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首次对茂金属聚丙烯(miPP)/齐格勒-纳塔聚丙烯(ziPP)共混体系的流动性进行了系统的研究。研究发现,在miPP/ziPP共混体系中,miPP含量的变化改变了共混体系的相结构,这种相结构会随着温度和剪切速率的变化而产生明显的变化,从而改变了体系的流动性能,且该共混体系在不同剪切速率下的流动曲线可以分别通过两个模型进行模拟。 相似文献
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设计管理信息系统的提出及其面临的问题 总被引:12,自引:2,他引:10
从管理和设计的两个方面出发,通过对现代企业产品设计管理信息系统的探讨,阐明了设计管理信息系统的概念和结构;并对其实施的条件及面临的困难进行了系统的分析。 相似文献
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Nd3+:Y0.5Gd0.5VO4晶体生长和基本特性 总被引:5,自引:0,他引:5
Nd^3 :Y0.5Gd0.5VO4晶体作为一种新的激光材料,可以用中频感应加热提拉法生长。X射线粉末衍射分析表明它的结构与Nd^3 :YVO4晶体结构相同,它的晶格常数介于YVO4和NdVO4晶格常数之间。用ICP光谱法测定晶体中Nd^3 含量为0.8at%,分凝系数为0.8,与Nd^3 :GdVO4晶体中Nd^3 的分凝系数0.78相当;用称重法测定其密度为5.00g/cm^3;用稳态纵向热流法测出其室温热导率为12.5W/mK。实验表明Nd^3 :Y0.5Gd0.5VO4晶体有希望作为高功率ID泵浦激光晶体材料。 相似文献
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Supermedia-enhanced Internet-based telerobotics 总被引:4,自引:0,他引:4
Elhajj I. Ning Xi Wai Keung Fung Yun-Hui Liu Hasegawa Y. Fukuda T. 《Proceedings of the IEEE. Institute of Electrical and Electronics Engineers》2003,91(3):396-421
This paper introduces new planning and control methods for supermedia-enhanced real-time telerobotic operations via the Internet. Supermedia is the collection of video, audio, haptic information, temperature, and other sensory feedback. However, when the communication medium used, such as the Internet, introduces random communication time delay, several challenges and difficulties arise. Most importantly, random communication delay causes instability, loss of transparency, and desynchronization in real-time closed-loop telerobotic systems. Due to the complexity and diversity of such systems, the first challenge is to develop a general and efficient modeling and analysis tool. This paper proposes the use of Petri net modeling to capture the concurrency and complexity of Internet-based teleoperation. Combined with the event-based planning and control method, it also provides an efficient analysis and design tool to study the stability, transparency, and synchronization of such systems. In addition, the concepts of event transparency and event synchronization are introduced and analyzed. This modeling and control method has been applied to the design of several supermedia-enhanced Internet-based telerobotic systems, including the bilateral control of mobile robots and mobile manipulators. These systems have been experimentally implemented in three sites test bed consisting of robotic laboratories in the USA, Hong Kong, and Japan. The experimental results have verified the theoretical development and further demonstrated the stability, event transparency, and event synchronization of the systems. 相似文献
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