新型平面直经驱动系统及其在机器人末端操作器中的应用

研制了一种机器人微驱动末端操作器用新型二自由度平面直线驱动系统，该二自由度电动机由在Ｘ及Ｙ方向采用共用永磁体的结构，与传统电机系统比较具有较高的性能体积比，应用于实际操作器系统中取得良好的效果。     

钢中氢的分析方法优化

通过对国外氢测定仪的脱氢周期、脱气时间、脱气功率、分析功率等仪器参数进行试验设计,摸索出满足国产耗材测定钢中氢元素的最佳分析方法。采用4因素、2水平的正交试验设计选择了最佳测定条件为:脱气周期2次、分析延迟30s、脱气时间20s、脱气功率5.5kW,克服了因国产石墨坩埚空白值不稳定对钢中氢元素分析结果的影响。该方法应用到生产中,测定值与认定值相符合,标准偏差小于0.26μg/g。     

圆偏振周期量级红外激光脉冲驱动产生太赫兹辐射

研究了周期量级的圆偏振激光在空气中成丝产生太赫兹辐射的偏振特性。将中心波长1.8 m、脉宽8.6 fs 的圆偏振红外激光脉冲聚焦到空气中,形成等离子体细丝,产生太赫兹辐射。通过测量太赫兹辐射的偏振状态,和偏振方向与驱动激光载波-包络相位的关系,发展太赫兹波偏振控制的方法。实验结果表明,太赫兹辐射为椭圆偏振,而且偏振平面随着驱动激光载波-包络相位的变化而转动。这对太赫兹波的偏振控制有重要意义,并为周期量级激光载波-包络相位的测量提供了新方法。     

微特电机的选用 第七讲 旋转变压器的选用

微特电机的选用第七讲旋转变压器的选用朱春波宋立伟邹继明（哈尔滨工业大学１５０００１）１概述旋转变压器或称回转变压器,是一种将转子转角变换成与之呈某一函数关系的电信号的元件。原理上相当于一个可以转动的变压器,结构上相当于一个两极两相线绕式异步电动机。旋...     

印度尼西亚半干型二氧化硫去除系统

美国统计资料表明,到2000年,世界煤炭需求量将达到45亿t,大大超过1990年的35亿t。由于石油产量的减少,这一趋势将导致煤炭在未来能源中所占比例增大。其中,亚洲、俄国、欧洲及北美对煤炭的总需求量将占90％以上,因此,这些地区排放的SO_2含量也将非常     

安钢薄规格锅炉压力容器用AQ370R钢板的开发实践

安钢根据用户需求,结合GB 713-2014《锅炉和压力容器用钢板》标准,在标准内还没有10 mm以下厚度规格、500 MPa强度级别Q370R钢板技术条件的情况下,开发了6~10 mm厚度规格、正火态屈服强度370 MPa级别的AQ370R钢板。该产品采用铌和钒铁复合强化微合金化成分体系设计,通过严格的控制轧制和正火工艺,达到了用户的技术条件要求。实践表明:该产品的正火态屈服强度及抗拉强度分别在400 MPa和560 MPa以上,材料的塑性和低温冲击性能优越,各项性能指标完全满足用户的使用要求,同样适用于压力管道及移动台车式储运设备的制造。     

电机控制集成电路的选用第一讲 步进电动机驱动芯片MTD2005的选用

１概述步进电机具有步距准确、可开环控制、便于数控等优点,因此被广泛应用于计算机终端、智能仪器的输出设备上。而步进电机的性能在很大程度上取决于驱动电路,把驱动电路集成化是提高电路性能的最好的手段之一。本文介绍一种高性能的步进电机驱动集成芯片——ＭＴＤ２...     

自升式海洋平台齿轮齿条升降机构强度分析

采用Pro/Engineer软件建立海洋平台升降系统齿轮齿条啮合的三维几何模型,并将模型导入Abaqus软件,对齿轮齿条的动态啮合过程进行有限元分析,得到齿轮齿条动态啮合过程中接触应力以及齿根应力的变化规律。     

含硼普碳钢表面纵裂纹控制

安钢生产的含硼普碳钢宽板坯出现大量表面纵裂纹,为降低其对产品质量的影响,对其产生原因进行了理论分析和生产试验研究,结果表明,引起含硼普碳钢宽板坯纵裂纹的原因是结晶器内钢中B在树枝晶晶界偏析和钢质带来的凝固坯壳厚度差异,以及凝固坯壳收缩不均匀和拉速波动导致坯壳开裂。通过优化转炉脱氧工艺、调整硼合金加入时机和加入量、制定合理的结晶器冷却制度、改进拉速控制和液面操作等措施,降低了含硼钢铸坯的裂纹发生率,提高了产品质量和铸坯合格率。