基于FPGA的行间转移面阵CCD驱动电路设计

针对Kodak公司的前照明行间转移型面阵CCD KAI-0340,对其驱动要求进行详细的分析,设计满足CCD所需偏置电压的供电模块;搭建CCD时序脉冲驱动器电路;利用Xilinx公司的可编程逻辑器件XC2S150来设计CCD的驱动时序.实验表明,设计的CCD驱动电路可以满足CCD KAI-0340的各项驱动要求.     

高速数据采集系统的数据流无缝缓存技术

对CCD航天相机在轨摄像时下传图像数据进行后期处理时,首先要解决的问题是实时可靠地记录和存储数据,其中的关键技术是稳定无误地缓存高速数据流.本文介绍了一种基于"乒乓操作"思想和数据流码制转换技术的高速数据缓存系统.该系统用于空间相机地面测试系统的高速数据传输接口时,能可靠地对前级系统CCD下传的高速数据流进行无缝缓存.     

基于网络的自重构机器人重构路径研究

文中针对自重构机器人的重构问题提出了一种基于网络的分析方法.自重构模块机器人"AMOEBA-I"的9种不同构形组成了一个构形网络.机器人的每种构形被看成带有权值的有向构形网络中的一个节点.一种构形向另一种构形的转换可描述为一条非负值的有向路径.将图论应用于构形变化的分析,根据构形的拓扑信息相应定义了重构路径、可重构矩阵和路径矩阵.在此基础上,将图论中的算法应用于重构路径的计数和最佳重构路径的选择.数值分析与仿真实验结果验证了该方法的可行性.同时,该方法还可以用于其他自重构机器人的构形控制与自重构规划.     

基于DSP的相机控制器CAN总线通信系统

为了满足空间相机控制器控制接口多、处理速度高的要求,实现空间相机控制器与上位机安全可靠地通信,介绍了一种DSP+FPGA结构的相机控制器设计方法,并采用了CAN总线与上位机通信.详细介绍了相机控制器的CAN总线通信系统的实现方法.最后采用了USB总线与计算机通信,完成系统的地面测试任务.实验表明,系统通信速率可达500kbps.误码率低,无丢失帧现象,满足相机控制器实时性与可靠性的要求.     

一种嵌入式软件项目估计方法

软件项目估计是CMM2级软件项目策划KPA的基础,是软件开发中的一个重要环节。合理的估计是保证软件项目符合预算和进度要求的前提条件。描述了基于CMM的软件估计的过程,介绍了一种基于嵌入式软件项目的估计方法,并结合具体实例对规模估计、工作量／成本估计、关键计算机资源估计和进度估计的内容进行了细致的阐述。该研究为有效地规划和管理嵌入式软件项目,制定合理可行的软件开发计划提供了有力的支持。     

基于TSC695F和FPGA的CAN总线接口设计

新一代空间相机控制器采用具有高可靠性的32位处理器TSC695F和Flash型FPGA APA600作为核心控制单元,采用CAN总线与小卫星平台上各单元通信;由于TSC695F采用独立的32位数据线和地址线,而CAN总线控制器SJA1000采用8位分时复用的数据线和地址线;且TSC695F和SJA1000的地址线和数据线采用5V电平,APA600的输入输出接口采用3.3V电平,需要根据读写过程中数据流向对电平转换芯片的方向进行控制;提出了一种基于APA600的TSC695F与SJA1000的接口逻辑电路设计方法,给出了VHDL源码和在TSC695F中使用该CAN总线接口的具体方法;在实验中使用逻辑分析仪对实际工作过程中时序参数进行测量,实验结果表明采用本文的设计满足CAN总线接口时序要求,可以实现空间相机控制器与星上其他单元可靠的通讯。     

蛇形机器人伸缩运动仿生研究

对生物蛇在不同环境中的运动步态进行了观察与试验,试验发现蛇具备垂直平面内的伸缩运动功能。详尽分析了水平面内和垂直面内伸缩运动的运动机理、运动特点和它们所能适应的特殊环境。分别建立了两种伸缩运动的数学模型,并对数学模型进行了运动学分析。根据蛇的伸缩运动机理,设计了蛇形机器人的仿生机械结构。最后根据数学模型,对蛇形机器人进行了伸缩运动试验,验证了这两种运动步态的可实现性。     

宽覆盖面阵CCD测绘相机标定方法

本文首先对宽覆盖面阵测绘相机的组成和工作原理进行介绍.针对这种相机的特殊性,提出了对相机内方位元素的标定方法.通过对所研制相机参数的测量,利用偏最小二乘回归理论方法标定出了相机的内方位元素.并通过对标定结果的分析,验证了标定方法的正确性以及精度的可靠性.     

煤炭机械化采制样电控系统设计

简介煤炭机械化采制样系统的工艺流程,结合电控系统的主要组成及功能,从操作台、控制柜及配电柜的组成及操作、机旁操作箱、现场控制装置、低压配电设备的选择等剖析了电控系统设计,并从控制系统的开关顺序、故障的查找及排除两方面探讨系统的操作及故障检修。煤炭机械化采制样系统以可编程控制器(PLC)为控制核心,配电系统选用模块化、多功能的MNS抽屉柜以实现对采制样各单体设备电机的集中控制,并配备多种现场保护以保证胶带中部采制样系统的可靠性和安全性。     

单片机在CMOS APS图像采集系统中的应用

近年来CMOS APS(active pixel sensor,有源图像传感器)发展较快,成为图像传感器市场中CCD的有力竞争者,在抗模糊、单电源供电、低功耗方面优势显著,而且由于集成度高,一般芯片内集成有模拟信号处理电路和A/D转换,信号直接数字输出,使成像系统外围电路简单,可以实现系统的小型化和低功耗.在带I2C总线控制接口的LM9617CMOS图像传感器成像系统的设计中,采用单片机8051模拟I2C总线进行相机控制,并控制CPLD器件产生相机时序,完成了图像的采集和数据存储控制.这种图像采集系统可以实现相机的微小化和低成本,应用领域广泛.