电动助力载物爬楼小车设计

设计了一种用于搬运货物的电动助力爬楼小车,对其进行了总体方案和结构设计,并且分别介绍了该电动助力爬楼小车的基本组成部分和控制系统的设计。该电动助力爬楼小车满足结构简单、轻便、操作方便等特点,解决了在复杂环境中单靠人力无法搬运或难以搬运的大件货物上楼的问题。     

基于Iαβ色彩空间和Contourlet变换相结合的融合方法*

针对北京1号小卫星的多光谱与全色波段的分辨率比率较大,传统的融合方法会产生边界模糊和光谱扭曲现象,提出了一种新的融合算法。首先对多光谱与全色影像分别进行Iαβ和Contourlet变换;然后在频率域中采用不同的融合策略进行处理;最后进行Contourlet和Iαβ逆变换,得到融合图像。实验表明,本方法既提高了融合图像的空间细节信息又很好地保持了图像的光谱特征,优于传统的融合方法。     

齿轮轴向滚轧成形建模与轮齿完整性研究

齿轮滚轧成形的轮齿完整性对轧轮齿根应力和寿命有着重要影响。为了揭示齿轮轴向滚轧成形齿高的增长规律,便于设计轧轮以及提高轧轮寿命,依据平面啮合理论及轴向滚轧工艺特点,推导出成形件的齿廓方程式;基于坐标变换法及齿轮轴向滚轧渐进成形特征,求得任意时刻轧轮半齿在齿坯截面上的包络面积;根据体积守恒,建立任意时刻齿轮轴向滚轧成形件的齿高估算模型,并据此得到轧轮精整段齿全高计算方程式。以模数为1.75 mm,压力角为20°,齿数为46的直齿轮滚轧为例,利用有限元和滚轧试验对所提出的模型与轮齿完整性进行分析。结果表明:齿高估算模型的理论值与试验值最大相对误差为4.97%;由齿全高计算模型设计的轧轮能保证轮齿完整性,避免成形齿顶出现完全光顶现象,防止兔耳缺陷埋入齿顶,影响成形齿的性能;同时,降低轧轮齿根应力32.89%。本研究为解决轧轮齿全高精确计算提供了理论基础。     

一起传递过电压造成的事故及分析

对一起主要为传递过电压所造成的避雷器爆炸和变压器停电事故，进行了定性和定量的分析，提出了改进措施。     

加快博河灌区节水改造 推进水管体制改革

博河灌区特殊的自然条件造成了灌区以节水改造为中心的灌溉方式。本文在调查博河灌区大量灌溉资料的基础上，对灌区内节水改造工程、灌区水管体制改革工作进行归纳总结。提出了今后需要进一步探索的问题。     

基于GEAS 3D的乌东德水电站防渗帷幕局部灌浆异常分析及处理

防渗帷幕作为解决水库渗漏问题的最主要手段,在水电工程建设中被广泛应用。近年来,在我国西南地区水电工程陆续兴建,由于西南地区碳酸盐岩地层发育、岩溶条件复杂,防渗帷幕施工期,局部灌浆量大、串浆、漏浆等灌浆异常时有发生。乌东德水电站作为典型碳酸盐岩地区修建的巨型水电站,最大坝高270 m,最大挡水水头约160 m,具备帷幕规模大、水头高、地质条件复杂的特点。针对该电站大坝防渗帷幕左岸高程850 m灌浆平洞的局部灌浆异常,在利用灌浆孔、专门勘察孔、施工支洞、物探检测等传统手段的基础上,创新性依托“GEAS 3D(灌浆工程三维地质信息可视化分析系统)”,结合海量灌浆施工资料进行综合分析,查明异常区范围及工程地质特征、灌浆特征,为下一步针对性处理提供依据。研究成果提供了一种基于“地质BIM+灌浆信息化”分析管理平台的灌浆异常综合分析解决方案,可为类似工程提供借鉴。     

基于 Ｏ-Ｋ算法的边坡位移时空演化规律研究

传统的位移监测方案通常以对单一点位的监测数据为基础。在对测量结果的评估中,也只考虑单一点位的数据变化情况,而忽略各监测点间监测数据的空间效应。以南京地区某边坡的自动化位移监测数据为依托,通过引入普通克里金（Ｏ-Ｋ）空间插值技术,运用 Ｍａｔｌａｂ平台自主研发了边坡位移时空演化规律分析模块,实现了对目标边坡位移时空演化过程的分析。该模块可以将位移插值误差控制在 5％范围之内,在部分监测数据缺失的情况下,解决了基于实测数据的边坡位移时空演化规律分析问题。     

关于齐齐哈尔市城区地下水资源可持续利用的思考

<正>齐齐哈尔市位于黑龙江省西北部的松嫩平原,多年平均降雨量为454毫米,蒸发量为839毫米,有大小河流174条,除嫩江外,多为季节性河流。水资源总量约42.68亿立方米,其中地表水多年平均径流量17.21亿立方米,地下水可开采量29.16亿立方米,全市人均水资源占     

南水北调中线膨胀土高填方路基填筑方案研究

南水北调中线一期工程沿线膨胀土分布广泛,若直接将其用于高填方路基,易出现多种病害,而直接采用外购土料,工程投资又增加较大。通过分析膨胀土的特性,提出了一种对膨胀土进行有效处治之后再用作路基填筑的方法,即对高填方路基采用自由膨胀率小于55%的弱膨胀土作为"芯土",外包一定厚度的石灰改性土作为包边土(金包银),以隔离外界水体,防止弱膨胀土遇水失稳等一系列病害。经试验验证,所提处理方法可以满足路基填筑要求,具有明显经济和社会效益。     

生态清淤、淤泥固化技术在城区河道整治工程中的应用

一、概述 河道疏浚是城市河道水环境综合整治的主要措施,传统的清淤施工方法一般为:采用挖泥船开挖或水力冲挖,用槽罐车或运泥船将淤泥运送至淤泥堆场或填埋,由于没有对淤泥进行脱水和无害处理,会占用大量土地,同时造成二次污染.淤泥固化技术是从淤泥资源化、产业化的目标出发,解决河道淤泥的积存与严重污染问题,同时将淤泥固化成城市建...