并联焊接机械手的静刚度分析

基于ANSYS软件建立并联焊接机械手的有限元模型,分析机构静刚度及模态.根据并联机构的支链和机架的变形,计算该并联机构在工作空间内的刚度分布.分析求解后,导出所需要的数据,在绘图软件中进行绘图,做出更直观的分析结果.静刚度实验表明该模型的有效性.     

不烧高密Al_2O_3-C砖在不同气氛中的抗氧化性能

对用于高炉炉身下部的不烧高密 Al2 O3- C质耐火材料在不同体积比的 CO与 CO2 混合气氛中的抗氧化性能进行了热力学分析和全面大量的实验。发现此种材料具有较好的抗氧化性能。以热力学分析和实验结果为基础 ,说明了其氧化机制 ,建立了不烧高密 Al2 O3- C质耐火材料的氧化动力学模型。     

"穿地龙"机器人的控制系统研究

介绍了“穿地龙”机器人的用途和工作原理.从机器人的姿态检测、控制等几个方面进行了机器人控制系统的软硬件设计.实验结果验证了“穿地龙”机器人总体方案和控制系统方案的可行性,同时也为改进“穿地龙”机器人试验样机的设计打下了一定的基础,并为设计“穿地龙”机器人工作用机和进行“穿地龙”机器人的应用分析提供了条件.目前已完成了实验样机的研制.     

锆英石水口异常侵蚀的机理

通过对侵蚀后的锆英石水口砖的岩相分析及矿相的微区分析,探讨了侵蚀前后的矿相变化及侵蚀原因     

铝炭砖的抗氧化性能

实验表明，铝炭砖具有良好的抗氧化性。致密型铝炭砖（A1－C1）的抗氧化性比热压半石墨砖要好，其砖面易在高温（1200℃）下形成保护层。     

含H_2O气氛下Cu液中Ti的氧化SCIEI

本文研究了1500℃H_2O气氛下液态Cu合金中Ti的氧化。     

传热模型对炉衬设计与粘渣护炉关系的分析

通过建立耐火材料炉衬的传热模型，分析了炉衬内不同材料间厚度，导热系数、温度与粘渣层性能、厚度间的关系，认为在选择炉衬结构时，必须考虑炉衬的渣耗附性能，适当增加法的厚度，同时注意调整砖的导热系数与结构，以利于延长炉衬使用寿命，降低维持炉衬长寿运行的成本，模型设立有利于转炉粘渣护炉及高炉钒钛护炉技术下炉衬结构设计的合理改进。     

高炉氧煤喷吹技术讲座(二)

4提高煤粉燃烧率4．1煤粉在风口前的燃烧为了尽可能发挥喷吹煤粉的效果，必须实现煤粉在高炉回旋区的完全燃烧。在这种情况下，燃烧的时间大约只有10ms。1992年日本住友公司使用可调式脉冲激光加热，用超高速录像机（0.17ms／图面）和超快速新型光学高温计付B应时间为0.1ms）对一粒煤粉的燃烧状态进行研究结果看出，单一颗粒的点火时间为10ms左右，从看火到燃烧终了的时间一般为25～40ms。所以煤粉从加热开始到燃烧终了只是“一瞬间”，仅仅是0.05s左右。但这OOSS对高炉风口前的煤粉运动却是很长的。如果按风口处风速200m／s计算，0.05s将…     

高炉冶炼钒钛磁铁矿合理炉料结构的研究

高碱度钒钛烧结矿配加酸性钒钛烧结矿可以抑制TiO_2的还原,改善炉渣性能,达到增钒脱硫的目的,同时使高炉内的纵向FeO的分布趋于合理。当渣中TiO_2=26～27％时,高碱度钒钛烧结矿配加酸性钒钛烧结矿的最佳配料方案为ω~0=24.5％,R=0.96。