耐硫低变触媒在中、低变串联工艺中的应用

本文通过国内第一套以重油为原料生产合成氨的装置中采用中、低变串联新工艺的生产实践，论述了在采用耐硫低变触媒的情况下，中、低变串联新工艺的实现，以及在设计条件下操作的可靠性与先进性，并对触媒运行情况作一介绍和小结．     

原位自生法制备石墨烯增强镁基复合材料的工艺和性能

采用原位自生法制备石墨烯增强的镁基复合材料,并使用Raman、XPS、XRD、SEM和TEM以及电子万能拉伸试验机等手段表征了原位生成的石墨烯的微观形貌和复合材料的力学性能。结果表明:进行原位反应可制备石墨烯增强的镁基复合材料,反应温度越高原位生成的石墨烯的质量越好,制备出的复合材料的性能越高。反应温度为780℃时复合材料的力学性能达到最大值,其屈服强度、抗拉强度和延伸率分别为245 MPa、340 MPa和6.7%,比基体的力学性能分别提高了40%、21.4%和48.8%。     

一种全方位移动机器人的系统设计

针对机器人寻找场地黑色中心区域的任务要求,研制一种四轮驱动全方位移动机器人.依据机器人所需的驱动力,计算驱动电机的功率,并对电机进行选型,分析机器人的转向性能,设计基于ATmega128单片机的控制系统.机器人性能实验结果表明:设计的全方位移动机器人采用前、后轮逆相位转向时,运动稳定性较好,并能够准确地找到目标点.     

MIGRATION OF Ti BETWEEN SLAG AND MOLTEN IRON

本文得到Ti在含TiO_2熔渣与熔铁之间的迁移规律如下:该过程受渣中Ti离子扩散的控制,其表观反应级数为准零级,表观活化能为258kJ/mol.讨论了渣中TiO_2含量、碱度和温度对Ti迁移量和迁移速度的影响.发现了炉渣碱度对Ti迁移的两重性影响:当渣中TiO_2含量较高时,提高碱度将抑制Ti的还原;而在TiO_2含量较低时,提高碱度则促进Ti的还原.并根据热力学分析,认为按[Si]/[Ti](wt-％)的大小可划分出Si促进或抑制Ti还原的区域.     

基于ADAMS的七自由度机器人动力学分析及仿真

针对七自由度机器人结构特点,以拉格朗日法为理论基础建立了机器人动力学方程,并对机器人进行了动力学分析。基于ADAMS仿真软件构建机器人虚拟样机模型,对七自由度机器人进行了动力学仿真,获得了各个关节驱动力矩的函数曲线,验证了模型设计的合理性。基于MATLAB软件对动力学模型进行数值分析,绘出其力矩曲线,并与ADAMS仿真曲线进行对比,验证理论计算的正确性。为机构设计提供数据和结构方面的参考,为进一步研发7自由度机器人设备提供可靠有力的依据。     

脱磷剂对含炭耐火材料的侵蚀机理研究

通过不同脱磷剂对Ａｌ２Ｏ３ＳｉＣＣ 砖、Ａｌ２Ｏ３Ｃ 砖、ＭｇＯＣ 砖的侵蚀试验，对其侵蚀前后的矿物相变化进行了分析，对其侵蚀机理进行了探讨。     

刚玉锆莫来石材料中的共晶分析及渣侵蚀过程相变化

对电熔锆莫来石、烧结刚玉锆莫来石复合材料中编织状、细棒状共晶组成进行了定量分析。在分别以高炉渣、转炉渣及脱磷渣侵蚀下,共晶结构仍能保持不变。ＳｒＯ的引入可以改变复合材料中共晶的组成;ＳｉＯ２与ＳｒＯ结合能力强易进入基质中。     

浅谈建立矿井合理的通风系统

本文从煤矿生产实际情况出发,浅析了煤矿生产过程通风系统中存在的一些问题并对这些问题的解决方法进行了探讨。     

镁基复合脱硫剂的脱硫渣组成分析与脱硫机理探讨

进行孙同组成Ｍｇ基脱Ｓ剂的冶金效果模拟试验，并与ＣａＯ系、ＣａＣ２系脱Ｓ剂了对比。分析了脱Ｓ渣组成，脱Ｓ效果以含Ｎａ２Ｏ的Ｍｇ基脱Ｓ剂较好。     

国外高炉炼铁技术的进步

近年来，高炉炼铁技术在提高原燃料质量、改进高炉操作、提高煤比、延长高炉寿命以及改进环保等方面取得明显进步。今后的努力方向主要是三高一低一重，即高利用系数（２．０￣２．５）、高煤比（１５０￣２５０ｋｇ／ｔ）、高炉龄（〉１５年）、低燃料消耗（焦比〈３００ｋｇ／ｔ）、重环保。