基于RS-485总线的多电机同步控制系统研究

随着工业生产线的日趋庞大和复杂,传统的单轴控制由于受电机功率的制约已逐渐无法满足工业自动化生产的需要.为了节约成本,提高运行的可靠性,使用多台电机协调驱动共同的负载已成为一种发展趋势.文中以某型制瓶机为背景,介绍了基于RS-485总线和变频调速的多电机同步控制技术.描述了系统的硬件配置和软件实现方法.采用PIC24FJ64单片机为控制器,EV1000变频器驱动同步电机,实现电机的速度和相位同步.在实际应用中能够很好地满足生产需要和工艺的要求.     

V型啁啾调频单脉冲激光测速测距方法与实现EI北大核心CSCD

为实现雷达远距离动目标实时跟踪探测,单脉冲线性调频脉冲压缩算法和V型啁啾调频脉冲压缩算法为快速获得运动目标的距离速度信息提供算法基础。结合脉冲压缩算法优势以及两种波形脉压算法的弊端,利用V型啁啾调频脉冲发射波形,提出采用三角调频滤波处理方法,以解决目标的距离、径向速度值及速度方向信息同时获取的难题,为单脉冲实现速度矢量信息的隐蔽探测提供解决方案。通过搭建脉冲激光相干测量实验平台,在接收镜头后连接17.618 km延迟光纤以延长目标往返距离,对转速从−3.67~3.67 m/s的转盘进行速度距离测量。在40 MHz调制带宽,4.096μs调制脉宽,2.5 GS/s采样率条件下成功实现单脉冲距离速度多维信息获取,并对测速准确性进行评估,距离测量精度达到0.33 m,速度测量精度为0.061 m/s。     

基于FPGA的宽带线性调频信号的产生与实现北大核心CSCD

随着激光雷达技术的迅速发展,激光雷达的作用距离、分辨力和测量精度等性能指标不断提高。为了提升测量精度和距离分辨力,要求发射信号具有大的带宽。宽带线性调频信号有助于提高激光雷达的距离分辨力。针对远程测距中激光雷达测距精度低的问题,本文首先分析和比较了几种产生宽带线性调频信号的方法,针对远程测距的应用场景,提出并设计了一种宽带线性调频信号的实现方法。通过Matlab仿真实验,证明实验实现的可行性。最后在FPGA上进行实现,产生了带宽为150 MHz,距离分辨力为1 m的宽带线性调频信号。     

后驱车动力传动系扭振分析

研究后驱车辆动力传动系扭转振动分析方法,根据实际工程问题,建立合适的仿真模型,计算传动系扭振模态频率,并与测试结果进行对比,验证该方法和仿真模型的正确性;在此基础上,分析了动系各部件对扭振模态的灵敏度,以便项目前期根据目标对扭振模态进行控制。本研究提供了一套有效的传动系扭振的分析方法,并取得良好的工程应用效果。     

柴油机高压油管自顶向下三维布置设计

一、前言 内燃机高压油管的三维设计往往是在发动机整个机体设计、装配完成之后进行的,因此设计时需要克服由于装配模型较大、对计算机性能要求高等困难,同时要考虑方便设计变更.     

传感器优化布置研究现状与展望

传感器优化布置是一个组合优化问题,在结构健康监N/检测系统中具有重要意义.优化方法的选择直接关系到优化计算的效率和可行性.基于不同优化方法的基本原理,对目前用于传感器优化布置的几种优化算法的研究进展进行了分类介绍,对传感器优化布置研究中存在的问题进行了分析,并对其发展趋势进行了展望.     

一种基于边界约束的流形展开方法

在流形学习的谱方法中, 流形展开被表述为优化问题. 这些优化问题的解是退化的, 即所有的样本将被嵌入到同一个点. 为了避免退化解, 谱方法对嵌入坐标人为地强加了一个单位协方差矩阵约束. 然而, 该约束往往导致流形展开的失真非常明显. 本文提出一种新的流形学习方法, 彻底抛弃了人为的单位协方差矩阵约束. 主要思路是先对流形边界进行嵌入, 然后再求流形内部的嵌入; 流形边界的嵌入位置被确定后, 流形内部样本的嵌入位置将被边界拉开, 使得它们不会都收缩到一个点上, 从而避免了退化解的出现. 将流形边界的嵌入位置作为边界条件, 求解一个线性方程组来得到内部样本的嵌入; 该线性方程组反映了尽量保持邻近样本间距离不变的要求. 流形边界的嵌入由简化流形的嵌入求出; 为此, 本文还设计了一种流形边界检测算法以及一种流形简化算法. 与目前代表性的几种流形学习方法进行了比较实验, 结果表明了本文方法的有效性, 其展开失真比谱方法明显要小.     

基于MFC的局域网监控系统的设计与实现

开发了一套Windows平台下基于MFC框架设计实现的局域网监控系统。该系统具备有同时对局域网内多台主机进行屏幕监控,远程锁屏、关机,消息传递,文件传输,资源访问控制,视频录制等功能。     

改进的粒子滤波器目标跟踪方法

针对现有粒子滤波器目标跟踪算法采用单一颜色直方图特征在目标建模中的缺点和不足,提出了一种将目标颜色特征和不变矩特征融合建立目标模型的改进方法,粒子权重由环境决定的两种特征欧式距离加权生成.实验结果表明,该方法改进了单一颜色特征描述目标在跟踪过程中对抗一些干扰的不足,在不影响实时性的基础上提高了跟踪的准确性和鲁棒性.     

爆炸冲击条件下的加速度传感器结构分析

针对加速度传感器在爆炸与冲击测试中的应用,从理论与有限元仿真出发,分析传感器结构的静态响应与冲击响应.在15.4×104gn的静态载荷下,传感器结构最大应力超过材料的许用应力,将会发生结构断裂.在静态载荷下,加速度传感器在15.4×104gn的冲击加速度载荷下结构最大应力超过材料的许用应力,将会发生结构断裂.在加速度传感器的工作方向上施加幅值为15×104gn,半周期为5μs、10μs、20μs、30μs、40μs的半正弦加速度冲击载荷.在幅值为15×104gn、半周期为30μs的冲击载荷下,传感器的固定端处应力为334MPa,将会使传感器断裂失效.在幅值为15×104gn、半周期为5μs、10μs、20μs的冲击载荷下,固定端处应力超过材料许用应力,将也会发生结构断裂.悬臂梁在半周期为5μs、10μs、20μs的冲击下,将会出现断裂.大体上,冲击载荷的周期越小,固定端的应力越大集中越严重.由于传感器固有周期为9.5μs,加速度传感器在半周期为10μs的冲击载荷下出现谐振,固定端处应力变大集中加剧.分析加速度传感器在冲击载荷下的结构响应为传感器的结构设计与具体应用时的可靠性分析提供了理论依据.