结合密集残差结构和多尺度剪枝的点云压缩网络

目的 点云是一种重要的三维数据表示形式,已在无人驾驶、虚拟现实、三维测量等领域得到了应用。由于点云具有分辨率高的特性,数据传输需要消耗大量的网络带宽和存储资源,严重阻碍了进一步推广。为此,在深度学习的点云自编码器压缩框架基础上,提出一种结合密集残差结构和多尺度剪枝的点云压缩网络,实现了对点云几何信息和颜色信息的高效压缩。方法 针对点云的稀疏化特点以及传统体素网格表示点云时分辨率不足的问题,采用稀疏张量作为点云的表示方法,并使用稀疏卷积和子流形卷积取代常规卷积提取点云特征;为了捕获压缩过程中高维信息的依赖性,将密集残差结构和通道注意力机制引入到点云特征提取模块;为了补偿采样过程的特征损失以及减少模型训练的动态内存占用,自编码器采用多尺度渐进式结构,并在其解码器不同尺度的上采样层之后加入剪枝层。为了扩展本文网络的适用范围,设计了基于几何信息的点云颜色压缩方法,以保留点云全局颜色特征。结果 针对几何信息压缩,本文网络在MVUB（Microsoft voxelized upper bodies）、8iVFB（8i voxelized full bodies）和Owlii（Owlii dynamic human mesh sequence dataset）3个数据集上与其他5种方法进行比较。相对MPEG（moving picture experts group）提出的点云压缩标准V-PCC（video-based point cloud compression）,BD-Rate（bjontegaard delta rate）分别增加了41%、54%和33%。本文网络的编码运行时间与G-PCC（geometry-based point cloud compression）相当,仅为V-PCC的2.8%。针对颜色信息压缩,本文网络在低比特率下的YUV-PSNR（YUV peak signal to noise ratio）性能优于G-PCC中基于八叉树的颜色压缩方法。结论 本文网络在几何压缩和颜色压缩上优于主流的点云压缩方法,能在速率较小的情况下保留更多原始点云信息。     

基于抓包软件的MPLS故障分析研究

MPLS技术如今已经不再是一个称得上"时髦"的技术名词,实际上,MPLS技术,尤其是BGP/MPLS VPN技术,已经在某些行业(如铁路行业)达到了大规模的应用。本文使用Wireshark抓包软件对MPLS LDP邻居建立过程进行抓包和分析,来对MPLS LDP邻居建立方面的故障进行定位与排查。     

煤基车用替代燃料的润滑性评定方法的研究

燃料润滑性是用作压燃式发动机的燃料的重要特性之一.煤基燃料二甲醚、甲醇和F-T柴油都是压燃式发动机的良好清洁代用燃料,但是这些煤基代用燃料的物理化学特性与传统的柴油燃料不同,当前的燃料润滑性评定方法可能不是非常适用于这些煤基燃料,因此研究这些煤基燃料润滑性的评定方法是当务之急.分析了国际上通用的燃料润滑性评定方法HFRR、BOCLE和SLBOCLE方法的优缺点,并指出油泵试验法可能是一种较适合煤基车用替代燃料润滑性评定的方法.     

太湖流域综合治理成本与效益分析

依据国家批复的<太湖流域综合治理总体规划方案>所确定的太湖流域综合治理水利工程,其建设始于1991年,至2005年,流域11项骨干水利工程已经全面建成,并在防洪、供水、改善水环境等方面发挥了显著效益.2008年5月,根据太湖水污染情况,国务院又批准实施<太湖流域水环境综合治理总体方案>,太湖流域水环境综合治理新一轮工程建设已经开始.综合分析太湖流域综合治理骨干工程(以下简称"治太骨干工程")的直接成本、间接成本、直接效益和间接效益,为新一轮流域环境综合治理工程建设提供经验和参考.     

基于特征分类的麻将图像光照不均校正方法

针对麻将排版视觉检测装置采集到的图像存在光照不均问题,提出了一种基于麻将特征分类的自适应图像校正方法。通过对麻将的排版特征进行分析,采用背景差分法和投影法将整体排版麻将灰度图从采集图像中分割出来;将整体排版麻将划分为多个单个麻将,并通过对单个麻将的光照特征进行分析,将单个麻将按光照类型分为均匀类麻将、阴影类麻将和高光类麻将共三类;对阴影类麻将和高光类麻将进行均值归一化处理,再对麻将图像进行整体锐化,并结合色度分量增强麻将的图案特征;根据麻将噪声特征,基于空域幅值统计去除阴影类麻将中的图像噪点。实验结果表明,与现有方法相比,该方法能更好地改善麻将图像光照不均现象,处理后的图像有效地提高了麻将排版识别率。     

人源型可溶性胶原的研制

目的　寻找人面部或体表软组织病变或缺损造成凹陷的填充和修复材料。方法　从胎盘中提纯可溶化性胶原 ,并经动物实验进行观察。结果　在动物皮内可较长期存在而不改变形态 ,且未检出相应抗体 ,也未引起过敏反应 ,组织形态学观察未见明显异常。结论　此胶原制剂是一种安全、有效的生物填充材料     

引入注意力机制的轻量级小目标检测网络

为了提高在如无人机航拍图像等背景复杂情况下的小目标检测能力,本文在YOLOv4网络的基础上,提出了一种引入注意力机制的轻量级小目标检测网络.首先,在通道注意力机制中加入多尺度融合模块并构造多方法特征提取器,再将所设计的通道注意力模块嵌入到YOLOv4特征提取网络,增强网络对于图像感兴趣区域的关注能力;接着,改进YOLO...     

基于RISC-V的计算机系统综合实验设计

针对目前高校计算机系统各课程实验衔接不紧密、实验成本较高的问题,提出设计基于小型FPGA开发板、以RISC V CPU和Rust操作系统内核为核心的计算机系统综合实验平台.硬件实验以在低成本FPGA芯片上搭建picorv32RISCVCPU为核心,软件实验以在硬件实验基础上移植Rust编写的rCore教学操作系统为核心.以较低成本在同一平台完成计算机组成原理与操作系统实验设计,使其形成一个有机的整体,在资源与成本有限的情况下构建一个较为完整的实验体系.实例结果表明,实验平台以软硬件协作的方式,适应技术的发展,及时更新实验内容,可满足高校计算机系统教学综合实验的基本要求.     

体育课程和体育教材体系的探究

对建立有中国特色体育课程和体育教材体系的探究,建立有中国特色的体育课程和教材体系是学科的使命,也是政治任务,是多年来学校体育研究者的追求,但是,在这方面的努力还缺乏方向,还缺乏应有的视角,使得这方面的工作明显带有浮浅的特征,针对上述情况,本文就视角和发展方向进行了探究。     

火龙果果皮色素提取工艺及稳定性研究

以红皮白肉火龙果为原料,采用溶剂萃取法探讨不同萃取剂、料液比、时间、温度、pH对其色素提取率的影响;同时研究不同温度、pH、光照、糖浓度、盐浓度、金属离子及氧气对该色素稳定性的影响.结果表明,火龙果果皮色素最适提取工艺条件:萃取剂为蒸馏水,料液比1∶20(m∶V),提取时间50 min,提取温度30℃,提取pH 6.火龙果红色素的热稳定性差,温度越高越不利于色素稳定;pH在5～6时色素最稳定;光照和氧气都可降低色素的稳定性;糖和食盐对色素稳定性影响不显著;Ca2+可降低色素的稳定性,Zn2+有护色作用,K+、Fe2+、Mg2+对色素稳定性的影响不显著.