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91.
采用结构方程模型分析了水电工程施工安全影响因素中的企业影响、安全管理、现场作业相关因素和施工人员的安全相关因素这四个潜变量的相互关系。首先采取现场问卷调查搜集了原始数据,并通过SPSS软件对数据进行信度和效度分析检验。以此为基础,按照不同的假设关系建立了三个结构方程模型,分别计算了其系数估计值和常用拟合指数。经综合对比分析,确定了最优化的模型,并联系工程实际意义,增加相关性路径,对该模型进行了进一步修正,最后得出其各项参数取值。模型计算结果显示了4个潜变量以及相对应的20个显变量之间的相关关系。 相似文献
92.
基于神经网络的机器人智能控制 总被引:1,自引:0,他引:1
本文综述了智能控制与机器人控制的特点.并在智能控制的框架下,重点论述了神经网络控制在机器人控制中的应用及基于神经网络的机器人各种控制方法,同时指出今后的研究方向,为神经网络控制乃至智能控制在机器人控制中的应用提供了参考. 相似文献
93.
由于灰水污染物浓度较低,水量占比大,约占家庭生活污水总量的75%左右,容易实现灰水处理与再生利用,因此研究灰水回用技术具有重要的现实意义。综述了不同地区的灰水水量和水质特点,总结分析了过滤、人工湿地、膜生物反应器等不同处理技术对灰水的处理效果。结果表明,灰水的产生量受生活方式、气候条件等因素影响。灰水中的污染物主要与使用的洗涤剂类型有关,并受到其他家庭活动的影响。人工湿地和过滤技术能有效去除灰水中的污染物,是较适宜的灰水处理技术。当前国内外更多的关注了单项处理技术对灰水中污染物的去除效果,未来应该结合灰水的水量水质特点研发针对不同回用目标的灰水处理组合工艺,研究灰水中微污染物去除技术,确保公众健康。 相似文献
94.
大中型泵站在实施自动化、信息化建设过程中,应结合运行管理的需求,综合应用大数据、人工智能等技术进一步提升管控质量与水平。通过对数据的深入分析,从基础设备管理到泵站调度运行,利用统一的泵站信息管理平台实现泵站综合管控,实现泵站运行管理的智能化。 相似文献
95.
96.
为了能在加工航空发动机关键零部件(如叶片)等复杂曲面零件的过程中实现快速在机测量,研制了非接触式激光在机测量系统。分别介绍了测量系统的工作原理,机械结构和电控系统。该系统主要由激光测头、无线传输电路、可充电锂电池、转接基座、刀柄和外壳等部分组成。为了实现机床的加工模式与测量模式之间的快速切换,其采用刀柄式的安装方式,从加工叶片切换到在机测量时,机床只要运行换刀程序,即可实现叶片加工到叶片测量的转换。此外文中还针对在机测量系统的电控部分研制了通过无线传输的数据采集系统。为了验证所研制的在机测量系统的实用性和有效性,在五轴叶片加工中心上进行了叶片截面测量实验,结果显示其测量精度为20μm,测量时间为10min。验证结果表明所研制的激光在机测量系统能够高效精确地完成叶片型面的测量任务。 相似文献
97.
98.
概率极限状态设计表达式中的抗力分项系数反映了结构抗力的主要影响因素的变异性,其取值合理与否直接关系到结构可靠度设计的精确性。由于我国现行公路钢桥设计规范已经过时,新的规范中采用概率极限状态设计方法势在必行。故本文在对现行规范下公路钢桥结构五种基本受力构件的可靠指标校准的基础上,优化计算了各类构件的抗力分项系数,并将结果与国内外相关规范的取值进行了比较和分析,给出了建议取值。 相似文献
99.
100.
随着实时工业以太网技术在工业自动化领域的发展和应用,德国倍福公司推出的EtherCAT技术尤其备受瞩目.EtherCAT技术的核心在于EtherCAT通信机制、EtherCAT主站和EtherCAT从站节点.EtherCAT从站节点通常是采用EtherCAT从站控制芯片和从站控制微处理器来设计实现的,对此提出了一种使用FPGA技术开发实现EtherCAT从站节点功能的方法,并验证了方法的可行性. 相似文献