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Stewart机构姿态奇异及姿态工作空间的研究 总被引:1,自引:2,他引:1
推导出6/6-SPS型Stewart机构处于固定位置时机构的姿态奇异轨迹的解析表达式。利用位置反解方程并综合考虑所有的结构约束条件,提出了一种计算6/6-SPS型Stewart机构的姿态工作空间的离散算法,基于此算法提出了计算该并联机构的实际姿态工作空间的离散算法。通过计算机仿真给出了6/6-SPS型Stewart机构的姿态工作空间和实际姿态工作空间的三维可视化描述。 相似文献
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预防加气混凝土砌块砌体裂缝的对策 总被引:1,自引:0,他引:1
随着墙体改革的深入发展,采用加气混凝土砌块作为填充墙的工程越来越多。这种砌块具有重量轻、隔热、保温、防水、吸声、省工等优点,同时还能降低工程造价。但是就我们公司监理的此类工程来看,加气混凝土砌块砌体易产生裂缝的通病时有发生。通过多年的经验总结,对该类裂缝的产生及预防有了一定的对策,现提供大家参考。1裂缝的形态(1)内墙规则裂缝在两种不同的墙体材料分界处出现。比如说加气混凝土砌块与混凝土柱梁交界处,内过梁与砌块交界处。这种裂缝是由于材料本身特性不一而造成的。(2)内墙不规则裂缝,多发生在窗下口交界应… 相似文献
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介绍了富士FRENIC 5000G11S/P11S变频电气传动产品在消防水泵电气改造中应用。改造后的系统工作可靠,达到了控制水压、节能、延长设备寿命的目的。 相似文献
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职业资格认证制度是劳动就业制度的一项重要内容。对工程建设标准化和职业资格认证制度进行概述,分析了我国工程建设标准化的职业资格认证制度建立的背景,对我国工程建设标准化职业资格认证制度进行初步探讨,并提出完善工程建设标准化职业资格认证制度的对策和建议。 相似文献
99.
一种新型一维微带PBG单元结构 总被引:1,自引:1,他引:0
通过对传统二维微带 PBG 结构的研究,针对微带线的传播常数是微带线相对于接地板上周期孔眼的两个主轴的位置和方向的敏感参数而不能根据实际情况任意布线的缺点,提出了一种新型一维微带 PBG(photonic bandgap)单元结构及其等效 L-C 电路模型。本文提出的 PBG 传输线可以应用于微波集成电路中,能够减小电路尺寸,且可以抑制高次谐波的产生。 相似文献
100.
对当前智能建筑发展中的一些认识和看法 总被引:1,自引:0,他引:1
当前智能建筑技术的发展非常迅速,它是电子技术、通讯技术、网络技术、计算机技术、自动控制技术、传感技术以及多媒体技术等一系列最先进技术飞速发展的结晶.通过对智能建筑的网络布线、智能建筑存在的问题以及电子技术在建筑智能领域的应用等问题进行分析,为智能建筑的发展提供一定的理论依据. 相似文献