Output feedback variable structure control of uncertain linear systems in the presence of actuator dynamics

A new output feedback variable structure control scheme is developed based on a novel passivity idea. This scheme may practically stabilize a class of higher‐relative‐degree uncertain linear systems, and realize output tracking and disturbance attenuation as well. The controller is composed of linear filters and a single relay, without employing real‐time exact differentiators. Under this framework, we also explain how actuator dynamics affect the closed loop behavior. A simulation example shows the simplicity and efficiency of this method. Copyright © 2009 John Wiley and Sons Asia Pte Ltd and Chinese Automatic Control Society     

论设计师的创造性思维

论文从"原初文化"和"思辨文化"入手来说明日常设计与设计师关系,通过分析设计师的创造性思维的基本特点解析设计师与设计大师的区别。以设计大师的设计草图为例来说明思维深化能力的重要性,与学习设计者共享其中的益处。     

改进遗传神经网络控制混沌运动的研究

用最大Lyapunov指数构造遗传算法中的适应度函数,通过遗传算法优化神经网络的权系数．根据所得到的适应度函数和权系数来构造遗传神经网络控制器,从而提高神经网络控制效果．对离散系统Logistic映射和连续系统Rossler方程、AFM（原子力显微镜）悬臂梁振动系统的混沌运动分别进行了仿真控制．数值实验结果表明本文改进的遗传神经网络控制方法对离散或者连续的混沌系统都能控制到低周期轨道上去,证明了算法的有效性．     

透过设计美学审视产品情感设计

人是感性与理性的合体,在理智的分析与抉择中,都有感性的参与,所以在产品的设计中,我们不能忽略人们感性对理性的影响。所以一个成功的产品设计关注的重要因素之一有情感。当产品最基本的实用目的实现之后,人们更多的是将产品视为诱发情感体验,进行审美关照的对象,而审美的依据、根源、过程等都是设计美学从广义上对人和产品的影响。     

基于品牌策略的新产品开发设计

本文通过对企业的品牌策略及其特征的分析,结合具体实例,从产品自身、系列产品和不同类产品形象的"家族"产品三个方面,提出了新产品开发设计如何与品牌策略融合,从而为企业降低新产品开发的风险,提高人们对品牌的认知度,提升企业整体文化形象提供了一种思维方法。     

商业插画中视觉张力表现应该具有人文关怀和道德尺度

商业插画中视觉张力表现应该具有人文关怀和道德尺度。写作目的在于思索解决问题的方法,倡导创作符合大众审美品位的视觉作品。不要突兀、紧张和过分刺激,应该是积极向上的、从受众心理出发的、互动的视觉感受。创作具有视觉张力的商业插画要以人文关怀为出发点,提高文化内涵和道德修养。分析目前各个信息传达方,他们为推介产品不择手段。一味追求视觉注意,而忽视人文关怀和道德尺度。     

浅析中国传统文化影响下的女性空间

中国传统的文化影响着传统的造物,建筑艺术也是如此。在中国特殊文化下不平等的性别关系标示出一种道德秩序和等级关系,并通过行为,空间等加以表达。针对这样的情况,本文对传统民居中的女性的生活起居空间进行研究。对其研究的目标的就是探讨能在建筑设计空间的同时考虑到性别的差异,做到以人为本。     

嵌入式Linux中SDIO协议无线网络驱动程序的设计和实现

从嵌入式Linux项目SDIO总线接V1的开发设计需求出发,对嵌入式系统的SDIO总线协议栈进行了分析,讨论了其作为一个通用总线协议栈模块对原来WinCE环境BSQUARE接口的代码移植的可行性,并介绍了包含SDIO总线协议栈模块的无线网络驱动程序的实现方法。     

Development of Self-Configuring Simulation System for Propelling AAA Fire Control

In this paper, the overall structure design of the Ethernet-based and distributed simulation system for propelling （AAA） fire control is proposed with introducing the concept of system self- configuring pattern. The advantage of this system self-configuring pattern is easy and flexible to configure the modules of the simulation system without doing much more reprogramming work, when the simulation system is needed to add or reduced the modules and simulation computers, and the scale of simulation system is needed to changed. Also the system is structured with standardized and modularized design procedures on the Windows OS platform.     

基于HLA的海航作战仿真系统设计研究

首先对基于高层体系结构（HLA）的海航作战仿真系统进行了介绍和分析,在分析作战特点的基础上,依据HLA的体系结构规范,构建了海航作战仿真系统的体系结构框架,并利用统一建模语言（UML）,完成了系统对象类和交互类模型设计,研究了仿真成员代码实现的方法,对航空兵作战仿真的进一步研究和系统开发具有一定的借鉴意义。