湘江大桥的建筑艺术及美学设计研究

桥梁的建筑艺术及美学设计越来越受到重视,本文结合桥梁美学知识就桥梁景观与桥梁造型设计两大部分对现有湘江大桥进行美学分析,为拟建的湘江大桥提出一种新的设计理念。     

基于具有墙角信息的语义地图改进AMCL重定位算法

针对原始自适应蒙特卡洛定位（Adaptive monte carlo localization,AMCL）算法仅利用激光信息存在的缺陷,提出一种基于激光与视觉融合的语义地图进行全局定位,该语义地图融合基于深度学习的目标检测方法提取环境中的墙角语义;利用建立的包含墙角信息的二维语义栅格地图,结合视觉预定位方法及角点周围语义信息表来提高算法全局初始定位的效率和准确性,使得移动机器人可以在少量先验信息和运动的情况下更迅速地实现定位。提出视觉预定位的方法,改进了粒子权重更新方式,再同步结合AMCL算法与环境地图匹配进行精定位。最后通过搭建的移动机器人在不同场景下进行对比试验,验证了该方法的有效性。     

气井井下的腐蚀监测技术

在油气田的开发中,井流物往往含有水和CO2、H2S等腐蚀介质,会导致井下油管发生严重腐蚀而失效。在气井正常生产期间,对设备的腐蚀或破坏进行监测,可以使生产设备更加安全有效地运行。本文针对气井井下腐蚀常用监测技术进行综述,介绍了相应监测技术的原理、优缺点、现场应用现状及适用场合,提出了对监测方式的选择以及对腐蚀监测数据应用的建议。     

磁流变体流变学特性研究

本文对所研制的矿物油价质和硅油介质磁流变体样品的零场粘度，磁流变性能，示功及速率特性进行了系统的测试和分析，并对其影响因素进行了详细的讨论.     

非正交多脉冲调制信号的非相干MMSE多用户检测

本文介绍了在同步高斯信道中对NMM(非正交多脉冲调制)信号的非相干MMSE多用户接收机。我们首先建立伪线性调制系统，然后用检测线性调制信号的方法来检测NMM信号。文中介绍了GLRT(Generalized Likelihood Ratio Test)判决器，并对MMSE接收机的性能进行了分析，其分析方法与分析针对NMM信号的解相关接收机性能是类似的。     

淀粉类多糖在方解石和萤石表面吸附特性及作用机理

通过吸附试验，Ｘ－射线光电子能谱（ＸＰＳ）和俄歇电子能谱（ＡＥＳ）、浮选试验、系统地研究了糊精在萤石和方解石表面作用行为，结果发现，方解石经糊精作用前后ＣａＬＭＭ俄歇参数变化值为０．８０ｅＶ，变化显著，这说明糊精与方解石表面作用为化学键合；而萤石经糊精处理前后ＣａＬＭＭ俄歇参数变化值为－０．２０ｅＶ，变化不明显，说明糊精与萤石表面化学作用很弱，更接近物理作用－氢键作用；浮选试验结果证实了测试结果可     

长江生态航道技术研究进展与展望

建设生态文明是中华民族永续发展的千年大计,流域经济发展要将生态保护摆在压倒性位置。系统分析了生态航道的发展历程和研究现状,重点阐述了长江生态航道技术在理论框架与评价体系、生态航道建设技术、生态监测与修复补偿方法3方面取得的重要进展和突破,并对长江生态航道技术在几个大型航道整治工程中的应用实践进行了概述,最后结合长江生态航道技术研究进展与实践,指出了未来长江生态航道技术的发展方向。     

十堰城区供电公司创新管理分析初探

介绍了十堰城区供电公司打破常规抓经营，依靠强化管理，激励到位出效益的管理理念和做法并对坚持以人为本，促进和谐，在复杂多变、竞争激烈的市场环境下取得的成就进行了分析。     

移动联通统一短信网址号码 手机短信可查询信息

在114、Google、百度等基于传统电话和互联网的信息搜索查询服务大获成功后，移动运营商也开始瞄准这一巨大的商机。中国移动通信联合会昨天在北京宣布，国内两大移动运营商中移动和中联通已经统一全国全网的短信网址号码50120，国内手机用户只需将查询内容发送到50120，就可以得到免费的信息搜索服务。