基于stm32智能上假肢手部姿态自平衡系统的设计

针对残疾人假肢手部需要保持平衡的环境比较多,但是要实现假肢手部在运动过程中的平衡非常不易,要实现假肢手部的姿态自平衡更是困难,所以该文提出了一种基于stm32智能上假肢手部姿态自平衡系统的设计方法。该系统由加速度传感器、陀螺仪、stm32微控制器、高性能舵机组成,由stm32实时采集加速度传感器、陀螺仪的数据经过互补滤波算法优化角度值并处理后,通过串口向舵机发送动作信号。实验结果表明,该系统能使假肢在无规则运动过程中保持手部平衡。     

铸造工艺中涂料的应用及控制

主要讨论了我公司涂料的使用现状、验证新材料的过程、使用过程中存在的问题及控制。通过严格控制涂料的进厂检验标准、优化涂料的使用方式、调整浸涂的程序等方式确保涂料满足生产的需要，保证产品的质量稳定。     

透平膨胀机热力性能的理论预测

为解决实测透平膨胀机性能曲线的困难，同时也为奠定组织经济，有效地相似模化试验的基础，本文提出了一种较为完善的考虑了物性的以一元流动理论为基础的透平膨胀机性能预测方法，经与试验结果对比，验证了该方法的合理性和有效性。     

透平膨胀机使用同种工质时的决定性相似准则

在自行开发的以一元流动理论为基础的透平膨胀机性能预测方法的基础上，经过推导，获得了透平膨胀机使用同种工质时的决定性相似准则，即特性比、膨胀比及叶轮进口圆周马赫数中的任意两个，为组织同种工质的模化试验，也为进一步研究透平膨胀机使用不同种工质时决定性相似准则的选取奠定了基础。     

高速低温机械螺旋槽气体止推轴承的发展

介绍了螺旋槽气体止推轴承理论分析及加工方法的发展概况,并举出了一些该轴承在高速低温机械等领域的应用实例,为要了解和使用该轴承的人们提供了有益的参考。图5表1参22。     

基于随机次优控制的汽车电动助力转向与主动悬架集成控制

将汽车电动助力转向系统(EPS)模型、转向模型和主动悬架系统(ASS)模型相结合，建立了整车系统的动力学模型。设计了输出反馈随机次优控制策略，实现了汽车EPS和ASS的集成控制。在Matlab／Simulink环境下进行了仿真计算，仿真结果表明，采用所提出的集成控制策略，不仅能有效改善EPS的轻便性，而且使得ASS具有很好衰减路面振动、抗侧倾和抗俯仰的能力，从而显著提高了汽车操纵稳定性、安全性和平顺性等综合性能。     

烧结气氛对AgWC（12）C（3）触头材料性能的影响

分别在H2气氛和真空条件下对AgWC（12）C（3）进行烧结,研究了烧结气氛对AgWC（12）C（3）触头材料电阻率及其它力学物理性能的影响。采用Archimede法测量样品的密度,用双电桥法测量样品的电阻率,并对材料的显微组织进行了分析。研究结果表明,真空烧结能明显降低材料的电阻率,与H2气氛相比,真空烧结的AgWC（12）c（3）的电阻率降低了9．2％为2．65μΩ·cm;抗弯强度提高了20．5％,达250MPa以上。     

中煤图克一期变换装置预硫化催化剂的应用

为去除德国BGL气化炉工艺气中大量炭黑、焦油等杂质,反应更多的有效气组分,介绍了一种有效脱除和吸收工艺气中的氧、焦油和粉尘等杂质和毒物的新型吸附剂和一种有效适应高效组分、耐油效果明显、且不需硫化的新型预硫化变换催化剂.该催化剂仅需将床层温度提高至催化剂要求温度即可进行导气,节约了开车成本,且活性和稳定性良好.结果 证明:新型吸附剂和催化剂在BGL气化工艺下的运行状况良好.     

钢轨纵向不锈钢堆焊残余应力数值模拟

钢轨踏面堆焊一定宽度的不锈钢,能够解决钢轨电路分路不良的问题,但同时在焊接过程中不可避免地产生焊接残余应力,导致冷裂纹的产生。采用数值模拟预测了轨道堆焊过程中的组织变化及残余应力;在此基础上改进焊接工艺,调整焊缝组织,提高焊接质量以满足使用要求。模拟结果表明,采用焊前预热的方法能够有效地减少热影响区内的马氏体,提高材料的韧性;焊前预热可有效降低钢轨轴向的拉伸残余应力,从而减少冷裂纹的产生;预热温度要适当,400　℃为最佳预热温度。     

不同制备工艺对AgSnO2线材产品性能的影响

分析了不同制备工艺对AgSnO2系线材产品性能及金相组织的影响,发现制粉工艺对SnO2颗粒的分布及形态影响很大,并对材料性能产生不同影响。材料的电寿命试验结果表明,应针对该材料的个性化特点及使用条件选择适当的制备工艺,并可在一定程度上融合各工艺的特点,以提高材料的相关性能。