门架式溜尾系统及应用

本文介绍了配合复式门架起重设备进行联合吊装的门架式溜尾系统结构组成及应用方式。该系统由中央控制室远程控制配合复式门架起重设备协同吊装须直立安装的装置或构件,具备起吊、下放、爬行能力,同时拥有辅助纠偏及拽尾缆风装置,可有效配合主门架起重设备进行吊装作业。     

萃取分离电解锰阳极液中锰、镁离子试验研究

电解锰过程中,阳极液中的镁离子在闭路循环中会逐渐积累,使电流效率下降,能耗增大,同时也影响电解锰产品质量。研究了用P204-磺化煤油溶液萃取分离阳极液中的锰离子和镁离子,分别考察了P204体积分数、有机相皂化率、水相pH、相比等参数对锰离子和镁离子萃取率的影响。结果表明,在溶液温度35℃、P204体积分数25%、有机相皂化率50%、水相pH=4.0,Vo∶Va=2∶1的最佳条件下,经4级逆流萃取,锰离子萃取率达99.5%,镁离子萃取率为31.8%。     

高压加热器蒸汽冷却段导流筒内流动的数值模拟

采用标准k-ε两湍流模型,假设出口边界增加一段虚拟的发展长度使流动充分发展,利用ANSYS/FLOTRAN CFD对高压加热器蒸汽冷却段导流筒内的流体进行了三维数值模拟,获得了导流筒内高速区、涡流区和回流区域的流场数据,并得到了实际出口截面的流速分布,从而对经过导流筒进入壳体内部的流体流量的均匀性进行了分析.     

不同进风条件下翅片管换热器传热和压降特性的实验研究

针对不同倾斜角度的翅片管换热器,本文研究其在自由进风及受限进风条件下的换热及压降特性。针对各种倾斜角度,本文分别在自由及受限进风情况下,通过每组5个不同中心水温的实验进行研究。实验结果表明,换热系数受进风条件以及换热器倾斜角度的影响较大。正的倾斜角度的换热效果优于负的倾斜角度。在正倾斜角度下,自由进风的换热效果又优于受限进风,负倾斜角度结果恰恰相反,但是同一倾斜角度下的换热器换热系数受进风角度的影响很小。换热器空气侧的压降只与换热器的倾斜角度有关,基本不受风管存在与否的影响,并且进风角度的不同对其也无影响;换热器的倾斜角度越大,压降越大。     

一个基于模式和动作语义的MDA实现方法

基于模式和动作语义,结合EJB平台,提出了MDA的一个实现方法。说明了模式在MDA设计、映射、实现阶段的应用方法与步骤,采用动作语义元语言给出了对该方法的描述,最后,结合具体实例说明了该方法的可行性。     

计算机视觉在室外移动机器人中的应用

近些年来,室外移动机器人(智能车)及其相关技术的研究越来越受到重视．计算机视觉技术作为移动机器人感受外界环境的最主要手段,也在很多相关领域取得了长足的发展．本文分别从道路检测、车辆检测、行人检测三个室外移动机器人系统中最主要的视觉检测方面对目前的发展做了一个概述, 并给出了今后的发展方向．     

论社会主义和谐社会

和谐社会并不是专指社会主义和谐社会,它还包括其他形态,社会主义和谐社会是和谐社会的一个子概念;社会主义和谐社会与历史上曾经出现过的其他"和谐社会"有着质的差异;社会主义和谐社会是充分体现社会主义社会本质的社会;与历史上出现过的其他社会形态相比,社会主义社会是更为理想的和谐社会。     

自主轮式机器人THMR－V的混合模糊逻辑控制

轮式机器人的控制问题是控制研究的关键问题之一，对高速自主导航的轮式机器人，控制器的实时性、精确性和鲁棒性要求很高．在本文中，根据PID控制和模糊逻辑控制的各自优点，将传统的PID控制与模糊逻辑控制结合起来，提出了一种混合模糊逻辑控制算法. 经实验检验，该算法具有很高的实时性、控制精度和鲁棒性，能够满足机器人高速自主导航的需要．     

机车柴油机隔振初探

针对内燃机车上的柴油机隔振问题进行了讨论,包括多缸柴油机的激振力特点、隔振研究的频率范围和隔振效果的评价方法。