基于MSP43F149的医用分子筛制氧机数据采集系统的设计

该文介绍了以MSP430F149为核心的医用分子筛制氧机数据采集系统的设计与实现,具体介绍了系统的工作原理及各功能部分的实现方法。经测试,系统整体工作稳定可靠。     

上甑机器人运动分析和轨迹规划

为避免上甑机器人在运行过程中产生振动和加速度的急剧变化,通过对六轴机器人结构的分析,使用DH参数法建立机器人的运动学模型,并求解正逆运动学表达式。结果表明,上甑机器人的工作空间范围x,y轴为-3 000～3 000 mm,Z轴为-1 000～4 000 mm,能够满足上甑铺料的需求。在进行局部补料时,采用五次多项式和七次多项式插值进行轨迹规划。经分析对比,五次多项式的冲击曲线仅有1个波谷,七次多项式则有3个波峰和波谷,故选择五次多项式轨迹规划。研究对实现自动化探汽上甑有参考意义。     

地下填埋体多参数监报仪研制

地下填埋体在地震中存在周围填土方强压力挤压破坏的可能性,在破坏前往往伴随异常特征信息发生,及时准确获取、分析这些信息并发布预警成为防灾减灾的关键.多参数监报仪通过多传感器技术实时获取异常信息,采用有线、无线联合通信方式与上位机保持通信,客户端管理软件对异常信息进行分析决策.监报仪精度高、体积小、布线少,对5·12汶川地震中某地下填埋体进行了无人值守长期监测,取得了大量实时数据.截至发文,该填埋体处于安全状态,与监测数据高度一致,验证了监报仪的可靠性.     

桶装核废物层析γ扫描技术研究

层析γ扫描技术是桶装中低放核废物无损分析技术的主要分析方法,能够准确测量桶装容器内中、高密度非均匀核废物中的核素及其含量。本文综述了国内外桶装核废物层析γ扫描技术研究现状,简述国内现有研究基础和研究进展,并对层析γ扫描技术的发展趋势作了简要分析。提出了层析γ扫描技术研究发展方向和我国桶装核废物层析γ扫描技术面临的问题,并对所面临问题提出了相应的对策。     

RS485总线时分复用实现地震数据并行同步采集

为解决数字垂直地震剖面(vertical seismic profilingr,VSP)系统中各采集节点间同步性差、布线复杂等问题,提出一种基于RS485总线时分复用技术实现地震数据并行同步采集的设计方案。方案中各采集节点均并行挂接在RS485总线上,选择RS485的通信B线作为同步信号线,将其与各采集节点的控制器中断口相连接。数据采集时,首先将同步采集指令通过通信B线以广播方式发送到各采集节点,实现各节点同时启动ADC转换,然后通过RS485总线将采集的数据传送到采集站,最后由采集站通过以太网将数据传送到上位机,实现地震数据的并行同步采集。实际应用表明:该方案不仅提高采集节点间的同步性,还提高系统的可靠性,同时也减少系统布线。     

多功能可视化核仪器电源监控系统

采用高精度、低噪声DC—DC开关电源模块组和宽量程正负高压模块组,实现通用核仪器多路电源的获取.利用STM32F767IGT6主控制器、STM32F407VET6从控制器和高清电容触摸屏,实现对多路电源的电压采集和电压监控.通过对DC—DC模块组的测试分析,其参考纹波和开关频率均满足通用核仪器的开发需求,结合对高压模块...     

温度箱内CLYC探测器温度平衡模拟仿真

CLYC探测器性能受温度影响,需要使用温度箱对其温度响应进行实验测量.本文利用COMSOL仿真软件构建CLYC探测器在温度箱内的三维流固耦合传热模型,模拟探测器在箱内上升/下降10℃的温度平衡过程,预估探测器在箱内温度平衡时间.结果表明:温度箱加热/冷却90 min时,探测器达到箱体设定温度,CLYC晶体内部温度偏差小...     

六轴自动锁附螺丝机器人设计

针对螺丝装配多样性、工作效率低、产品质量不均匀等问题,研究了螺丝锁附工作原理,设计了一种以PLC为控制核心的六轴自动锁附螺丝机器人.通过建立六轴机器人机械结构三维模型,提出了基于螺丝孔定位的梯形加减速与积分模型相结合控制算法,构造了气动回路模型.最后系统软件利用状态机与模块化进行设计,实现螺丝锁附过程相互独立、并行控制...     

HPGe γ谱仪上位机软件设计

基于LabVIEW软件平台,采用虚拟仪器技术,开发了上位机软件。该软件由通信模块、参数控制模块和能谱处理模块组成,实现了对γ谱仪进行采集控制和对谱数据进行能量刻度、寻峰、核素查找等分析。实验表明:基于LabVIEW的上位机软件设计,可缩短软件的开发周期、节约开发成本、增强灵活性。     

基于CC2530的滑坡监测系统设计

滑坡监测是一种常用的地质灾害监测与预报手段。根据滑坡体变化特点以及检测环境特征提出了基于CC2530的滑坡监测系统设计。该系统以CC2530为核心控制芯片,由采集节点、基站、监控主机和PC机4部分组成。多个采集节点和基站采用Zigbee协议组成无线网络,以传递采集的滑坡位移、土壤温度、土壤湿度、倾斜度等信息。基站利用G...