TR08磁浮列车空气隙磁通密度的计算

提出一种基于解析计算方法的磁浮列车空气隙磁通密度的计算方法。首先对磁浮列车定子、动子电流层密度进行傅里叶级数展开,然后借助谐波分析方法,计算出磁浮列车悬浮气隙中的磁通密度。解析方法的结果与ANSYS模型分析的空气隙磁通密度相比较,证实了解析分析和模型分析的一致性和所采用的解析计算方法的正确性和有效性。此方法为进一步建立磁浮列车的实时运动控制模型提供了基础。     

交直流混合微电网多时间尺度协同控制

为了更好地将可再生交直流电源并入电网,提出了一种适用于交直流混合微电网的多时间尺度协同控制方法,该交直流混合微电网由一个交流子网和一个直流子网组成,它们之间通过双向功率转换器(bidirection-al power converter,BPC)连接.该控制方法在三个时间尺度上依次稳定功率波动,在第一时间尺度中,当某子...     

基于描述函数法的光伏直流并网系统稳定性分析

功率控制和电压控制是光伏并网系统的两种常见控制方式,采用传统小信号分析方法对电压控制下的光伏并网系统进行稳定性分析,采用描述函数法对基于扰动观察法的功率控制下的光伏并网系统的非线性部分进行建模与分析.分析了系统参数、控制参数、光伏接入位置等因素在不同控制方式下对光伏并网系统的影响,并从性能和稳定性方面对比了两种光伏并网...     

基于有限时间收敛的直流微电网协调控制

本文设计了一种应用在直流微电网中的二次控制策略。通过对有限时间收敛的多代理控制协议的应用,各个分布式发电单元只接收相邻节点的信息,实现了各个分布式发电单元输出电流的精确均分和输出电压的平均值恢复。电流的均分通过对虚拟阻抗的调节实现,电压的恢复通过对参考电压的调节实现,此外设计了一种对系统虚拟阻抗的协同调节策略来改善系统的动态性能。最后通过在Matlab/Simulink上搭建直流微电网仿真模型,并在RT-LAB上搭建了硬件在环实验,验证了控制策略在低通信速率下的有效性。     

高效电除尘控制器设计

在理论分析的基础上,设计了一种新型的控制器.该控制器硬件上采用TI公司的DSP处理器电除尘控制器,集成度高,功能完善;控制算法方面采用模糊PID算法,除尘效率高.投产后,性能稳定,效果显著.本文给出了控制器的软硬件设计方案.     

基于人工免疫算法的电力系统最优潮流计算

基于一阶或二阶梯度的优化算法在计算电力系统最优潮流时经常陷入局部最优点，模拟进化算法具有较好的全局搜索能力，但是有时也由于过早成熟的现象而陷入局部最优点，文中提出了一种计算电力系统最优潮流的新算法－人工免疫算法，该算法是根据人或其他高等动物免疫系统的机理而设计的，将目标函数和一部分不等式约束条件作为抗原，将搜索空间的解作为抗体，依据抗原与抗体的结合力以及抗体之间的结合力对解进行评价和选择，通过抗体之间的相互激励作用提高了最优点附近的搜索效率，通过记忆细胞对抗体的抑制作用有效地摆脱局部最优点，应用此算法进行电力系统最优潮流计算，对IEEE30节点系统的计算结果说明了该算法的有效性。     

CRS型机械手的逆运动求解新算法

通过关节坐标的转换和旋转坐标系统的引入,给出了CRS机械手逆运动方程求解的一种新解析法,直接推导出各个关节转角变量的反三角公式,为机械手的运动优化和轨迹规划创造了条件.该算法避免大量的矩阵运算以及对计算结果取值范围的讨论,并且通过仿真分析证明了计算结果的正确性.除此之外,还通过真实的机械手验证了算法的优越性和合理性.     

PLC与HMI及MA在阀门自动化生产线改造中的应用

介绍了采用Siemens S7-300系列PLC和TP170A人机界面为某工厂生产自动化流水线设计的方案及实现过程,给出了控制系统结构,主程序流程图及程序设计的关键,阐述了HMI的设计实现及其最终的应用效果,并对机械手的应用进行了介绍。     

基于以太网的MVB总线分析仪的设计和实现

简要介绍多功能车辆总线(MVB)的标准以及以太网在工业中应用的优势和前景,通过分析MVB总线信号特点和以太网芯片功能,提出了基于以太网的MVB总线分析仪的硬件设计,网络芯片的驱动设计与实现方案.分析仪的功能模块包括接收模块、发送模块、出错检测管理模块、CPU、存储模块和以太网通信模块等.通过在符合IEC-61375标准的MVB总线测试平台下进行调试,分析仪的各项功能达到了设计目标,可以实际应用于采用MVB总线的车载设备网络或其他工业网络的总线数据分析和网络性能测试.     

频域谐波分析算法的新解释及其推广

在电力系统谐波分析的频域方法中,加汉宁窗插值算法应用较为广泛,其某些实现具有相似结构,只是选取的插值点数不同。为深入理解其内在本质,文中利用汉宁窗和矩形窗之间的关系,将已有的两种加汉宁窗算法转化成未加窗的等价形式,找出其中规律,并将其推广到通用的未加窗p点插值算法。在推导过程中,首先建立了多分量信号的未加窗离散傅里叶变换(DFT)值的近似模型,接着利用此近似模型分析出算法系数所需满足的两个条件,最后设计了满足条件的一组系数。当插值点数p为4或5时,所提算法等价于已有的两种加汉宁窗算法;p的最小允许值为3,此时算法具有最高的频域分辨率,并且不存在对应的基于汉宁窗的等价形式。结合改进后的DFT递推公式,所提算法所需计算量仅和插值点数p呈线性关系,因此能够大幅降低计算量,并为电网信号提供实时估计。仿真部分比较了算法采用不同插值点数p时的表现,实验部分将算法应用于三相电机电流信号的实时估计。