基于SPC3的PROFIBUS-DP高速智能从站设计

介绍了PROFIBUS-DP现场总线及其智能通信芯片SPC3的结构特点。并讨论了为磁悬浮系统需要而采用SPC3实现PROFIBUS-DP高速从站的软硬件开发实例。     

基于神经网络补偿的人工气候箱温湿度模糊控制

人工气候箱温湿度控制对象是一个非线性、强耦合和大滞后的系统,其控制非常困难.研究采用模糊控制对温度和湿度分别进行控制,并采用神经网络来学习和补偿温度和湿度之前的耦合作用.该方法无需对象的精确数学模型,适应性强.实验研究表明该控制方法响应速度快、超调小,控制精度高.     

基于社团划分的复杂网络牵制控制策略

为了解决大尺度复杂网络的稳定性问题,通过研究原网络稳定性与其子群落稳定性之间的关系,在V稳定性理论的基础上,提出一种新的牵制控制策略.在满足一定衡量标准的情况下,对原网络先应用快速分群法,将其划分成几个独立的子群落,再依次对每个子群落进行特定牵制控制的策略能够实现复杂网络的V稳定.研究结果表明：这种控制策略与直接对原网络进行特定牵制控制相比,所需控制器的个数更少,控制方法的实用性和有效性都得到了提高.     

适用于可再生能源制氢的大容量碱液电解槽建模研究

考虑分布式参数的影响,研究外部电场激励下大容量碱液电解槽的反应特性,发现电解槽的宏观物理结构对系统的运行特性有较大影响,基于此提出一种新型碱液制氢电解槽等效电路模型。通过对不同工况下电解槽的工作状态和反应过程进行分析,揭示外部电场对大容量碱液电解槽反应的激励机理。研究发现：相比于电极材料微观特性,电解槽的结构尺寸对宽范围工况下系统的运行特性起到更为关键的作用。最后,基于自制的碱液电解槽原理样机进行宽范围电解制氢实验,发现在不同工况下,所提模型均能较好地刻画电解槽的运行特性,并验证了模型的有效性。     

一种适用于多电压等级直流配电网的分散式双向电压支撑控制方法

新能源发电、储能系统、直流负载接入直流配电网,可减少DC/AC转换环节,简化控制,提高系统运行效率,故近些年来直流配电网受到了广泛关注.采用电力电子装置构建多电压等级直流配电网,具有更加灵活的拓扑结构、更加多变的运行形式及更高的供电可靠性,但同时给配电网的稳定高效运行带来了诸多挑战.针对多电压等级直流配电网中子网互联的...     

一种基于时频特征融合和极限学习机的非侵入式负荷识别方法

以往的负荷识别方法在提高识别精度和实际落地部署方面遇到了一些挑战,如传统经典方法的识别准确度相对较低,而先进深度学习方法又因其较复杂的模型而很难部署到嵌入式设备上。为解决上述问题,本文提出一种基于高频样本数据识别方法。首先采用快速傅里叶变换(FFT)和希尔伯特变换(HT)对样本进行时域和频域特征提取。然后基于极限学习机(ELM)提出了一种多特征融合学习策略来获取特征与负荷类型之间的映射关系,设计了一种窗口调整方法,以获得最优模型和最合适的窗口长度。最后在两个高频公共数据集BLUED和PLAID上对该方法进行了实验评估。实验结果表明,所提方法具有识别性能较好、易于在嵌入式设备上落地部署的优点。     

流-固耦合作用下深基坑施工对地铁盾构隧道的影响

随着城市高速发展,越来越多的深基坑工程施工紧邻运营地铁盾构隧道,对其安全运营产生了非常大的影响。依托昆明市某地铁盾构隧道附近的深基坑开挖项目,采用有限元数值分析方法,研究流-固耦合作用下深基坑开挖对邻近地铁盾构隧道的影响。研究结果表明：(1)依托项目按照设计要求考虑时空效应,采用分期分块进行施工,对运营中的地铁盾构隧道的结构安全不会造成影响;(2)深基坑开挖不考虑渗流场作用时,以影响地铁盾构隧道水平变形主,深基坑开挖考虑渗流场作用时,以影响地铁盾构隧道竖向变形主;(3)流-固耦合作用下,深基坑开挖后地面沉降线由原来的抛物线变为倒驼峰形状。     

基于免疫强化学习机制的多机器人动态协作

利用免疫系统中T细胞对抗体的调节作用，本文提出的免疫强化学习方法以强化学习形式，动态调整抗体间相互作用系数，优化网络结构，充分利用了免疫系统的自学习、自适应和免疫记忆特性。将免疫强化学习应用于机器人系统，机器人基于行为集，在实际运行中在线学习未知环境信息，优化行为选择。在基于免疫学习的单机器人系统基础上，考虑多机器人协作性，并应用于多机器人多目标探测中。仿真验证了基于免疫学习机制的多机器人系统对未知动态环境的学习能力和动态协作的有效性。     

基于均值变换的Particle Filter实时跟踪算法

提出一种基于均值变换(Mean Shift)的Particle Filter图像跟踪算法.算法将目标的状态空间分解为位移子空间和形变子空间.使用均值变换算法跟踪位移子空间变化,获得目标的位置信息.在此基础上使用Particle Filter跟踪形变子空间变化和补偿均值变换的跟踪误差,由于均值变换算法跟踪的信息使Particle Filter跟踪的位移子空间大大缩小,减少Particle Filter所需要的样本数,使Particle Filter的实时性能提高,而Particle Filter获得的形状信息补偿了均值变换算法对于形状跟踪的误差.该算法比标准的Particle Filter算法具有更高的效率,并拥有均值变换算法所不具备的形状跟踪能力.实验结果证明算法的有效性和快速性.     

基于单片机的智能化节能控制系统设计

本文分析了当前一些公共室内场所存在的用电浪费情况,设计了基于单片机的智能化节能控制系统。该系统在 自动控制模式下,能根据场所的光线亮度,检测有无人的情况和实时温度,自动开启或关闭照明灯和电风扇,从而实现 对灯管、风扇用电的智能化自动控制,达到节约用电的目的。