Proportional directional valve based automatic steering system for tractors

Most automatic steering systems for large tractors are designed with hydraulic systems that run on either constant flow or constant pressure. Such designs are limited in adaptability and applicability. Moreover, their control valves can unload in the neutral position and eventually lead to serious hydraulic leakage over long operation periods. In response to the problems noted above, a multifunctional automatic hydraulic steering circuit is presented. The system design is composed of a 5-way-3- position proportional directional valve, two pilot-controlled check valves, a pressure-compensated directional valve, a pressurecompensated flow regulator valve, a load shuttle valve, and a check valve, among other components. It is adaptable to most open-center systems with constant flow supply and closed-center systems with load feedback. The design maintains the lowest pressure under load feedback and stays at the neutral position during unloading, thus meeting the requirements for steering. The steering controller is based on proportional-integral-derivative (PID) running on a 51-microcontroller-unit master control chip. An experimental platform is developed to establish the basic characteristics of the system subject to stepwise inputs and sinusoidal tracking. Test results show that the system design demonstrates excellent control accuracy, fast response, and negligible leak during long operation periods.     

周调节贯流式水电站主汛期汛限水位动态控制

洪江电厂建成时采用国内单机容量最大、水头最高的灯泡贯流式机组,适应水头变化范围8.4～27.3 m,水库设计为周调节.通过分析洪江周调节方式的贯流式水电站汛限水位动态控制的必要性和可行性,研究汛限水位动态控制过程,拟定了汛限水位动态控制的具体实施方案,对提高水能利用率,确保防洪度汛安全具有重要意义.     

西南干旱地区城市水系规划研究——以昆明高新产业基地为例

针对西南干旱地区干湿分明,雨季单点暴雨强度大,旱季水资源不足,地形坡度大等特点,以昆明高新产业基地开发建设为例,运用斑块-廊道-基质模式理论以及集聚间有离析最优格局理论,对区域现状水系进行梳理及改造,结合水系功能的转变,构建与城市发展相适宜的防洪与景观体系。通过对河道、池塘特征的系统分析研究,确定了水系的生态需水量。根据生态需水量的研究成果,提出了利用上游水库、区域内库塘蓄水及城市再生水等满足生态需水要求的措施,保证旱季生态需水要求,满足水系生态系统在不同时期的完整性。     

学生如何正确掌握OFFICE软件

Microsoft Office是一套由微软开发的办公软件。电脑普及之后,已成为人们生活中的“常用软件”。数字化办公,小到会议记录,大到社会统计离不开它的帮助。当今社会,办公自动化成为大趋势,对于学生而言,现在能够扎实的掌握Office软件的使用方法,对于今后的就业与工作都有着深远的意义。     

基于EDA的单片机实验教学改革的研究与应用

本文根据单片机原理与接口理论和实验教学的经验与研究,分析了目前这门课程实验教学的特点和存在的问题,提出将EDA仿真技术应用于实验教学的先进教学方法,可以大大提高学习积极性和总体能力。     

基于极坐标区间运算的2D形状匹配

形状匹配是遥感图像目标识别、字符识别、手形识别和步态识别等任务中的关键步骤之一.针对刚体识别任务中形状匹配易受方向、尺度和位置等仿射变化量影响的情况,提出了一种新的基于极坐标区间运算的2D形状匹配算法.该算法首先以形状区域的中心点为极点,区域的最长轴方向为极轴,对形状区域进行归一化的极坐标变换;然后定义了同一角度对应的区域内点区间之间的运算;最后定义了两个区域归一化极坐标变换结果在区间运算下的相似度函数,用以表征两个区域之间的匹配度.从可见光遥感图像中提取的实物图像实验结果证明,该方法能够有效归类相似形状,并能区分各类不同的形状.     

无线传感器网络应用综述

传感器被越来越多地布置到实际的网络环境中,用于实现某些应用.无线传感器网络已经成为了科学研究领域最前沿的课题之一,引起了工业界和学术界众多研究者的关注.通过总结相关方面的工作,综述在不同领域中无线传感器网络的实际应用,并对具体应用的一些重要特性进行分析,在此基础上提出若干值得继续研究的方面.     

求解TSP的改进QPSO算法

旅行商问题（TSP）是运筹学、图论和组合优化中的NP难题。量子粒子群算法（QPSO）参数个数少、随机性强,并且能覆盖所有解空间,保证算法的全局收敛。针对TSP的特点,通过建立交换子、交换序的运算法则,对基本QPSO算法进行了改造,同时引入了遗传算法中的变异,提出一种求解TSP的改进QPSO算法。实验结果表明了该算法在解决TSP时的有效性,同时算法在稳定性、收敛性以及寻优能力上较其他的一些PSO算法有了很大的提高。