用于汽车实时障碍检测的光学传感系统

介绍了几种用于汽车障碍物探测的光学系统。对于三维照相机系统、三维扫描激光雷达成像系统、一维扫描激光雷达系统及非扫描激光雷达成像系统的优缺点进行了分析比较。目前,最具实用价值的是一维扫描激光雷达系统。     

入口相对湿度对开缝翅片管换热器空气侧换热与压降特性的影响

对覆有亲水层的开缝翅片管换热器在析湿工况下空气侧换热和压降特性进行了实验研究,分析了入口空气相对湿度对空气侧特性的影响,以Nusselt数Nu和阻力系数f来反映空气侧换热和压降特性。实验结果表明,析湿工况下,Nusselt数随入口空气相对湿度的提高而增大,而阻力系数f变化不明显;换热器水侧中心温度越低,入口空气相对湿度对Nusselt数的影响越显著;干工况下,入口相对湿度对空气侧显热传热系数几乎没有影响。     

Hamilton系统的数值仿真方法研究

针对飞行轨道设计中均为微分方程描述,通过数字仿真方法进行优化,对Hamilton系统的数值积分中的Runge-Kutta-Fehlberg方法、Bulirsch-Stoer方法和Symplectic方法(辛算法)进行了研究比较.通过对各种数值积分的能量误差和动量误差进行对比研究,分析了各种方法在应用于不同的Hamilton系统时的精度和性能.总体而言,辛方法是求解近开普勒轨道的最优方法.在不能使用辛方法时,Bulirsch-Stoer方法是最好的选择.通过对比各种传统算法的应用领域和不足,提出了一种适用于高精度轨道仿真的多层次辛方法(Hierarchical Symplectic Method),并将其用于太阳系的行星轨道仿真.方法将系统分解到不同层次,然后通过结合不同数值积分方法的优点,综合求解,实现快速高精度的行星和卫星轨道仿真.     

一种面向主题的领域服务聚类方法

随着互联网上服务资源规模的快速增长,如何高效、准确地发现服务成为一个亟待解决的关键问题.服务聚类是促进服务发现的一种重要技术.但是,现有服务聚类方法只对单一类型的服务文档进行聚类,并且没有考虑服务的领域特性.针对该问题,在对服务进行领域分类的基础上,提出了一种基于概率、融合领域特性的服务聚类模型——领域服务聚类模型(domain service clustering model, DSCM),然后基于该模型提出了一种面向主题的服务聚类方法.最后通过ProgrammableWeb网站提供的真实服务集对提出的方法进行了验证.实验结果表明,该方法可以准确地对不同类型的服务文档进行聚类.与经典的潜在狄利克雷分配(latent Dirichlet allocation, LDA),K-means等方法相比,该方法在聚类纯度和F-measure指标上均具有更好的效果,从而为按需服务发现与服务组合提供更好的支持.     

模糊PID控制器在自适应巡航控制系统中的应用

车辆的油门控制算法是自适应巡航控制系统(ACC：Adaptive Cruise Control)中的核心算法之一。这里采用的模糊PID算法(Fuzzy PID)是对常用的两输入单输出模糊控制算法的改进。通过使用Matlab／Simulink建立车辆动力学模型和控制器模型,对控制器的性能进行了仿真分析,验证了算法的合理性。     

智能车辆的自主驾驶与辅助导航

本文综述了国外有关智能车辆研究的某些最新进展。重点介绍了美国ＣＭＵ的Ｎａｖｌａｂ５系统，德国的ＶａＭｏＲｓ－Ｐ系统和法国的Ｐｅｕｇｅｏｔ系统的平台结构，分析了相应的视觉处理系统的主要特点，归纳了值得注意的研究动向和发展趋势，并结合存在的问题进行了有益的探讨。     

简述压力钢管水压试验及其与气温的关系

文章通过对贵州白水河二级水电站压力钢管水压试验的工程实例分析，讨论高水头压力钢管水压试验的方法，从而保证压力钢管制造安装质量满足规范和设计的要求及验证钢管的安全运行性，并简要探讨了水压试验与气温的关系。     

等离子体工艺参数对非晶硅氢合金中氢的键合性质的影响及氢的释放机理

研究了等离子体工艺参数对射频辉光放电沉积的a-Si:H膜中氢的键合状态的影响及氢在退火时的释放机理。结果表明:可以通过不同的制备条件(特別是等离子体压力)控制a-Si:H膜中氢的键合状态。提出了以空间氢聚团模型解释在a-Si:H膜的退火过程中氢的释放机理。     

聚焦跨越式

“基于网络环境的基础教育跨越式发展创新试验研究”课题（以下简称跨越式）以“大幅度提高课堂教学质量与效率、从而实现基础教育跨越式发展”为宗旨，由北京师范大学现代教育技术研究所何克抗教授主持，至今已历时七年有余。课题实施过程中，何克抗教授带领由教授、讲师、博士、硕士等人员组成的研究团队50多人深入中小学课堂教学一线，探究信息技术与小学语文、英语等各学科教学深层次整合的理论、模式与方法。目前，该课题不仅在各级各类课题校中取得了显著的实施效果，更为基础教育新课程改革的实施、教育信息化应用的研究与推进积累了丰富的经验。本栏目将以学科为主线，系列地推介跨越式的研究成果，包括教学理念、教学策略，精品课例及点评等内容。本期以项目主持人和实验教师两种不同的视角，对跨越式课题作一个整体介绍。     

新形势下公路建设管理模式创新与应用

公路是我国交通运输体系中的重要基础设施,一个地区公路工程建设水平体现着其国民经济发展状况,是该地区现代化的重要标志。而公路工程建设管理模式的创新与应用对公路建设进度、质量、投资及效益有较大影响。文章探讨了在新形势下公路工程管理模式的改革创新与发展应用。