汽车安全辅助驾驶系统中雷达信号的处理

在汽车安全辅助驾驶系统中,针对复杂的交通环境,采用前方目标车辆的识别方法确定出对自车行驶构成威胁的目标车辆;在此基础上采用扩展的Kalman四阶模型对含有随机噪声的雷达检测信号进行滤波处理,通过仿真和现场实验,验证了该方法的有效性。     

MIS输出数据的网页转换

本文介绍了将ＭＩＳ输出参数转换为Ｗｅｂ网页的一些基本方法,并详细阐述了ＭＩＳ的改造和控制网页的制作过程,对用ＣＧＩ程序实现网页的交互式访问进行了认真的探讨。     

基于激光雷达的室外移动机器人避障与导航新方法

提出了一种应用于室外移动机器人避障与导航的新方法——角度势场法．此方法将当前视场极坐标系的二维障碍物信息转换到一维的角度域内,综合评估视场内的障碍物在角度域内产生的阻力效应,以及目标点在角度域内产生的引力效应,计算得出当前目标角度及通行函数,确定移动机器人驾驶角和速度的控制输出,做到兼顾移动机器人的安全与向目标点的行进．此方法已应用于室外移动机器人THMR V．     

视觉导航中基于模糊神经网的消阴影算法研究*

在实际的应用中,由于室外移动机器人面临着复杂的环境,道路中充满阴影、水迹等环境噪声.这些噪声严重地损害了以往的各种视觉导航算法的鲁棒性.提出了一种新的面向室外移动机器人导航的阴影消除算法.详述了使用模糊神经网在低分辨率图像上对阴影进行识别,利用遗传算法进行网络结构优化,最后消除原始图像中阴影的方法和过程.同时给出了利用该算法在THMRIII室外移动机器人上进行的实验结果.     

业务应用软件框架的一种分析方法

为了开发成熟的、可重用的软件框架和组件,提倡尽量地抽出和组入软件模式.讨论了基于软件模式的面向对象软件开发方法.在分析业务应用领域需求规格的基础上,给出了软件框架的分析方法和基本角色模型,抽出了框架的体系结构分析模式、基本角色类及其结构并设计了数据存取的"抽象工厂”模式.该方法适用于应用框架和软组件的开发.