桥梁检测车工作臂运动学模型的研究

本文针对桥梁检测任务的要求对桥梁检测车工作臂的参数和结构进行设计,建立了其运动学模型,最后在MATLAB环境下运用RoboticsToolbox对工作臂的运动学模型进行了仿真,并得出理想的结果,证明设计合理。     

基于分形理论的拍波与调幅波信号识别方法研究

现有的拍波与调幅波的识别方法存在不足,本文提出了基于分形几何原理的辅助判别方法。仿真及工程实例表明:通过计算时间序列信号的关联维数并根据其值的大小能辅助判断信号的类别。     

基于虚拟仪器技术实现测试技术教学改革的研究

文章结合“机械工程测量与试验技术”课程实际章节内容,研究应用虚拟仪器技术,建立计算机辅助教学系统,实现融合性教学,为测试技术教学的改革提供论证和实例.     

路谱信号自动采集技术的探讨

1 前言模拟实际工况进行试验是现代试验技术的一种重要手段。大量产品均通过道路运输途径转移到用户中,因而运输过程产生的振动将是引起成品失效的主要环境因素。模拟各种路面激励运载工具产生的振动,科学地考察成品的耐振能力或包装材料的缓冲性能是非常重要     

海洋钻柱运动补偿的非线性动力学分析

深海钻井作业中使用运动补偿装置对钻柱运动进行补偿,补偿后钻柱受力及运动将产生较大的变化.本文采取有限元分析方法对运动补偿后的钻柱进行非线性动力学分析.分析结果表明,运动补偿后的钻柱是安全的,而补偿装置的受力在海水的影响下发生了较大的变化.     

高精度电液比例阀控缸位置伺服系统控制器的设计

设计了一种由反馈控制器和前馈控制器组成的适用于电液比例阀控缸液压位置伺服系统的控制器，前馈控制器根据动力机构的传递函数来设计，反馈控制采用了一种新型的模糊-PID控制器。试验结果显示，采用该控制器的电液比例阀控缸系统获得了较高的位移跟随精度，从而证明了本文所设计的控制器是有效的。     

潜式坐标纵向运动水阻力特性的实验研究

结合深海采矿升沉补偿系统潜式坐标设计等的需要，研究了潜式坐标纵向运动水阻力的变速度试验方法和装置。经模型试验获取了阻力-速度经验公式，并从多个角度对其进行了分析对比，表明试验结果可信。本方法为海洋采矿领域潜式坐标的研究提供了技术支持。     

混凝土路面疲劳试验的电液力控制系统的研究

基于混凝土路面所受车辆载荷的特点,采用CAT技术、虚拟仪器技术和模糊-PID控制方法开发了电液力控制系统,模拟车辆荷载对混凝土路面的疲劳作用,能按预定函数变化规律对混凝土试件加载,实现单向动态疲劳试验,具有较好的控制精度.     

多缸同步系统的动态分析及模拟试验研究

本文对多缸同步系统建立数学模型，进行动态分析，并提出了同步系统模拟试验新方法．目前，该成果已成功地用于大型冶金自动线设备上．实践表明：它高效实用，并有显著经济效益．