理化学行为,指出：有固体碳存在果,渣界面不能有纯ＴｉＮ生成,应该析出Ｔｉ（Ｃ３Ｎ）固溶体,     

仿蝎机器人步态分析及结构设计

随着国内管道运输系统的广泛应用,智能化管道检测技术的开发显得日益重要。在研究了国内外仿生机器人和并联机器人的基础上,对蝎子的行走过程进行了观察和记录,得到了大量的步态分析数据,并应用仿生学、运动学设计理论根据生物原形提出了仿蝎机器人的整体结构方案及各转动关节的转动数据,通过设计计算得到了其详细的机械结构尺寸,根据蝎子的尺寸比例设计了仿蝎机器人三维模型,为进一步进行仿蝎机器人样机在管道检测领域的应用奠定了坚实的基础。     

MATLAB在《控制工程基础》课程中的应用

<控制工程基础>是"机械工程及自动化"专业卓越工程师教育培养计划试点专业的核心课程.将MATLAB引入到<控制工程基础>课程的理论与实践教学中,使教学与仿真实验紧密结合起来,能更好地激发学生学习控制工程的积极性,同时还提高了学生综合应用计算机进行系统设计、仿真实验和解决实际工程问题的能力.     

物流AGV机器人举升剪叉臂结构优化设计与分析

为提高物流AGV机器人的作业效率和安全性,设计适合货物存取的小体积举升系统,该举升系统具有左右对称分布的单级双剪叉机构。基于简化的举升机构三维模型,进行了静力学特性分析,并检验了力学模型的准确性;构建了以剪叉臂内径高和宽、壁厚为变量,以结构体积为目标函数,以最大变形量和最大等效应力为约束条件的优化数学模型,采用零阶算法对设计变量进行优化,得到合适的剪叉臂结构参数;经校核新结构的强度符合设计要求,仿真实验验证基于零阶算法设计的举升机构剪叉臂结构合理性,为相关举升构件的优化设计提供了参考。     

攀钢3号高炉大料批分装可行性研究

攀钢3~#高炉(1200m~3),在矿石品位低、粉末多、渣量大等冶炼条件下,进行大批重正分装冶炼试验取得成功。批重为22t左右,分装率40～60％,炉况顺行,渣铁畅流,焦比降低3～5％,产量提高3～4％,生铁质量保持不变。单位生铁热耗降低,炉喉温度下降20℃,煤气利用率改善,提高炉喉径向CO_2分布曲线的水平。提高攀钢高炉大料批分装效果,着重要开放中心气流。推导出与原料质量有关的适宜批重表达式,计算出攀钢高炉现有冶炼条件下适宜的矿批重。     

表面粘度对泡沫稳定性的影响

通过建立物理模型，得出了液膜排液速度与表面粘度的关系式，从理论上定性研究了表面粘度与泡沫稳定性的关系，并通过实验予以验证，实验结果与模型相符。     

铁水预处理用耐火材料的研究与进展

综述了近期铁水预处理用耐火材料的研究与发展状况，着重ＡＳＣ砖的组成、添加剂、结合剂的影响，讨论了预处理剂的影响、侵蚀过程及预处理用耐火材料的研究方向     

煤基海绵铁生产工艺试验室研究

本文介绍了在试验室条件下用内配碳球团来生产海绵的工艺研究。对影响海绵铁金属比率、铁回收率、脱硫率等质量指标的内配碳比、反应温度、反应时间、石灰石量及总配碳量等5个因素，按三水平作了正交试验，并对试验结果进行了方差分析，找出了在本原料条件下生产海绵铁的最佳生产工艺。     

大型高炉强化的几个问题

强化大型高炉生产的基本环节是研究炉内气体动力学特性.核心问题是要不断地改善炉料的透气性和控制煤气流的分布.问题的基本解决有赖于研究过细精矿(-325网目)的烧结,粉末的筛除,以及大型高炉使用100%球团的远景和对焦炭质置的新要求等.在大型高炉上采用高压操作的必要性和迫切性,同时也是强化大型高炉的有力手段.因此,高压促进高炉大型化的发展.大型化高炉炉喉间隙的大小,对布料有很大的影响.有必要发展矮胖、多风口、适当小风口的炉型.     

矿用振动筛网钢丝砸快速热处理工艺研究

国内的钢丝热处理几乎都是采用铅焙炖处理方法，即将钢丝加热到900～950℃，然后在500～550℃的铅浴中(铅淬处理)保温一定的时间，从而得到索氏体组织。经焙炖处理的钢丝具有良好的加工性能，经过拉拔后也具有较高的强度和足够的韧性。因此，长期以来，普遍认为这是一种较好的热处理方法。但是，对于直径较粗的矿用振动筛网钢丝，难以得到更高的强度和韧性，在筛网编织及使用过程中常出现脆断现象，也限制了生产更多牌号振动筛网用合金钢丝的可能性。