基于参数分离机器人手眼视觉标定方法研究

提出一种简单,快速、不需要标定摄像机内外部参数的标定方法。详细推导了机器人平面手眼视觉系统变换关系,完成了从视觉平面坐标系到机器人参考坐标系的坐标变换。通过参数分离简化求解过程,实践表明这种方法求解速度快、精度高。     

MSComm串行端口通信技术应用分析

阐述了串行端口通信技术的发展,介绍了MSComm控件的部分属性,用流程图方式对MSComm控件的使用流程进行了详细说明,分析了MSComm控件在工程实例中的应用,论述了自动化数据采集、处理系统的工作原理,对系统的软硬件进行了设计,能够满足系统实时性、稳定性的需求.     

低碳钢等离子-TIG耦合电弧高效复合焊接工艺性能分析

针对低碳钢材料焊接效率低的问题,提出了等离子-TIG耦合电弧焊接方法,通过设计集约化枪体结构促使等离子和TIG电弧在电磁力作用下实现稳定耦合,优化复合焊接热源特征,并研究了电弧形态、焊缝成形和力学性能.结果表明,等离子-TIG耦合电弧具有优异的深熔焊接特性,相对于等离子和TIG焊接方法具有更加合理的深宽比,且对熔滴、熔池有震荡搅拌效果,促使晶粒细化,并降低熔合区联生结晶倾向.使用5 mm厚Q235B钢板进行对接试验,实现了稳定的单面焊接双面成形,焊缝美观无缺陷且抗拉强度优于母材.     

东方红-X904拖拉机的研制

介绍东方红-X904拖拉机结构特点及主要技术参数。     

适用于摇臂钻床加工内孔环形槽的特种装置

为使摇臂钻床在加工中实现刀具径向切削,满足加工内孔环形槽的工艺要求,开发了两种用于摇臂钻床切削内孔环形槽的特殊装置,并详细描述了装置的运动原理以及各自的加工应用范围和特点。该装置结构简单,制造成本低,经济效益好,操作方便,扩大了摇臂钻床的加工范围,适用于中、小批量生产。     

纳米银敷料无菌检查方法

依据《中国药典》2005年版二部附录无菌检查法进行试验,建立适合于纳米银敷料的无菌检查方法。采用直接接种法,对14批纳米银敷料进行无菌方法学验证,结果表明使用规格40mL的培养基、每管培养基接种量为1cm×3cm时,纳米银敷料无明显抑菌作用,可按此方法进行无菌检查。     

超浓乳液聚合苯乙烯—甲基丙烯酸的乳胶粒径及羧基分布

以苯乙烯、甲基丙烯酸为主要原料进行超浓乳液聚合 ,制备了含功能基的单分散性复合物。考察了乳化剂浓度、内相比、聚合程度对乳胶粒大小及分布的影响。同时 ,用电导滴定法测定了乳胶粒表面羧基的含量 ,探讨了乳化剂浓度、羧酸含量及内相比对羧基分布的影响。结果表明 ,随乳化剂浓度减小、内相比增加、聚合时间延长、乳胶粒径增大 ,随乳化剂浓度减小、内相比增加、粒子表面羧基减少 ,而羧酸含量对羧基分布的影响不太明显     

6105QB柴油机运动及动力计算

本文阐述了６１０５ＱＢ型柴油机的运动计算及动力计算，分析了该机型曲柄连杆机构的受力特点，对曲柄臂的质量换算提出新的计算模式，该计算模式精确度高，通用性好，计算方便，是一个进步。     

地面机器人结构光道路识别方法的研究

将结构光方法应用到地面移动机器人视觉道路识别中。首先阐述了结构光方法的原理,并根据结构光的特点,研究了在噪声干扰条件下的环境图像的处理、道路识别、路径规划等内容。实验表明,结构光方法能够满足移动机器人实时视觉道路识别的需要,具有简单快速的优点,有一定的实用意义。     

强化火电厂煤质处理的措施

许多燃煤电厂燃用的煤质与原设计不符 ,给生产和环境带来不利影响 ,也使设备的安全可靠性降低 ,因此 ,应强化煤质处理 ,具体措施如下。1　燃用洗配处理的煤目前 ,我国动力煤入洗比例不足 10 % ,电厂用煤平均灰分高达 2 8% ,而通过物理洗选 ,可排矸降灰 ,还可以脱除煤中的无机硫 (全硫脱除率在 45 %～ 5 6%之间 )。煤炭经洗选后 ,再按一定比例配制 ,均质化后掺烧 ,可使燃煤的燃烧特性与锅炉相适应。洗煤价格虽高 ,但其可为电厂各个系统带来综合效益。具体的洗配优化方案及环境评价应委托专业煤质分析部门完成 ,因为配煤不是简单的加权掺烧。2…