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工业技术 | 514篇 |
出版年
2024年 | 2篇 |
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1983年 | 4篇 |
1982年 | 15篇 |
1981年 | 8篇 |
1980年 | 5篇 |
1979年 | 1篇 |
1976年 | 1篇 |
1974年 | 1篇 |
1966年 | 1篇 |
1958年 | 1篇 |
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11.
Aiming at accuracy control of the thermal crown of work rolls in cold rolling, new parameters such as regulation domain and control-efficiency factors were proposed and a numerical analysis model of the thermal crown of work rolls was established using finite difference method to study roll's thermal deformation. Based on simulation results, the influences of control-efficiency factors on thermal crown are presented and the thermal crown of work rolls is analyzed after taking sub-cooling of sprinkling beam into consideration. It has been found that the control-efficiency factor of any position on the roll's surface is linear function of the temperature and the control ability of water temperature is stronger than other control parameters. In addition, the verification of the model has been carried out based on the producing technology data in some factories and the numerical simulation results coincide well with the experimental data. Therefore, this work has important value for on-line control of roll's crown in cold rolling. 相似文献
12.
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14.
为了解决足球机器人单一传感器所提供的定位数据的精度及稳定性不足以满足控制系统要求的问题,本文利用BP神经网络算法的学习功能,将目标足球及机器人自身状态信息作为标定数据,将视觉、加速度计、电子罗盘等多个传感器信息作为网络输入,以神经网络输出辅助足球机器人对目标足球的捕捉.实验仿真结果表明,神经网络算法提高了对目标足球的定位以及机器人自定位的精度,起到了预期的效果.滤波平均相对误差优于传统的卡尔曼滤波. 相似文献
16.
采用扫描电镜、能谱分析、X射线衍射、显微硬度和氮吸附等微观测试方法研究了再生细骨料及其混凝土的微观结构特征.研究结果表明:再生细骨料是一种组成复杂的、具有一定水化活性的和高渗透性的人造骨料,其主要矿物相为SiO2、CaCO3以及少量的C2S.再生细骨料混凝土内部水泥石孔隙较多,结构密实性较差,同时其与再生细骨料间存在较为明显的界面过渡区,该界面过渡区宽度较大,且界面过渡区两侧的骨料和水泥石的显微硬度均较低.再生细骨料的多孔结构,以及再生细骨料混凝土内部水泥石和界面过渡区微观结构缺陷是导致其大孔增多的主要原因,大孔的增多会对混凝土抗渗性产生不利影响. 相似文献
17.
针对没有缓冲装置的双足仿人机器人在快速运动中摆动腿落地会对机器人身体稳定性带来影响的问题,结合阻抗控制的控制特点,从能量转换的角度进行分析,提出了基于能量转换的仿人机器人摆动腿落地改进阻抗控制方法。以阻抗控制方法为基础,通过对机器人摆动腿落地时末端速度以及落地后质心速度的分析,结合在摆动腿落地这一过程中能量的转换关系,对机器人摆动腿各关节的力进行控制,从而达到机器人摆动腿缓冲落地的目的。最后,将此方法应用于机器人Nao,实验证明,机器人摆动腿落地时与地面的瞬时作用力减小,达到了缓冲落地的效果,同时也起到了预先控制的作用。 相似文献
18.
19.
矿区土地复垦灰色决策模式研究 总被引:5,自引:1,他引:5
建立了复垦决策的语言模型并设计了一种新的复垦灰色决策模式.在此基础上,重点探讨了复垦决策备选方案的拟制技术和方案选择中的综合效果测度方法.应用表明:新的方法和模式具有可操作性和实用性 相似文献
20.
中国拥有丰富的煤层气资源,与天然气相比,煤层气的开采具有单井产量低、投资回收期长等特点。目前,中国还缺乏成熟的煤层气开发技术,需要引进外资及先进的技术和管理经验。本文通过分析国外特别是美国政府对煤层气产业的扶持政策及其成功经验,对比了中国现行的产业政策,提出了加快中国煤层气产业对外合作发展的政策建议。 相似文献