“三软”不稳定低透气性煤层采空区瓦斯综合治理技术研究

以瓦斯流动、瓦斯赋存规律为基础,运用三维模拟软件Flunt进行建模,分析了采空区瓦斯在立体空间范围内的分布特征。指出了"三软"不稳定煤层瓦斯综合治理的必要性,提出了以煤层高抽巷抽放为主,以高抽巷埋管抽放、高位钻孔抽放为辅的"一主两辅"的采空区瓦斯综合治理技术。     

面向动态性能的永磁直线同步电机设计

针对直线电机在数控机床应用时提出的越来越高的动态性能要求,将快速响应作为永磁直线同步电机设计的目标。综合永磁直线同步电机的定位力、电感、推力特性的规律,建立动态性能的分析模型,得出了影响速度响应的3个关键参数：永磁体厚度、气隙长度和线圈匝数,并逐个分析了这3个参数影响速度响应的规律。提出将速度响应和推力波动综合优化,建立综合优化目标函数,按照权重系数的不同分析方案的特点,得到速度响应快、推力波动小的设计方案。通过实验和仿真证明了理论的正确性。     

穿层割缝技术及其在递进掩护式巷道掘进中的应用

为了解决低透气性煤层瓦斯抽采困难的问题,分析了地应力和瓦斯压力对煤层透气性的影响,研究了旋转切片式穿层割缝技术对煤层的卸压增透机理,提出了采用旋转切片式穿层割缝技术掩护巷道掘进的方案。现场工业应用表明,旋转切片式穿层割缝技术可增加煤体暴露面积,有效提高煤层透气性,30 d内瓦斯抽采量是原来的2~3倍,降低煤层瓦斯含量,有效防治了煤与瓦斯突出,使巷道掘进速度增加60%左右,一定程度上缓解矿井采掘接替紧张的局面。     

基于ZPETC和DOB的直线电机控制器设计及实验研究

直线电机驱动系统中存在的负载力、推力波动等干扰力会引起跟踪误差,降低跟踪性能。干扰观测器可以检测并补偿干扰,有效提高系统的抗干扰能力。前馈控制是提高系统跟踪性能的另一种方法,如直接速度前馈控制器、零相位误差跟踪控制器等,可以有效提高系统带宽,提高跟踪性能。针对直线电机在抗干扰和动态响应方面的需求,该文研究了基于直接速度前馈控制器、零相位跟踪控制器和干扰观测器的直线电机控制方法,并给出实验结果。结果表明,直接速度前馈控制器使位置能够无静地跟踪二阶指令输入,干扰观测器能够很好的抑制推力波动和摩擦力的影响,零相位跟踪控制器能够提高位置闭环带宽,改善跟踪性能,特别是三阶位置指令输入时的跟踪误差。     

质量波动对永磁同步直线电机控制器的影响及其补偿

在直线电机进给系统中,运动质量的波动是最主要的模型参数波动。基于将干扰观测器和零相位跟踪控制器与PID相结合的控制器结构,分析了质量波动对位置闭环带宽的影响,通过分析可知质量增大会降低位置带宽,破坏位置闭环的零相位误差特性,降低位置跟踪性能。为了补偿质量波动的影响,提出一种基于质量估计和模型补偿的控制器结构。质量估计采用模型参考自适应方法,能够准确及时地估计出质量,稳定后误差不超过3.5%。模型补偿包括质量波动补偿和电流前馈,可使实际模型与设定模型保持一致,补偿了质量波动对位置闭环带宽的影响,保持了控制器的跟踪性能。实验结果验证了该方法的有效性。     

CISPR 32显示模式要求对ITE辐射发射的影响

CISPR 32附录B对受试设备显示模式的规定不同于CISPR 22附录G。比较了多种类型ITE分别运行不同显示程序时的辐射发射情况,发现EUT显示模式的复杂等级最高时,其辐射发射值并不一定高于复杂等级较低模式下的辐射发射值。这进一步证明制造商可在测试中自由选择受试设备的显示模式,作为其最大发射的典型配置。同时,研发阶段应预留一定裕量,以涵盖显示模式差异带来的测试结果变化,从而在标准更换过程中避免重新测试,保证产品的合规性。     

含有n个无关变元的Mate-Nevai型非线性积分不等式

讨论了Mate-Nevai型积分不等式,得到几个含有n个无关变元的Mate-Nevai型非线性积分不等式。利用所得结论讨论某些非线性偏微分方程解的有界性。     

穿层割缝的卸压增透数值模拟及其应用

随着矿井的深部开采,高瓦斯低透气性煤层的瓦斯治理是当今煤矿面临的主要工作.阐述了高压射流割缝措施的卸压增透机理,通过FLAC软件模拟了割缝后煤层内部应力的变化情况,研究了高压射流割缝对煤层的卸压增透作用.现场应用证明：高压射流割缝技术对煤层具有良好的卸压增透效果,能够强化瓦斯抽采,扩大单孔的瓦斯抽采范围,提高了掘进工作面的掘进速度,保障了矿井的安全高效生产.     

2003年全国大学生电子设计竞赛一等奖 简易智能电动车(E题)

方案的选择与论证根据题目要求,系统可以分为四个由四片八位单片机分别实现,89C52作为主机,三片89C2051为从主从机之间用单片机通信联系, 如图所示。对各模块的实现,分别有以下一1.测金属计算路程模块金属探测使用接近开关,对于路程:方案一 在小汽车前后各放一个接J1、J2,相距为L。设前端J1探测t1,J2探测到金属t2,J1探测到金属片后端t3,J2探测到金属片后端的时间t4。假设小车在直线段上是匀速行驶,L/(t2-t1),铁板中线到起[L×t1 L×(t3-t1)/2]/(t2-,由于小车启动时是加速运动,所以距方案二 在小车的前端放置一个接通过光电传感器或霍…     

一类高阶非线性具有偏差变元的微分方程解的有界性

本文通过推广文[5]所建立的积分不等式来研究更为一般的高阶方程L_nx(t) F(t,x(t),x(φ(t)))= 0解的有界性质和渐进性质。