球面展成电火花加工计算机仿真研究

在系统分析球面展成电火花另工运动规律并建立相应通用数学模型的基础上,对球面展成电火花加工过程进行了计算机图形仿真研究,获得了较好的仿真结果,并对仿真结果进行了应用分析。     

室内移动机器人RFID标定系统开发

为利用有源RFID信号对室内移动机器人定位,开发了基于有源RFID信号强度的参数标定系统。在阐述RFID的组成及工作原理的基础上,分析信号强度和几何距离的映射关系,确定了RFID参数标定方法。采用有源RFID HR-6020C读写器和WS-HT06电子标签构建RFID标定系统,进行有源RFID的RSSI值采集,计算出机器人定位环境下标定系统参数P(d0)和n,为开发基于RFID信号的室内移动机器人定位系统奠定了基础。     

纸浆模塑制品性能研究进展和发展方向

目前对纸浆模塑制品性能的研究还处在初级阶段,至今没有成熟的测试方法,性能评价标准,以及结构设计理论.对纸浆模塑制品性能研究的进展作了详细的综述,分析了纸浆模塑制品性能研究存在的问题,提出了纸浆模塑制品性能研究的发展方向.     

基于RSSI的室内移动机器人测距方法分析

作为一种全新的定位技术,RSSI(Receive Signal Strength Indicator)被广泛应用在WLAN(Wireless Local AreaNetwork)中的室内移动机器人定位领域。为采用几何法进行室内移动机器人定位,提出基于RSSI的测距方法。分析无线信号传播的特点和RSSI测距的原理,建立无线信号传播损耗模型。采用带有无线网卡的笔记本和LINKSYS路由器构建测距实验系统,其中路由器作为基站固定于一点,无线网卡作为移动节点时刻发送信号,通过实验得到距离d与RSSI值的关系曲线,利用无线信号传播损耗模型中的参考点信号强度和比例因子进行标定,并分析测距精度。结果表明,影响测距精度的因素主要包括障碍物和空间大小等。根据确定的无线信号传播损耗模型进行测距实验,实验结果表明:在3 m范围内测距最大误差为0.79 m,能够较好地满足室内移动机器人定位的需要。     

赛隆结合耐火材料的工业应用研究与展望

综述了塞隆结合耐火材料的研究进展,讨论了赛隆及赛隆结合耐火材料合成与生产的工艺方法,分析了赛隆结合耐火材料的结构、性能与应用途径。