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光伏发电的功率波动性大,其准确预测对于大规模的光伏发电并网具有重要意义。利用相关性分析法与时间序列方法选取并预测了某电站所在区域的气象数据,得到光伏发电现场更为准确的气象信息预测值。利用主成分分析方法对气象数据降维,得到几种关键影响因子,最终利用改进的支持向量机(SVM)算法对多变量特征序列与光伏功率的关系建模。在验证试验中,使用训练后的支持向量机模型完成预测,并且对预测误差的产生进行了分析。通过与神经网络算法等各种算法的预测效果进行对比,MA SVM方法的误差相对较小,证明了预测的有效性。 相似文献
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基于人工免疫反馈的自治水下机器人推力器控制 总被引:1,自引:0,他引:1
推力器是水下机器人系统的关键要素,其推力建模和控制是进行水下机器人控制和仿真的核心。针对简化的自治水下机器人(Autonomous underwater vehicle,AUV)推力器控制系统的推力响应实时性不高和抗干扰能力不强的缺点,提出一种基于人工免疫反馈的AUV推力控制方法,该方法不受推力器水动力试验和理论计算的困难性的缺点影响,具有较好的实时性和鲁棒性,可为AUV运动控制、状态响应、控制系统开发等提供控制方法。针对流线型AUV原型样机CRanger-2,在简化推力模型的分析基础上,利用该控制策略,建立推力实时调试系统,在不同大小推力和不同干扰情况下进行推力控制仿真分析,得到推力器推力的控制响应曲线。通过对无刷直流电动机进行控制进行验证,结果表明该控制策略能有效地控制推力器推力,可为工程实践提供参考依据。 相似文献
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正1.单品类经营不再是唯一趋势,未来是多品类或相似品类衍生经营未来餐饮一定是以单品类爆款作为切入口,展开其他品类,或者相似品类产品线衍生,就像星巴克最早坚决不上架三明治,可后来还是上架了,甚至现在卖起了麦芬、冰激凌、意面,最近就在打酸奶沙冰的主意。单品经营不再是未来餐饮唯一发展趋势。2.强IP与餐饮创新联姻,餐厅多功能或跨界合作 相似文献
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为降低京唐烟气硫排放及解决铁水中硫质量分数偏高的问题,通过计算分析京唐烧结工序、球团工序、高炉工序硫平衡,得到烧结硫负荷来源权重最大为混匀矿,约占带入硫总量的43%(质量分数);球团硫负荷来源权重最大为矿粉,占带入硫总量的98%;高炉硫负荷来源权重最大为燃料,占带入硫总量的94%。根据对每道工序硫分布情况的详尽分析,得到降低京唐烧结、球团、高炉废气及铁水中硫质量分数措施,即减少高硫矿粉(如秘鲁粉、自产加工粉等)的配比和降低燃料中硫质量分数,同时应进一步提高高炉碱度与铁水温度。 相似文献
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林盘是川西农民的聚居形式,也是川西农人形成共同意识,形成共同体的社区单元。传统的林盘社会关系简单,邻里和谐,公共生活兴盛,公共空间富有活力。城镇化促进了林盘生产生活方式优化,但也伴随着林盘空废、公共环境恶化、公共生活凋敝等问题,使林盘社会的凝聚力逐渐瓦解,抑制其经济发展和社会进步。文章从乡土记忆的角度探寻传统林盘社会活力的内在原因,并浅析其对现代林盘建设的启示。 相似文献
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