全文获取类型
收费全文 | 3297篇 |
免费 | 285篇 |
国内免费 | 133篇 |
学科分类
工业技术 | 3715篇 |
出版年
2024年 | 32篇 |
2023年 | 158篇 |
2022年 | 158篇 |
2021年 | 155篇 |
2020年 | 150篇 |
2019年 | 159篇 |
2018年 | 161篇 |
2017年 | 73篇 |
2016年 | 98篇 |
2015年 | 131篇 |
2014年 | 253篇 |
2013年 | 196篇 |
2012年 | 231篇 |
2011年 | 243篇 |
2010年 | 213篇 |
2009年 | 181篇 |
2008年 | 203篇 |
2007年 | 168篇 |
2006年 | 198篇 |
2005年 | 105篇 |
2004年 | 75篇 |
2003年 | 62篇 |
2002年 | 58篇 |
2001年 | 43篇 |
2000年 | 26篇 |
1999年 | 25篇 |
1998年 | 17篇 |
1997年 | 28篇 |
1996年 | 16篇 |
1995年 | 15篇 |
1994年 | 9篇 |
1993年 | 7篇 |
1992年 | 9篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 8篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 1篇 |
1987年 | 7篇 |
1986年 | 2篇 |
1985年 | 5篇 |
1984年 | 3篇 |
1983年 | 3篇 |
1982年 | 2篇 |
1981年 | 6篇 |
1980年 | 6篇 |
1957年 | 1篇 |
排序方式: 共有3715条查询结果,搜索用时 15 毫秒
91.
92.
电磁轴承脉宽调制型开关功放的实现及电流纹波分析 总被引:1,自引:0,他引:1
传统两电平脉宽调制电磁轴承开关功放的电流纹波较大,导致电磁轴承中产生的纹波损耗较大.采用一种三电平脉宽调制方法,对电磁轴承开关功放电流纹波进行理论分析,结果表明该方法能够大大减小开关功放的电流纹波,具有传统两电平脉宽调制输出波形质量好、动态响应快等优点,且实现简单.最后通过计算机仿真和实验对该方法进行了验证,仿真与实验结果说明了该方法的可行性和有效性. 相似文献
93.
94.
为模拟悬浮电位缺陷,设计了一种悬浮电位缺陷模型,并通过构建可产生符合IEC 60060-3标准要求的振荡型雷电冲击电压试验平台及相应的局部放电检测系统,对GIS中最常见的悬浮电位缺陷在振荡型雷电冲击电压下的局部放电特性进行研究,分析最大放电幅值、放电次数等随外加电压增加的变化规律。结果表明:在振荡型雷电冲击电压作用下,悬浮电位放电发生在外施电压的下降沿和上升沿处,随着外加电压的增加,放电最大幅值和放电次数均增加,且放电次数的增加幅度大于放电幅值的增加幅度。 相似文献
95.
96.
为解决磁通切换永磁直线(LFSPM)电机驱动系统推力波动较大的问题,研究其定动子双凸极结构引起的与位移相关的定位力以及参数摄动、外部扰动等非线性因素对电机运行稳定性的影响,提出了一种将谐波抑制算法和扰动观测器相结合的联合控制策略。首先,在分析磁通切换永磁直线电机定位力的基础上,通过注入谐波电流产生的电磁推力抵消定位力的主要谐波分量,从而实现对定位力的补偿;同时将参数摄动引起的电机模型误差和外部干扰视为系统扰动,利用扰动观测器对其进行观测,并将观测值作为补偿信号反馈到输入端以抵消扰动对系统的影响,在保证对系统扰动有较强鲁棒性的同时,提高系统的动态性能。最后,搭建了基于AD5435半实物装置的实验平台,并通过实验研究验证了所提控制算法的可行性和有效性。 相似文献
97.
98.
提出多机器人编队的队形变换最优效率求解模型.将多机器人队形变换模式分为静态变换和动态变换,选择队列变换能耗(FEC)与队列收敛时间(FCT)作为效率衡量指标.最优FEC效率模型是使得队列中所有机器人移动距离之和最小的极小模型,最优FCT效率模型是使得队列中移动距离最大的机器人的移动距离最小的极小极大模型.动态变换的效率模型增加了队形几何中心移动方向与范围的约束条件.利用最小二乘法求解FEC模型,利用Lawson算法求解FCT模型,利用Lawson算法与拉格朗日乘子法联合求解带约束的FCT模型.通过求取模型的最优解,获取各机器人变换后的最优空间位置,并得到最优的队形变换效率.仿真实验显示了该效率求解模型的有效性. 相似文献
99.
随着城市化进程的加快,中国各地区的空气质量越来越受人关注,各地环保部门纷纷开通了官方网站来发布实时空气质量指数,但官方发布的支持手机端的查询软件还非常少见.本项目采用java编程语言,在Android平台实现了一个查询客户端来读取并解析扬州环保局所发布的实时空气指数,供智能手机用户随时了解扬州地区的空气质量,经过测试,取得了良好的效果. 相似文献
100.