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工业技术 | 146篇 |
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2020年 | 5篇 |
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1978年 | 1篇 |
1977年 | 1篇 |
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针对机器人的平衡控制系统类似于一阶倒立摆平衡机构,使用一阶倒立摆数学模型来对原机器人系统进行近似的控制器设计。 相似文献
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以RuO2和CuO为活性组分和辅助活性组分,添加CeO2作为助剂,采用硝酸盐浸渍法负载在分子筛载体上,焙烧制备Ru-Cu-Ce复合催化剂。采用比表面分析仪(BET)、X射线衍射(XRD)和透射电子显微镜(TEM)等对催化剂进行表征,用静态实验评价氧化去除氨氮的催化性能。结果表明,Cu和Ce的添加能够提高Ru催化剂的性能,Ce可以抑制Cu的溶出损失。催化剂制备的最佳焙烧条件为300℃焙烧4.5 h。对200 mL初始浓度为205.8 mg/L的模拟氨氮废水,0.25%Ru-1%Cu- 1%Ce催化剂常压氧化降解的最佳条件为:初始pH=10,温度80℃,30%双氧水添加量为处理水量的1/2000,氨氮去除率可达85.6%,催化剂重复使用7次性能无明显降低。 相似文献
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一个有效运行的资本市场必须以会计信息的真实、可靠为基础,而会计信息的质量如何,则与计监督和公司治理结构密切相关。会计、审计和公司治理构成了资本市场上信息流中最为重要的三大因素然而,从美国安然事件,到日本奥林巴斯会计造假,再到中国的银广厦、蓝田股份造假案及近年的柳州两面公司造假事件,这些国内外的会计造假、审计失败案件,再三地表明这三方面的因素都需要进行实质性改进本文从公司治理结构与审计质量的关系入手,对如何提高审计质量作了一些分析和研究。 相似文献
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