中国第一代消防机器人

由国家科学技术委员会正式立项的国家８６３高科技ｉｆ划研究发展项目一“消防机器Ａｆ（图１）研究课题,在公安部上海消防科学研究所通过专家组验收。这一历时三年之久的研制项目的顺利完成,标志着我国第一代（多功能）消防机器人正式诞生。 它的诞生填补了我国在消防机器人领域的空白,缩小了我国与国外工业发达国家在消防机器人研究方面的差距,已达到了国际８０年代中期的消防机器人水平。 消防机器人 的系统构成 消防机器人系统由运载车、机器人本体、控制系统和供电系统组成。 一、运载车 运载车用于将机器人从消防站运至火灾现场。…     

第九届全国多媒体技术学术会议征文通知

由中国计算机学会多媒体专业委员会及中国图象图形学会多媒体专业委员会联合主办的第九届全国多媒体技术学术会议定于 2 0 0 0年 10月 18～ 2 2在北京召开 .会议将为从事多媒体技术的研究开发人员、工程技术人员以及制造厂商提供交流科学研究、科技开发经验及科技开发成果推广应用的场所 .这次会议将对多媒体技术基础理论、多媒体应用支撑平台、分布式多媒体技术以及多媒体系统集成和应用技术展开广泛地交流和讨论 .同时还对多媒体通信、多媒体数据库及多媒体电子出版物展开深入地交流和讨论 .大会程序委员会将从论文集中评选优秀论文 ,向国…     

装备工业的信息化榜样——三一重工的信息化滋味——访三一重工IT本部副总监梁斌

三一重工股份有限公司由三一集团投资创建于1994年,总部坐落于长沙经济技术开发区。主要从事工程机械的研发、制造、销售,产品包括建筑机械、筑路机械及起重机械等25大类120多个品种,主导产品有混凝土输送泵、混凝土输送泵车及混凝土搅拌站等。     

具有时滞的不确定鲁里叶控制系统的绝对鲁棒稳定性

讨论了具有时滞的非线性不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定性问题,应用Bellman-Gronwell不等式和Lyapunov泛函方法研究了不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定性并给出了系统的滞相关稳定和时滞无关稳定的充分判据,运用这些条件可以直接估计具有时滞的非线性不确定鲁里叶控制系统的鲁棒绝对稳定界和时滞界。     

水力机械模型试验台的设计研究

扼要介绍在水力机械模型试验台建设中,对试验台的主管路系统、流量率定系统、扭矩测量系统等进行的研究。开发了闸板可抽取式强迫压紧特殊阀,杜绝了管路内漏现象的发生;引进了模型水轮机叶片角度联调机构,在保证叶片角度调整精度的同时又提高了工作效率;采取了保持试验水质清洁的相关措施,节约了宝贵的水资源。该试验台通过了由中国电机工程学会和中国水力发电工程学会组织的技术鉴定,达到国际先进水平。     

具有扇形执行器的多机电力系统气门开度的时滞无关镇定

本文研究了具有扇形执行器的多机电力系统气门开度的时滞无关分散控制器和鲁棒分散控制器的设计问题.首先利用三角变换把非线性关联函数变换为子系统状态变量的二次有界不等式形式,然后基于Lyapunov稳定性理论,推导出闭环多机电力系统及其参数不确定系统渐近稳定的线性矩阵不等式(LMI)充分条件,最后以两机无穷大母线系统为例进行了仿真分析,验证了所提方法的有效性.     

个性化网络教学资源系统

随着教育信息呈指数增长,用户在拥有丰富的教育信息的同时,也面临着信息过载的困扰。如何从大量的教学资源中快速有效地找到自己感兴趣的信息成为当前信息化研究的热点。根据教学资源的特点,设计并实现了基于个性化推荐技术的网络教学资源系统,希望借此能够有效提高教学资源的利用率。     

揭秘现实生活中的钓鱼Wi-Fi

现在很多地方都宣称,要将自己打造成无线城市．这样用户随时随地,都可以非常方便的无线上网。当你连接到这些免费热点时,有没有想过这些热点后面隐藏着一双黑色的眼睛,他们早就已经挖好陷阱,就等着你往里跳。