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伺服俯仰平台对位置、速度控制的精度、响应时间要求很高,俯仰传动过程复杂,控制系统的传递函数难以建立。本文应用LabWindows/CVI交互式开发平台,搭建硬件控制平台,对俯仰平台的运动控制系统进行数学模型设计,并通过仿真,给出了满足要求的PID控制参数,设计了俯仰平台软硬件控制系统。实践证明:基于labWindows/CVI设计的俯仰控制系统能够满足控制系统精度和响应时间的要求,且具有操作简单、调试方便、控制准确的特点。 相似文献
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为研究三种不同触头材料(真空熔渗CuCr50、真空熔铸CuCr40Te0.005、电弧熔炼CuCr50)对真空灭弧室投切背靠背电容器组性能的影响,将采用三种不同材料制备的触头各装配在三只相同的12kV等级真空灭弧室中,每只真空灭弧室经过80次背靠背电容器组合分操作,高频涌流设定为幅值8 kA、频率3.8 kHz。结果表明:真空熔渗CuCr50、真空熔铸CuCr40Te0.005以及电弧熔炼CuCr50的平均重击穿概率分别为6.7%、5.8%、8.3%,重击穿现象主要发生于恢复电压持续时间的1/4T与10T之间(T表示恢复电压周期20 ms);复燃现象多次出现,真空熔铸CuCr40Te0.005(1次)电弧熔炼CuCr50(9次)真空熔渗CuCr50(10次)。 相似文献
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以甲基全氟烷基乙基羧酸酯(GAM)、顺丁烯二酸酐(MA)为原料合成了二元共聚物GMA,通过红外光谱对GMA进行表征,考察该药剂对惠州油田群某平台含蜡原油降凝降粘效果。结果表明,GMA的最佳合成条件为n(GAM)∶n(MA)=3∶1~4∶1,AIBN加入量为0.3%~0.4%,聚合温度85℃,聚合时间10 h,降凝剂GMA加剂量200 mg/L,原油凝点由26℃降至14℃,降粘率达95%以上,在沉积时间为100 min时,石蜡沉积量从未加剂的3.6 g减少到1.9 g,抑制率为47.22%,大大改善了含蜡原油的低温流动性能,实现了油田的安全生产。 相似文献
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在农村地区推行清洁取暖是实现乡村振兴的主要抓手,对改善民生和建设生态文明都有着重要影响。本文基于层次分析法,以河北省东光县为调研对象,对影响该地区清洁取暖推进的因素进行权重计算并排序。最后得出排名前三的分别是市场前景、国家政策以及增供电量,并根据结论为该地区进一步推进清洁取暖工作提出合理化建议。 相似文献
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阐述了SNMP协议和MIB库的组织结构,利用图的广度优先搜索算法,通过分析MIB库中相关组中的数据,获取网络中活动的设备信息和互连信息,并用邻接表存储这些数据,然后利用VC.NET的绘图函数,绘制了网络拓扑图,该算法简单实用,在实际应用中收到良好效果。 相似文献
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采用粉末冶金法与原位内生法结合制备了(TiCp+GNPs)/Cu复合材料,利用扫描电镜(SEM)、能谱仪(EDS)、X射线衍射(XRD)等研究了球磨时间、球磨速度以及球料比对(TiCp+GNPs)/Cu复合材料微观组织、致密度、导电率以及硬度的影响。结果表明:当球磨时间为15 h、球磨速度为50 r/min、球料比为3∶1时,(TiCp+GNPs)/Cu复合材料组织致密均匀,综合性能良好,导电率达到67.3%IACS,硬度达到71 HBW,致密度达到99.6%。微观组织观察表明:烧结过程中GNPs与Ti粉发生化学反应,在GNPs与Cu基体的界面处生成纳米级TiC颗粒,有助于进一步提高铜基复合材料的力学性能。 相似文献